专利名称：全自动切草机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制作圣诞树机械装置领域，尤其与一种应用于加工工艺品关、纺机行业和服装行业等自动线设备领域的全自动切草机有关。
背景技术：
目前，西方国家的圣诞节是最主要的节日之一，人们过圣诞节的时候会在圣诞树上放置礼物，一颗传统的圣诞树需要砍伐一颗3-5年年龄的树木，随着过度采伐，林业资源不断被消耗，出现了环境、气候问题。现在，圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式，即保护的林业资源，又可重复使用，该行业呈快速发展之势；但是，现有的制作方式还是采用人工制作方式，由人工拉草放到设备前端，再用手送草，用手拉草，脚踩开关，切断机构下降(类似于冲 床原理)，把草切断，用手放草整理；由工人将塑质树条剪切成合适长度，然后再制作成品圣诞树，随着国内人力成本不断的提高，加工成本也在不断提升，影响了该行业的发展。
实用新型内容本实用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供能快速、准确将柔软的塑质树条切割的全自动切草机，为此，本实用新型采用以下技术方案全自动切草机，包括床身，其特征是该床身上设置有控制箱，下方设置有电气箱，床身上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手，另一端安装有送草机械手，拉草机械手和送草机械手之间安置有切草装置和理料机构，切草装置和理料机构固定安装在床身上；所述的床身上方设置导向杆，所述的拉草机械手和送草机械手上设置有导向孔，拉草机械手和送草机械手穿装于所述的导向杆，由导向杆进行横向导向。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征所述的拉草机械手和送草机械手包括气缸、导向块和手指机械手，气缸的缸杆端部与导向块固定连接，导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆，导向块下部固定连接有手指机械手，用于抓料。所述的手指机械手包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指，气缸下设缸套，缸套外侧固定连接有挡板，该挡板下端开设缺口山形机械臂一端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指，该抓料手指形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置，嵌槽内卡入第一转轴，该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接；所述的机械臂转角处穿转有第二转轴，气缸的缸杆提升、下降运动，该机械臂可绕第二转轴旋转，完成闭合、张开动作。本实用新型使用时，将待加工的草条放置在工作位置，按动启动按钮，先由送草机械手抓取物料送至一段距离，然后由拉草机械手伸出将物料抓取，送草机械手放开，拉草机械手再将物料拉至拉草机械手原位位置处，切草装置将物料切断，抓取机械手松开，剪成合适长度的物料掉入理料机构内排序，整个切草过程完成，循环工作到设定次数，切草完成，机器停止，等待加工草放到工作位置再次工作。使用本实用新型可以达到以下有益效果1、加工效率明显提高，一台设备可替代原人工3个人的工作产量；2、安全系数提高，消除了原人体手直接与机械部件接触，存在切料时切断手指的事故隐患；3、节约人工，增加设备后可采用前端工序人员放料自动加工生产。4、给企业解决了现有招工难的问题，管理成本降低，同时提高给企业生产产量，带来直接的经济效率。
图I是本实用新型的结构图。图2是本实用新型的手指机械手的剖视图。图中，I、床身；2、控制箱；3、电气箱；4、送草机械手；5、导向杆；6、拉草机械手；7、手指机械手；8、理料机构；9、切草装置；10、气缸；11、缸套；12、缸杆；13、连接件；14、挡板；15、抓料手指；16、第一转轴；17、第二转轴；18、机械臂。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。如图I 图2所示，本实用新型包括床身1，该床身I上设置有控制箱2，下方设置有电气箱3，床身I上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手6，另一端安装有送草机械手4，拉草机械手6和送草机械手4之间安置有切草装置9和理料机构8，切草装置9和理料机构8固定安装在床身I上；所述的床身I上方设置导向杆5，所述的拉草机械手6和送草机械手4包括气缸、导向块和手指机械手7,气缸的缸杆端部与导向块固定连接,导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆5，导向块下部固定连接有手指机械手7;所述的手指机械手7包括气缸10、两个L形机械臂18和抓料手指15，气缸10下设缸套11，缸套11外侧固定连接有挡板14，该挡板14下端开设缺口 ；L形机械臂18 —端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指15，该抓料手指15形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂18相对设置,嵌槽内卡入第一转轴16,该第一转轴16通过连接件13与气缸的缸杆12连接；所述的机械臂18转角处穿转有第二转轴17，气缸的缸杆12提升、下降运动，该机械臂18可绕第二转轴17旋转，完成闭合、张开动作。权利要求1.全自动切草机，包括床身(1)，其特征在于该床身(I)上设置有控制箱(2)，下方设置有电气箱(3)，床身(I)上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手(6)，另一端安装有送草机械手(4)，拉草机械手(6)和送草机械手(4)之间安置有切草装置(9)和理料机构(8)，切草装置(9)和理料机构(8)固定安装在床身(I)上；所述的床身(I)上方设置导向杆(5)，所述的拉草机械手(6)和送草机械手(4)上设置有导向孔，拉草机械手(6)和送草机械手(4)穿装于所述的导向杆(5)，由导向杆(5)进行横向导向。
2.如权利要求I所述的全自动切草机，其特征在于所述的拉草机械手(6)和送草机械手⑷包括气缸、导向块和手指机械手(7)，气缸的缸杆端部与导向块固定连接，导向块上设置导向孔，导向块穿装于所述的导向杆，导向块下部固定连接有手指机械手(7)。
3.如权利要求2所述的全自动切草机，其特征在于所述的手指机械手(7)包括气缸(10)、两个L形机械臂(18)和抓料手指(15)，气缸(10)下设缸套(11)，缸套(11)外侧固定连接有挡板(14)，该挡板(14)下端开设缺口山形机械臂(18) —端设置有嵌槽，另一端通过螺钉固定安装有抓料手指(15)，该抓料手指(15)形状类似于人体手掌；所述的设置嵌槽端的L形机械臂(18)相对设置，嵌槽内卡入第一转轴(16)，该第一转轴(16)通过连接件(13)与气缸的缸杆(12)连接；所述的机械臂(18)转角处穿转有第二转轴(17)，气缸的缸杆(12)提升、下降运动，该机械臂(18)可绕第二转轴(17)旋转，完成闭合、张开动作。
专利摘要全自动切草机，属于制作圣诞树机械装置领域。现有人工切草方式存在劳动力成本高的缺陷。本实用新型包括床身，该床身上设置有控制箱，下方设置有电气箱，床身上设置工作台，工作台一端安装有拉草机械手，另一端安装有送草机械手，拉草机械手和送草机械手之间安置有切草装置和理料机构，切草装置和理料机构固定安装在床身上；所述的床身上方设置导向杆，所述的拉草机械手和送草机械手上设置有导向孔，拉草机械手和送草机械手穿装于所述的导向杆，由导向杆进行横向导向。本实用新型结构加工效率明显提高，安全系数提高，节约了人工成本。
文档编号B26D7/00GK202498580SQ201220133519
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者叶军, 张林东, 陈平江 申请人:嵊州市圣烈自动化设备有限公司