微调式吸盘的构造的制作方法
【专利摘要】本发明所提供微调式吸盘的构造，包含有一吸盘部，具有一板状多孔状的盘身；多轴调整机构，用以改变该盘身所在的位置；该多轴调整机构包含一基部，一呈中空框状的第一座部，枢设于该基部上，俾可以之为轴而为转动，一呈中空框状的第二座部，迭设于该第一座部上，并使该第一座部与该第二座部的中空空间彼此连通形成一容纳空间，一第一轴导引部，用以导引该第二座部沿一预定的第一轴向位移；以及，该吸盘部设于该第二座部上，并可随该第二座部而为位移，且使该盘身位于该容纳空间中。
【专利说明】微调式吸盘的构造
【技术领域】
[0001]本发明与物件加工技术有关，特别是关于一种微调式吸盘的构造。
【背景技术】
[0002]利用于不同气压间的压力差，使待加工物件妥适地被吸附定位于真空吸盘上，据以达到对待加工物件的定位，俾以便于如切割、雷射等的制造加工，或进行如对元件的品管检测等加工，属已知技术所已公开的技术内容。
[0003]由于待加工物件在受该等真空吸盘定位的同时，其与加工工具间的相对空间位置或仍有微幅调整的需求存在，因此，在已知技术中，遂有在该等真空吸盘的下方设置可以进行如X、？或2轴等不同方向的位移驱动的调整装置，据以使吸附有待加工物件的真空吸盘，可以受到适当的位移，俾以调整所吸附的待加工物件位移至准确的空间位置上，使加工作业可以顺利进行。
[0004]已知技术所提供的位移驱动调整装置虽可适当地对真空吸盘进行导引及调整，但由于其通常是独立于真空吸盘以外的独立装置，因此，当以之与真空吸盘结合时，将会造成整体的体积过于旁大，同时，该等位移驱动调整装置也须占据真空吸盘下方的若干空间，造成其彼此组合后的高度过高，影响其在产业上的利用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种微调式吸盘的构造，其具有精简的体积与较低的高度，据以提高其于产业上利用的便利性。
[0006]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:
本发明所提供微调式吸盘的构造，包含有一吸盘部，具有一板状多孔状的盘身；多轴调整机构，用以改变该盘身所在的位置；该多轴调整机构包含一基部，一呈中空框状的第一座部，枢设于该基部上，俾可以之为轴而为转动，一呈中空框状的第二座部，迭设于该第一座部上，并使该第一座部与该第二座部的中空空间彼此连通形成一容纳空间，一第一轴导引部，用以导引该第二座部沿一预定的第一轴向位移；以及，该吸盘部设于该第二座部上，并可随该第二座部而为位移，且使该盘身位于该容纳空间中。
[0007]其中，该多轴调整机构更包含有一呈中空框状的第三座部，迭接于该第一座部与该第二座部间，且使该第三座部的中空空间作为该容纳空间的一部，一第二轴导引部，用以导引该第三座部沿一预定的第二轴向移动。
[0008]其中，该第一轴向与该第二轴向彼此相互垂直。
[0009]其中，该第一轴导引部设于该第一座部与该第三座部间，该第二轴导引部则设于该第三座部与该第二座部之间。
[0010]其中，该多轴调整机构更包含有一第一微调部，桥设于该基部与该第一座部间，一第二微调部，桥设于该第一座部与该第三座部间，一第三微调部，桥设于该第三座部与该第二座部间。
[0011]其中，各该第一调整部、第二调整部及第三调整部分别具有一固定件，设于所桥设的一对应座部上，一可动件设于所桥设的另一对应座部上，俾以藉该可动件与该固定件间的抵推，以改变所桥设的两对应座部间的相对位置。
[0012]其中，该第一微调部的可动件，可沿该第一座部转轴的切线方向往复直线位移，该第二微调部的可动件则沿与该第一轴向平行的方向往复直线位移，该第三微调部的可动件则沿与该第二轴向平行的方向往复直线位移。
[0013]其中，各该第一调整部、第二调整部及第三调整部分别具有一拉伸弹簧，桥接于各该调整部所桥设的两座部间。
[0014]其中，该吸盘部更包含有一固定框，迭设于该第二座部上，并使该板状盘身凹设于该固定框上而位于该容纳空间中。
[0015]本发明的有益效果是:本发明微调式吸盘的构造除可通过该容室以收纳该下凹的盘身达到降低整体高度与体积外，更可确保各该座部彼此间相对位置的稳定，使得该微调式吸盘的构造可以对待加工物件提供稳定的定位效果，令高精度的加工作业可以顺利地进行，以提高加工的效率与品质，达到促进产业发展的功效。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明一较佳实施例的立体图。
[0017]图2为本发明一较佳实施例的一局部立体图。
[0018]图3为本发明一较佳实施例的另一局部立体图。
[0019]图4为本发明一较佳实施例的一侧视图。
[0020]图5为本发明一较佳实施例沿图1中5-5割线的剖视图。
[0021]图6为本发明一较佳实施例的另一侧视图。
[0022]图7为本发明一较佳实施例沿图1中7-7割线的剖视图。
[0023]图8为本发明一较佳实施例的局部顶视图。
[0024]附图标号:10:微调式吸盘的构造；20:多轴调整机构；21:基部；22:第一座部；221:轴；23:第三座部；24:第二座部；201:容纳空间；25:第一轴导引部；26:第二轴导引部；27:第一微调部；28:第二微调部；29:第三微调部；271、281、291:固定件；272、282、292:可动件；273、283、293:拉伸弹簧；30:吸盘部；31:固定框；32:盘身。
【具体实施方式】
[0025]请参阅各图所示，在本发明一较佳实施例中所提供微调式吸盘的构造10，其主要包含有一多轴调整机构20与一吸盘部30，其中:
该多轴调整机构20具有一适当尺寸的板状块中空基部21，一中空框状的第一座部22则以一轴221枢设于该基部21上，并可以该轴221为轴，相对于该基部21而转动，一中空框状的第三座部23对应迭接于该第一座部22上，并使彼此框状的中空空间相互连通，一中空框状的第二座部24则对应迭设于该第三座部23上，并使框状的中空空间与各该第一、第三座部22、23的中空空间彼此连通而形成一周侧封闭的容纳空间201，一第一轴导引部25，设于该第一座部22与该第三座部23之间，用以导引该第三座部23可以沿一线性的第一轴向而相对于该第一座部22为位移，一第二轴导引部26，设于该第三座部23与该第二座部24间，与以导引该第二座部24可以沿一线性的第二轴向而相对于该第三座部23为位移，并使该第一轴向与该第二轴向彼此垂直对应，一第一微调部27桥设于该基部21与该第一座部22间,用以微调该第一座部22与该基部21间的相对位置,一第二微调部28桥设于该第一座部22与该第三座部23间，用以微调该第三座部23与该第一座部22间的相对位置，一第三微调部29桥设于该第三座部23与该第二座部24间，用以微调该第二座部24与该第三座部23间的相对位置；
具体地，各该第一、第二及第三微调部27、28、29的构成彼此相似，均具有一固定件271、281、291、一可动件272、282、292以及一拉伸弹簧273、283、293，其中，各该固定件271、281,291分别呈块状的突出体，而各自突设于各该微调部所桥设的一对应座部上，各该可动件272、282、292则分别为可转动的螺杆，各自螺设于各该微调部所桥设的另一对应座部上，并使各该可动件272、282、292的端末相邻对应于各该固定件271、281、291的侧端，而各该拉伸弹簧273、283、293则分别桥接于各该微调部所桥设的两座部间，并使该第一微调部的可动件272杆轴平行于该第一座部22转轴的切线方向，使该第二微调部的可动件282杆轴平行于该第一轴向，以及，使该第三微调部的可动件283杆轴平行于该第二轴向。
[0026]该吸盘部30则具有一固定框31，对应迭接并固设于该第二座部24上，一多孔状的板状盘身32凹设于该固定框31上，并位于该容纳空间201中，据此，该吸盘部30可以通过该固定框31而与该第二座部24同步位移作动，并使该盘身32收纳于该容纳空间201中，据以降低本发明整体的高度，达到缩小体积与利于应用的功效。
[0027]换言之，通过上述构件所组成的该微调式吸盘的构造10，可通过外部的气压控制使该盘身32表面因负压而形成低压区，以稳定地将待加工物件吸附于其上，同时，通过螺转各该第一、第二与第三微调部的可动件272、282、292，以推动与各该固定件271、281、291固接的对应座部，达到微调空间相对位置的目的与功效，并且通过各该拉伸弹簧273、283、293以维持相邻接座部间的空间相对位置稳定，避免误动所造成的移位状态，如此一来，该微调式吸盘的构造10除可通过该容室201以收纳该下凹的盘身32达到降低整体高度与体积外，更可确保各该座部彼此间相对位置的稳定，使得该微调式吸盘的构造10可以对待加工物件提供稳定的定位效果，令高精度的加工作业可以顺利地进行，以提高加工的效率与品质，达到促进产业发展的正面功效。
【权利要求】
1.一种微调式吸盘的构造，它包括: 一吸盘部，具有一板状多孔状的盘身； 用以改变该盘身所在的位置的多轴调整机构； 其特征在于: 该多轴调整机构包含一基部，一呈中空框状的第一座部，枢设于该基部上，俾可以之为轴而转动，一呈中空框状的第二座部，迭设于该第一座部上，并使该第一座部与该第二座部的中空空间彼此连通形成一容纳空间，一用以导引该第二座部沿一预定的第一轴向位移的第一轴导引部；以及， 该吸盘部设于该第二座部上，并可随该第二座部而位移，且使该盘身位于该容纳空间中。
2.根据权利要求1所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述多轴调整机构更包含有一呈中空框状的第三座部，迭接于所述第一座部与所述第二座部间，且使所述第三座部的中空空间作为所述容纳空间的一部；以及一用以导引该第三座部沿一预定的第二轴向移动的第二轴导引部。
3.根据权利要求2所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述第一轴向与所述第二轴向彼此相互垂直。
4.根据权利要求2或3所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述第一轴导引部设于所述第一座部与所述第三座部间，所述第二轴导引部则设于该第三座部与所述第二座部之间。
5.根据权利要求2所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述多轴调整机构更包含有一第一微调部，桥设于所述基部与所述第一座部间，一第二微调部，桥设于该第一座部与所述第三座部间，一第三微调部，桥设于该第三座部与所述第二座部间。
6.根据权利要求5所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述各第一调整部、第二调整部及第三调整部分别具有一固定件，设于所桥设的一对应座部上，一可动件设于所桥设的另一对应座部上，俾以藉所述可动件与所述固定件间的抵推，以改变所桥设的两对应座部间的相对位置。
7.根据权利要求6所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述第一微调部的可动件，可沿所述一座部转轴的切线方向往复直线位移，所述第二微调部的可动件则沿与所述第一轴向平行的方向往复直线位移，所述第三微调部的可动件则沿与所述第二轴向平行的方向往复直线位移。
8.根据权利要求6所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述各第一调整部、第二调整部及第三调整部分别具有一拉伸弹簧，桥接于所述各调整部所桥设的两座部间。
9.根据权利要求1所述的微调式吸盘的构造，其特征在于，所述吸盘部更包含有一固定框，迭设于所述第二座部上，并使所述板状盘身凹设于所述固定框上而位于所述容纳空间中。
【文档编号】B25B11/00GK104440650SQ201310439066
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】何长政, 陈泽民 申请人:大银微系统股份有限公司