专利名称：一种机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动搬运或加工的装置，涉及一种机器人。
背景技术：
机器人具有底座和调节臂，现有技术中调节臂安装在底座上，完成较复杂工作的机器人的调节臂更多，较多的调节臂具有机器人结构复杂的缺点，带来的问题是维修不便、成本较高、容易损坏。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种维修方便、成本低、操作简单、不易损坏的机器人。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种机器人，包括底座和调节臂，调节臂安装在底座上，其特征是:所述的底座下面一侧设置有气缸。较好的是:所述的气缸安装在底座的前侧或后侧。本实用新型的有益效果是:这样的机器人具有维修方便、成本低、操作简单、不易损坏的优点，它可以方便的调节前倾和后仰的角度。
图1为本实用·新型的示意图。其中:1、底座 2、调节臂 3、气缸。具体实施方案:
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，一种机器人，包括底座I和调节臂2，调节臂安装在底座上，其特征是:所述的底座下面一侧设置有气缸3。这样可以在现有技术中把安装在底座上面的部件省去，用底座下面的气缸完成倾斜角度，部件分散，具有本实用新型的优点。较好的是:所述的气缸安装在底座的前侧或后侧。这是因为较常用的是调整前倾和后仰的角度，如图1所示就是气缸安装在底座的后侧。
权利要求1.一种机器人，包括底座和调节臂，调节臂安装在底座以上，其特征是:所述的底座下面一侧设置有气缸。
2.根 据权利要求1所述的机器人，其特征是:所述的气缸安装在底座的前侧或后侧。
专利摘要本实用新型涉及自动搬运或加工的装置，是一种机器人，包括底座和调节臂，调节臂安装在底座以上，其特征是所述的底座下面一侧设置有气缸，所述的气缸安装在底座的前侧或后侧，这样的机器人具有维修方便、成本低、操作简单、不易损坏的优点，它可以方便的调节前倾和后仰的角度。
文档编号B25J9/00GK203125511SQ20132011896
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者胡方坤, 冯贵新, 段英杰 申请人:河南森茂机械有限公司