专利名称：一种机器人多用手掌的制作方法
技术领域：
—种机器人多用手掌技术领域[0001]本实用新型涉及机器人部件，特别是一种机器人多用手掌。技术背景[0002]机器人的主要工作是搬运和加工部件，搬运和加工部件的前提是抓取部件，现有技术中，一个机器人的手掌是不会变化的，抓取工件也不会变化，例如加工铁块的总是加工铁块。随着科技的进步，一个机器人的应用也更加灵活，有时它抓取硬质材料，有时抓取易碎材料，现有的机器人的手掌具有使用不便的缺点。发明内容[0003]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、灵活的机器人多用手掌。[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种机器人多用手掌，包括手掌本体，其特征是:所述的手掌本体具有多个凹槽，凹槽里设置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面连通气缸。[0005]进一步的讲，所述的气缸连接控制装置。[0006]进一步的讲，所述的凸起前面是软质的橡胶材料。[0007]本实用新型的有益效果是:这样的机器人多用手掌具有使用方便、灵活、一手多用的优点。
[0008]图1为本实用新型的示意图。[0009]其中:1、手掌本体 2、凹槽 3、活塞 4、凸起。[0010]具体实施方案:[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0012]如图1所示，一种机器人多用手掌，包括手掌本体1，其特征是:所述的手掌本体具有多个凹槽2，凹槽里设置有活塞3，活塞的前面是凸起4，凹槽后面连通气缸。[0013]进一步的讲，所述的气缸连接控制装置。[0014]进一步的讲·，所述的凸起前面是软质的橡胶材料。[0015]不使用凸起时可以加持较硬的物料，加持力度大，抓取易碎物件时可以将凸起伸出，凸起上有软质的橡胶层防止物件损坏。
权利要求1.一种机器人多用手掌，包括手掌本体，其特征是:所述的手掌本体具有多个凹槽，凹槽里设置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面连通气缸。
2.根据权利要求1所述的机器人多用手掌，其特征是:所述的气缸连接控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人多用手掌，其特征是:所述的凸起前面是软质的橡胶材 料。
专利摘要本实用新型涉及机器人部件，名称是一种机器人多用手掌，包括手掌本体，其特征是所述的手掌本体具有多个凹槽，凹槽里设置有活塞，活塞的前面是凸起，凹槽后面连通气缸，所述的气缸连接控制装置，所述的凸起前面是软质的橡胶材料，这样的机器人多用手掌具有使用方便、灵活、一手多用的优点。
文档编号B25J15/12GK203125530SQ201320119058
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者胡方坤, 冯贵新, 段英杰 申请人:河南森茂机械有限公司