专利名称：一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及潜水机器人收放系统领域，尤其涉及的是一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构。
背景技术：
目前，在工业应用的各类锁扣中的用于穿插线缆的挂接接头如图1所示的蘑菇头100均是整体式结构，在安装时，要将线缆从蘑菇头的中心穿过，由于线缆端头接有很多接线端子，体积过大，无法直接穿过蘑菇头的通孔，每次安装需要先剪断接线端子，让线缆穿过蘑菇头之后再重新压制接线端子，这样一来线缆的长度将不断减少，线缆的长短直接影响ROV能够作业的深度，而且每次重新做头均需花费大量时间，此类蘑菇头的使用，不但影响了安装效率，也大大增加了安装成本。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，采用该蘑菇头可不需剪断接线端子，直接进行更换操作，不仅大大的提高了安装效率，而且节省了安装成本。本实用新型的技术方案如下:一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，包括带中空的蘑菇头主体，所述蘑菇头主体包括:由所述蘑菇头主体对称分成两半的第一蘑菇头半壳体和第二蘑菇头半壳体；所述第一蘑菇头半壳体上设有用于螺钉穿过的沉孔，第二蘑菇头半壳体上对应设有螺纹连接孔；所述第一蘑菇头半壳体与第二蘑菇头半壳体通过螺钉连接在一起形成蘑菇头主体。所述用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，其中，所述第一蘑菇头半壳体上设有4个沉孔，所述第二蘑菇头半壳体上对应设有4个螺纹连接孔。本实用新型有益效果:与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，由于采用了分体式结构设计，可避免线缆在穿过蘑菇头时剪断连接在线缆上的接线端子，这样的设计，其安装效率高，同时也降低了安装成本。
图1是现有技术中用于穿插线缆的挂接接头的蘑菇头的结构示意图。图2是本实用新型一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构较佳实施例的结构示意图。图3是本实用新型用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构较佳实施例的第一蘑菇头半壳体的左视图。[0013]图4是本实用新型用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构较佳实施例的第二蘑菇头半壳体的左视图。图5是本实用新型用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构应用实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型实施例的一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，如图2所示，包括带中空的蘑菇头主体200，所述蘑菇头主体200包括:由所述蘑菇头主体200对称分成两半的第一蘑菇头半壳体11 (如图3所示)和第二蘑菇头半壳体12 (如图4所示)；所述第一蘑菇头半壳体11上设有用于螺钉穿过的沉孔2，第二蘑菇头半壳体12上对应设有螺纹连接孔3 ;所述第一蘑菇头半壳体11与第二蘑菇头半壳体12通过螺钉连接在一起形成蘑菇头主体200。其中，所述第一蘑菇头半壳体11上设有4个沉孔2，所述第二蘑菇头半壳体12上对应设有4个螺纹连接孔3。在使用时，将线缆置于第一蘑菇头半壳体11和第二蘑菇头半壳体12之间，然后进行压合，通过螺钉将其三者连接在一起，如图5所示，即为本实用新型在实际应用中的示意图。本实用新型出彩的地方还有，在设计螺钉连接部分时，在第一蘑菇头半壳体11上使用沉槽设计，第二蘑菇头半壳体12上进行攻丝，这样一来，在套入螺钉时，整个螺钉的螺帽即隐藏在第一蘑菇头半壳体11内部而非裸露在外，整体外观上较为完美，其次，在蘑菇头使用时，如连接部分的构件裸露在外可能会造成对蘑菇头的使用带来不便，此处设计就规避了这种缺陷。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，由于采用了分体式结构设计，可避免线缆在穿过蘑菇头时剪断连接在线缆上的接线端子，这样的设计，其安装效率高，同时也降低了安装成本。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，包括带中空的蘑菇头主体，其特征在于，所述蘑菇头主体包括:由所述蘑菇头主体对称分成两半的第一蘑菇头半壳体和第二蘑菇头半壳体； 所述第一蘑菇头半壳体上设有用于螺钉穿过的沉孔，第二蘑菇头半壳体上对应设有螺纹连接孔；所述第一蘑菇头半壳体与第二蘑菇头半壳体通过螺钉连接在一起形成蘑菇头主体。
2.根据 权利要求1所述用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，其特征在于，所述第一蘑菇头半壳体上设有4个沉孔，所述第二蘑菇头半壳体上对应设有4个螺纹连接孔。
专利摘要本实用新型公开了一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，包括带中空的蘑菇头主体，所述蘑菇头主体包括由所述蘑菇头主体对称分成两半的第一蘑菇头半壳体和第二蘑菇头半壳体；所述第一蘑菇头半壳体上设有用于螺钉穿过的沉孔，第二蘑菇头半壳体上对应设有螺纹连接孔；所述第一蘑菇头半壳体与第二蘑菇头半壳体通过螺钉连接在一起形成蘑菇头主体。与现有技术相比，本实用新型所提供的一种用于吊放水下机器人的自动挂钩的蘑菇头结构，由于采用了分体式结构设计，可避免线缆在穿过蘑菇头时剪断连接在线缆上的接线端子，这样的设计，其安装效率高，同时也降低了安装成本。
文档编号B25J11/00GK203156753SQ201320137770
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者邱壮扬 申请人:深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司