一种浮动悬挂连接的工具存放体的制作方法
一种浮动悬挂连接的工具存放体的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括：主体件，为弓字形板件；两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内；两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及该主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-1.2mm的移动量，通过本实用新型，可减轻安装工作，有效避免工时浪费。
【专利说明】一种浮动悬挂连接的工具存放体
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种工具存放体，特别是涉及一种浮动悬挂连接的工具存放体。【背景技术】
[0002]随着汽车行业的快速发展，多车型白车身自动化柔性生产线越来越多，机器人的使用率大幅度提高，而在多车型生产时机器人需频繁更换工具，对工具存放系统的要求越来越高，能提供实用性、美观性更重要的是灵活性的工具存放体，才能满足高自动化的要求，因此，实有必要提出一种浮动悬挂连接的工具存放体，以满足使用之需。
实用新型内容
[0003]为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种浮动悬挂连接的工具存放体，其调整垫片外侧零件采用活装形式，方便垫片调整，减轻安装工作，且调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，并可有效避免工时浪费。
[0004]为达上述及其它目的，本实用新型提出一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:
[0005]主体件，为弓字形板件；
[0006]两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内；
[0007]两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-l.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。
[0008]进一步地，该两侧板件之长宽高小于该主体件之长宽高。
[0009]进一步地，该第三板件的大小与该弓字形主体件的凹槽相当。
[0010]进一步地,该活动固定装置为圆柱销。
[0011]进一步地，该两侧板件通过三个圆柱销与该第三板件及该主体件固定，使两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿圆柱销可水平移动1_。
[0012]进一步地，在该两侧板件与该第三板件之间设置多个调整垫片，该些调整垫片安装在主体件上。
[0013]进一步地,在该两侧板件与该第三板件之间设置两个厚度分别为0.1mm及0.2mm
的调整垫片。
[0014]进一步地，该工具存放体于应用时，通过多个螺栓安装在需要的支架上，该多个螺栓分别设置在两侧板件上。
[0015]进一步地，在该主体件上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在该工具存放体上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体在调整垫片外侧零件采用活装形式，方便垫片调整，减轻了安装工作，同时安装螺栓沉头设计，调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，避免调整垫片时需拆装两侧板件2，有效避免工时浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的俯视图；
[0019]图3为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的横截面图。
【具体实施方式】
[0020]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
[0021]图1为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的俯视图。请一并参照图1及图2，本实用新型一种一种浮动悬挂连接的工具存放体，包括:主体件1、两侧板件2以及两个第三板件3。
[0022]其中主体件I为弓字形板件，两个第三板件3以活装形式设置于弓字形主体件I两侧的凹槽内，因此，第三板件3的大小应与弓字形主体件I的凹槽相当，两侧板件2设置于主体件I的两侧以将第三板件3与主体件I夹持,两侧板件2之长宽高应小于主体件I之长宽高，两侧板件2通过多个活动固定装置4与第三板件3及主体件I固定，并使两侧板件2与第三板件3及主体件I之间沿活动固定装置4具有0.8mm-1.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。在本实用新型较佳实施例中，活动固定装置4为圆柱销，两侧板件2通过三个圆柱销与第三板件3及主体I固定，使两侧板件2与第三板件3及主体I之间沿圆柱销可以水平移动1mm。
[0023]较佳地，为更好地实现本实用新型，在板件2与第三板件3之间还可设置多个调整垫片，该调整垫片安装在主体件I上，以使板件2与第三板件3及主体件I间具有Imm的移动量，消除刚性对接时的力分解，适应机器人运动过程造成的抖动。如图3所示，需注意的是，调整垫片安装时不能使停放头安装块很小的力就发生位移，也能过紧，螺栓紧固后使用榔头能够敲动即可。在本实用新型较佳实施例中，在板件2与第三板件3之间设置了两个调整垫片5，6，其长度与第三板件相当，厚度分别为0.1mm及0.2_。
[0024]以下将通过一具体实施例来进一步描述本实用新型。在本实用新型具体实施例中，主体件I为350x80x70mm弓字形板件，板件2为240x48x25mm板件，第三板件3为240x25x15mm的板件，件4为活动固定装置，其为C 14mm的圆柱销，件5为240x0.1mm调整垫片，件6为240x0.2mm调整垫片，分别安装在主体件I上。
[0025]在应用时，此工具存放体由6个螺栓安装在需要的支架上，该6个螺栓分别设置于两侧板件上，在主体件I上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在此工具存放体上，工具从机器人上脱离，机器人换取另外工具。
[0026]为配合机器人方便放件，本实用新型需要一定浮动量以适应机器人运动过程造成的抖动，因此，本实用新型通过圆柱销与调整垫片的设计两侧板件2与第三板件3及主体件I之间沿圆柱销可以水平移动1_以适应机器人运动过程造成的抖动。
[0027]综上所述，本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体在调整垫片外侧第三板件3采用活装形式，方便垫片调整，减轻了安装工作，同时安装螺栓沉头设计，调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，避免调整垫片时需拆装两侧板件2，有效避免工时浪费。
[0028]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括: 主体件，为弓字形板件； 两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内； 两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及该主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-l.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。
2.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该两侧板件之长宽高小于该主体件之长宽高。
3.如权利要求2所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该第三板件的大小与该弓字形主体件的凹槽相当。
4.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该活动固定装置为圆柱销。
5.如权利要求4所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该两侧板件通过三个圆柱销与该第三板件及该主体件固定，使两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿圆柱销可水平移动1mm。
6.如权利要求5所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:在该两侧板件与该第三板件之间设置多个调整垫片，该些调整垫片安装在主体件上。
7.如权利要求6所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:在该两侧板件与该第三板件之间设置两个厚度分别为0.1mm及0.2mm的调整垫片。
8.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，其特征在于:该工具存放体于应用时，通过多个螺栓安装在需要的支架上，该多个螺栓分别设置在两侧板件上。
9.如权利要求8所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，其特征在于:在该主体件上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在该工具存放体上。
【文档编号】B25H3/00GK203438213SQ201320444050
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】陆颖 申请人:上海冠致工业自动化有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括：主体件，为弓字形板件；两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内；两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及该主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-1.2mm的移动量，通过本实用新型，可减轻安装工作，有效避免工时浪费。
【专利说明】一种浮动悬挂连接的工具存放体
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种工具存放体，特别是涉及一种浮动悬挂连接的工具存放体。【背景技术】
[0002]随着汽车行业的快速发展，多车型白车身自动化柔性生产线越来越多，机器人的使用率大幅度提高，而在多车型生产时机器人需频繁更换工具，对工具存放系统的要求越来越高，能提供实用性、美观性更重要的是灵活性的工具存放体，才能满足高自动化的要求，因此，实有必要提出一种浮动悬挂连接的工具存放体，以满足使用之需。
实用新型内容
[0003]为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型之目的在于提供一种浮动悬挂连接的工具存放体，其调整垫片外侧零件采用活装形式，方便垫片调整，减轻安装工作，且调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，并可有效避免工时浪费。
[0004]为达上述及其它目的，本实用新型提出一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:
[0005]主体件，为弓字形板件；
[0006]两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内；
[0007]两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-l.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。
[0008]进一步地，该两侧板件之长宽高小于该主体件之长宽高。
[0009]进一步地，该第三板件的大小与该弓字形主体件的凹槽相当。
[0010]进一步地,该活动固定装置为圆柱销。
[0011]进一步地，该两侧板件通过三个圆柱销与该第三板件及该主体件固定，使两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿圆柱销可水平移动1_。
[0012]进一步地，在该两侧板件与该第三板件之间设置多个调整垫片，该些调整垫片安装在主体件上。
[0013]进一步地,在该两侧板件与该第三板件之间设置两个厚度分别为0.1mm及0.2mm
的调整垫片。
[0014]进一步地，该工具存放体于应用时，通过多个螺栓安装在需要的支架上，该多个螺栓分别设置在两侧板件上。
[0015]进一步地，在该主体件上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在该工具存放体上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体在调整垫片外侧零件采用活装形式，方便垫片调整，减轻了安装工作，同时安装螺栓沉头设计，调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，避免调整垫片时需拆装两侧板件2，有效避免工时浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的俯视图；
[0019]图3为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的横截面图。
【具体实施方式】
[0020]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
[0021]图1为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体之较佳实施例的俯视图。请一并参照图1及图2，本实用新型一种一种浮动悬挂连接的工具存放体，包括:主体件1、两侧板件2以及两个第三板件3。
[0022]其中主体件I为弓字形板件，两个第三板件3以活装形式设置于弓字形主体件I两侧的凹槽内，因此，第三板件3的大小应与弓字形主体件I的凹槽相当，两侧板件2设置于主体件I的两侧以将第三板件3与主体件I夹持,两侧板件2之长宽高应小于主体件I之长宽高，两侧板件2通过多个活动固定装置4与第三板件3及主体件I固定，并使两侧板件2与第三板件3及主体件I之间沿活动固定装置4具有0.8mm-1.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。在本实用新型较佳实施例中，活动固定装置4为圆柱销，两侧板件2通过三个圆柱销与第三板件3及主体I固定，使两侧板件2与第三板件3及主体I之间沿圆柱销可以水平移动1mm。
[0023]较佳地，为更好地实现本实用新型，在板件2与第三板件3之间还可设置多个调整垫片，该调整垫片安装在主体件I上，以使板件2与第三板件3及主体件I间具有Imm的移动量，消除刚性对接时的力分解，适应机器人运动过程造成的抖动。如图3所示，需注意的是，调整垫片安装时不能使停放头安装块很小的力就发生位移，也能过紧，螺栓紧固后使用榔头能够敲动即可。在本实用新型较佳实施例中，在板件2与第三板件3之间设置了两个调整垫片5，6，其长度与第三板件相当，厚度分别为0.1mm及0.2_。
[0024]以下将通过一具体实施例来进一步描述本实用新型。在本实用新型具体实施例中，主体件I为350x80x70mm弓字形板件，板件2为240x48x25mm板件，第三板件3为240x25x15mm的板件，件4为活动固定装置，其为C 14mm的圆柱销，件5为240x0.1mm调整垫片，件6为240x0.2mm调整垫片，分别安装在主体件I上。
[0025]在应用时，此工具存放体由6个螺栓安装在需要的支架上，该6个螺栓分别设置于两侧板件上，在主体件I上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在此工具存放体上，工具从机器人上脱离，机器人换取另外工具。
[0026]为配合机器人方便放件，本实用新型需要一定浮动量以适应机器人运动过程造成的抖动，因此，本实用新型通过圆柱销与调整垫片的设计两侧板件2与第三板件3及主体件I之间沿圆柱销可以水平移动1_以适应机器人运动过程造成的抖动。
[0027]综上所述，本实用新型一种浮动悬挂连接的工具存放体在调整垫片外侧第三板件3采用活装形式，方便垫片调整，减轻了安装工作，同时安装螺栓沉头设计，调整垫片安装方便灵活，有效提高调整效果，避免调整垫片时需拆装两侧板件2，有效避免工时浪费。
[0028]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括: 主体件，为弓字形板件； 两个第三板件，以活装形式设置于该弓字形板件两侧的凹槽内； 两侧板件，设置于该主体件的两侧以将该第三板件与主体件夹持，该两侧板件通过多个活动固定装置与该第三板件及该主体件固定，并使该两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿该活动固定装置具有0.8mm-l.2mm的移动量，以适应机器人运动过程造成的抖动。
2.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该两侧板件之长宽高小于该主体件之长宽高。
3.如权利要求2所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该第三板件的大小与该弓字形主体件的凹槽相当。
4.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该活动固定装置为圆柱销。
5.如权利要求4所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:该两侧板件通过三个圆柱销与该第三板件及该主体件固定，使两侧板件与该第三板件及该主体件之间沿圆柱销可水平移动1mm。
6.如权利要求5所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:在该两侧板件与该第三板件之间设置多个调整垫片，该些调整垫片安装在主体件上。
7.如权利要求6所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，至少包括:在该两侧板件与该第三板件之间设置两个厚度分别为0.1mm及0.2mm的调整垫片。
8.如权利要求1所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，其特征在于:该工具存放体于应用时，通过多个螺栓安装在需要的支架上，该多个螺栓分别设置在两侧板件上。
9.如权利要求8所述的一种浮动悬挂连接的工具存放体，其特征在于:在该主体件上安装定位销头及平衡垫块，由机器人带着工具放在该工具存放体上。
【文档编号】B25H3/00GK203438213SQ201320444050
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】陆颖 申请人:上海冠致工业自动化有限公司
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