一种自动旋转定位组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于夹具领域，提供了一种自动旋转定位组件，包括用于放置工件的夹具板、与所述夹具板连接的用于控制所述夹具板翻转以调整位于所述夹具板上的工件的测量位置的马达组件、与所述马达组件连接的用于夹持所述工件上表面的旋压组件及对所述工件的侧端进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有真空吸盘。本实用新型提供的自动旋转定位组件，其通过设置弹性定位机构对工件侧端进行弹性定位，因而可在夹持工件时具有一定的缓冲，还设置旋压组件对工件的上表面进行定位，设置马达组件对工件的翻转进行控制，同时辅以真空吸盘对工件进行定位，从而保证工件即使在翻转时亦可稳固地、精准地定位，且不会被夹伤，保证工件测量的精准性。
【专利说明】一种自动旋转定位组件
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，尤其涉及一种自动旋转定位组件。
【背景技术】
[0002]随着高端电子产品及配件、精密机械零件、玻璃加工行业、精密仪器量具等行业越来越朝向高性能、高品质方向发展，对产品零部件检测的精准性也越来越重视，其测量结果直接影响最终成品的品质，因而对零部件检测要求也越来越高，然而传统的对产品多个尺寸进行测量的测量夹具(例如三坐标测量、光学影像测量等)，其对工件进行定位时，工件通常保持固定状态而不能旋转，从而无法变换角度对工件进行测量，难以满足测量要求；进一步地，传统的测量夹具对工件进行定位时要么会将工件的外表夹伤，要么对工件定位不够稳固，使得工件在被夹持时会有所松动，从而造成测量不够精准。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动旋转定位组件，其可对工件进行旋转定位，使工件即使在翻转的过程中也不会松动而能够被稳固地定位，且还可防止工件被夹伤。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种自动旋转定位组件，其包括用于放置工件的夹具板、与所述夹具板连接的用于控制所述夹具板翻转以调整位于所述夹具板上的工件的位置的马达组件、与所述马达组件连接的用于夹持所述工件上表面以对所述工件进行定位的旋压组件及对所述工件的侧端进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有吸附所述工件底面以进行定位的真空吸盘。
[0005]具体地，所述夹具板包括夹具底板及设于所述夹具底板之上的用于放置所述工件的上夹板，所述弹性定位机构固设于所述夹具底板上。
[0006]更具体地，所述自动旋转定位组件还包括底座，所述马达组件固定连接于所述底座上，所述马达组件包括设于所述底座上的马达、一端与所述马达的输出轴连接的转轴及用于支撑所述转轴另一端部的轴承座，所述轴承座固定设于所述底座上，所述夹具底板与所述转轴的侧壁固定连接。
[0007]具体地，所述旋压组件包括旋压气缸、与所述旋压气缸的活塞杆连接的悬压臂、连接于所述悬压臂端部的用于对所述工件的上表面进行施压的压头，还包括将所述旋压气缸连接至所述夹具底板上的连接板。
[0008]具体地，所述旋压组件设置有四组，所述四组旋压组件均设于所述夹具板的侧端。
[0009]具体地，所述弹性定位机构包括对所述工件横向侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构和对所述工件纵向侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构。
[0010]更具体地，所述横向弹性定位机构包括第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一拉料销、与所述第一拉料销滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动连接的第一导轨及套设于所述第一拉料销上的第一弹性体，所述第一拉料销的端部具有一第一拉销头，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块与所述第一拉销头之间；所述第一滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱穿透所述上夹板，所述上夹板上相应开设有供所述第一定位柱调整其位置以便与所述工件横向方向的侧端相抵顶的第一滑槽。
[0011 ] 具体地，所述纵向弹性定位机构的结构与所述横向弹性定位机构的结构相同，包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二拉料销、与所述第二拉料销滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块滑动连接的第二导轨及套设于所述第二拉料销上的第二弹性体，所述第二拉料销的端部具有一第二拉销头，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块与所述第二拉销头之间；所述第二滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第二定位柱，所述第二定位柱穿透所述上夹板，所述上夹板上相应开设有供所述第二定位柱调整其位置以便与所述工件纵向方向的侧端相抵顶的第二滑槽。
[0012]更具体地，所述第一滑块、第二滑块均包括一 L形延伸臂，两所述延伸臂分别滑动连接于所述第一拉料销、第二拉料销上，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块的延伸臂与所述第一拉销头之间，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块的延伸臂与所述第二拉销头之间。
[0013]具体地，所述夹具底板的底面和/或侧端还设有为所述工件提供照明以方便对所述工件进行检测的照明灯。
[0014]本实用新型提供的自动旋转定位组件，其通过设置马达组件对工件的翻转进行控制，设置弹性定位机构对工件侧端进行弹性定位，因而可在夹持工件时具有一定的缓冲，防止工件被夹伤，同时，其还设置旋压组件对工件的上表面进行定位，并设置真空吸盘对工件底部进行定位，从而保证工件即使在翻转一定角度时亦可稳固地、精准地被定位，且不会被夹伤，从而使得工件可满足多角度测量，保证了工件测量的精准性，提高了工件的合格率，可满足高品质的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的自动旋转定位组件的示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的自动旋转定位组件夹持工件的示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的夹具板的示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的横向弹性定位机构的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种自动旋转定位组件，其包括用于放置工件的夹具板1、与夹具板I连接的用于控制夹具板I翻转以调整位于夹具板I上的工件的位置的马达组件2、与马达组件2连接的用于夹持工件上表面以对工件进行定位的旋压组件3及对工件的侧端进行弹性定位的弹性定位机构4，夹具板I上还设有吸附工件底面以对其进行定位的真空吸盘11。本实用新型提供的自动旋转定位组件，其通过设置马达组件对工件的翻转进行控制，设置弹性定位机构对工件侧端进行弹性定位，因而可在夹持工件时具有一定的缓冲，防止工件被夹伤，同时，其还设置旋压组件对工件的上表面进行定位，并设置真空吸盘对工件底部进行定位，从而保证工件即使在翻转一定角度时亦可稳固地、精准地被定位，且不会被夹伤，从而使得工件可满足多角度测量，保证了工件测量的精准性，提闻了工件的合格率，可满足闻品质的要求。
[0021]具体地，如图3所示，夹具板I包括夹具底板12及设于夹具底板12之上的用于放置工件的上夹板13，夹具底板12与上夹板13固定连接，弹性定位机构固设于夹具底板12上，弹性定位机构对工件进行弹性定位，从而可避免类似刚性定位对工件造成夹伤的情形出现。
[0022]具体地，如图1所示，本自动旋转定位组件还包括底座5，马达组件2固定连接于底座5上，马达组件2包括设于底座5上的马达21、一端与马达21的输出轴连接的转轴22及用于支撑转轴22另一端的轴承座23，轴承座23固定设于底座5上，轴承座23上装设有轴承(图未示)，转轴22端部连接于该轴承上，夹具底板12与转轴22的侧壁固定连接。马达21旋转时，带动转轴22旋转，而夹具底板12与转轴22的侧壁固定连接，故转轴22的旋转将带动夹具底板12 —起旋转，从而夹具底板12带动上夹板13翻转一定的角度，改变上夹板13上的工件的测量角度，从而可根据工件情况对其选取较佳的测量角度，获得较精准的测量数据。
[0023]如图2所示，旋压组件3包括旋压气缸31、与旋压气缸31的活塞杆连接的悬压臂32、连接于悬压臂32端部的用于对工件的上表面进行施压的压头33，还包括将旋压气缸31连接至夹具底板12上的连接板34。具体地，压头33可为采用橡胶材料制成的小圆柱体，其具有一定的弹性，从而可防止将工件的表面压伤，同时橡胶材料具有一定的粘性，可对工件的上表面产生足够的摩擦力，防止工件翻转时松动；具体地，连接板34为一 L形连接板，其一侧与旋压气缸31固定连接，另一侧与夹具底板12连接，从而夹具底板12翻转时，将带动旋压组件3 —起旋转，旋压组件3的压头33可始终保持对工件进行施压，使工件在翻转的过程中不易松动，被稳固地定位。
[0024]旋压组件3设置有四组，四组旋压组件3均设于夹具板I的侧端，其中每两组旋压组件分为一对，两对旋压组件相向设于夹具板I的两个相向侧端，并以夹具板I的中轴线为中心线而对称设置，从而使工件的上表面被夹持时应力分布较均匀，定位更稳固。
[0025]旋压组件3的工作过程为:以图2为例，开启控制阀门后，旋压气缸31开始动作，旋压气缸31控制悬压臂32边转动边下降，当悬压臂32由平行于夹具板I的纵向方向的侧端的初始位置转动90度后，其将垂直于夹具板I的纵向方向的侧端，此时即为图2所示的状态，悬压臂32在转动的同时，其在竖直方向上亦作下降运动，从而其转至与夹具板I的纵向方向的侧端垂直时悬压臂32端部的压头33可恰好施压于工件的上表面，从而完成对工件的上表面的定位。
[0026]弹性定位机构4包括对工件横向侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构41和对工件纵向侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构42，其通过对工件的横向方向和纵向方向的侧端进行定位，从而使得工件的侧端被定位，不能轻易松动。
[0027]如图4所不,横向弹性定位机构41包括第一气缸411、与第一气缸411的活塞杆4112连接的第一拉料销412、与第一拉料销412滑动连接的第一滑块413、与第一滑块413滑动连接的第一导轨414及套设于第一拉料销412上的第一弹性体415，第一拉料销412的端部具有一第一拉销头4121，第一弹性体415抵持于第一滑块413与第一拉销头4121之间；第一滑块413顶部设有用于抵顶工件以对工件进行定位的第一定位柱416，同时参见图3，第一定位柱416穿透上夹板13，上夹板13上相应开设有供第一定位柱416调整其位置以便与工件横向方向的侧端相抵顶的第一滑槽131。具体地，第一滑槽131可为一 U形滑槽，第一滑槽131与第一导轨414平行设置，从而当第一滑块131沿第一导轨414滑动时，第一定位柱416可沿第一滑槽131移动，调整其位置从而对工件进行抵顶定位，当然，第一滑槽131也可为腰形滑槽或长方形滑槽等等。
[0028]第一滑块413上具有一 L形延伸臂4131，延伸臂4131滑动连接于第一拉料销412上，从而延伸臂4131沿第一拉料销412滑动时，可带动第一滑块413沿第一导轨414滑动，第一弹性体415抵持于第一拉销头4121与延伸臂4131之间。
[0029]横向弹性定位机构41其工作过程如下:开启液压控制伐，第一气缸411的活塞杆运动，带动与之连接的第一拉料销412移动，而第一弹性体415抵持于第一拉销头4121与延伸臂4131之间，故第一拉销头4121将被迫压缩第一弹性体415，在第一弹性体415的抵顶反作用力下，延伸臂4131将被迫沿第一拉料销412滑动，从而带动第一滑块413沿第一导轨414滑动,第一滑块413上的第一定位柱416从而将随之一起移动,第一定位柱416在移动的过程中，慢慢向工件的侧端靠拢，从而对其进行抵顶定位，由于第一定位柱416是在第一弹性体415的驱使下移动，从而第一定位柱416在对工件进行定位时为弹性定位，弹性定位因其可承受一定的冲击，具有一定的缓冲效果，因而其可避免在对工件进行抵持的过程中对工件造成二次夹伤，提高工件的合格率。
[0030]更具体地，上述第一弹性体415可为弹簧。
[0031]纵向弹性定位机构42的结构与横向弹性定位机构41相同，其工作原理及过程与横向弹性定位机构41的亦相同，在此不再赘述。纵向弹性定位机构42对工件纵向方向的侧端进行抵顶定位，与横向弹性定位机构41共同完成对工件侧端的定位,本实施例中，因工件纵向长度较长，故纵向弹性定位机构42设置有两个，共同对工件纵向侧端进行定位，从而确保定位的稳固性。
[0032]夹具底板12的底面和/或侧端还设有为工件提供照明以方便对工件进行检测的照明灯，如图3所示，本实施例中在夹具底板12的底部设置有第一照明灯122，夹具底板12的侧端设置有第二照明灯123，其共同对工件进行照明，为其提供良好的检测环境，从而可更快速、准确地进行检测。
[0033]进一步地，如图2所示，为防止工件在翻转时角度过大，以及为翻转后的工件进行准确定位，可于夹具板I设置一翻转限位块14，翻转限位块14亦可采用橡胶材料制成，从而不会划伤工件外表面。
[0034]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动旋转定位组件，其特征在于:包括用于放置工件的夹具板、与所述夹具板连接的用于控制所述夹具板翻转以调整位于所述夹具板上的工件的位置的马达组件、与所述马达组件连接的用于夹持所述工件上表面以对所述工件进行定位的旋压组件及对所述工件的侧端进行弹性定位的弹性定位机构，所述夹具板上还设有吸附所述工件底面以进行定位的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述夹具板包括夹具底板及设于所述夹具底板之上的用于放置所述工件的上夹板，所述弹性定位机构固设于所述夹具底板上。
3.如权利要求2所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述自动旋转定位组件还包括底座，所述马达组件固定连接于所述底座上，所述马达组件包括设于所述底座上的马达、一端与所述马达的输出轴连接的转轴及用于支撑所述转轴另一端部的轴承座，所述轴承座固定设于所述底座上，所述夹具底板与所述转轴的侧壁固定连接。
4.如权利要求2所述的自动旋转定位组件,其特征在于:所述旋压组件包括旋压气缸、与所述旋压气缸的活塞杆连接的悬压臂、连接于所述悬压臂端部的用于对所述工件的上表面进行施压的压头，还包括将所述旋压气缸连接至所述夹具底板上的连接板。
5.如权利要求4所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述旋压组件设置有四组，所述四组旋压组件均设于所述夹具板的侧端。
6.如权利要求2所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述弹性定位机构包括对所述工件横向侧端进行弹性定位的横向弹性定位机构和对所述工件纵向侧端进行弹性定位的纵向弹性定位机构。
7.如权利要求6所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述横向弹性定位机构包括第一气缸、与所述第一气缸的 活塞杆连接的第一拉料销、与所述第一拉料销滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块滑动连接的第一导轨及套设于所述第一拉料销上的第一弹性体，所述第一拉料销的端部具有一第一拉销头，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块与所述第一拉销头之间；所述第一滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第一定位柱，所述第一定位柱穿透所述上夹板，所述上夹板上相应开设有供所述第一定位柱调整其位置以便与所述工件横向方向的侧端相抵顶的第一滑槽。
8.如权利要求7所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述纵向弹性定位机构的结构与所述横向弹性定位机构的结构相同，包括第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二拉料销、与所述第二拉料销滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块滑动连接的第二导轨及套设于所述第二拉料销上的第二弹性体，所述第二拉料销的端部具有一第二拉销头，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块与所述第二拉销头之间；所述第二滑块顶部设有用于抵顶所述工件以对所述工件进行定位的第二定位柱，所述第二定位柱穿透所述上夹板，所述上夹板上相应开设有供所述第二定位柱调整其位置以便与所述工件纵向方向的侧端相抵顶的第二滑槽。
9.如权利要求8所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述第一滑块、第二滑块均包括一 L形延伸臂，两所述延伸臂分别滑动连接于所述第一拉料销、第二拉料销上，所述第一弹性体抵持于所述第一滑块的延伸臂与所述第一拉销头之间，所述第二弹性体抵持于所述第二滑块的延伸臂与所述第二拉销头之间。
10.如权利要求2-9任一项所述的自动旋转定位组件，其特征在于:所述夹具底板的底面和/或侧端还设有为所述工`件提供照明以方便对所述工件进行检测的照明灯。
【文档编号】B25B11/00GK203471634SQ201320567527
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】吴顺柏, 仝敬烁, 尹建刚, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司