一种夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种夹紧机构，涉及夹紧装置领域，包括基板、第一夹持臂、第二夹持臂、设于所述基板下方的同步带以及与所述同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮、所述第一同步轮通过设于所述基板上方的步进电机驱动，所述同步带第一边和第二边之间具有固定在所述基板上的导轨，所述导轨与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨上具有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂固定在所述同步带第一边和第一滑块上，所述第二夹持臂固定在所述同步带第二边和第二滑块上；本实用新型的一种夹紧机构开闭行程自动调节且调节行程范围广。
【专利说明】一种夹紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹紧装置领域，尤其涉及一种夹紧机构。
【背景技术】
[0002]工件在加工、检测、维修等操作过程中，都需要将工件固定，一般固定方式有夹紧、压紧等，其中夹紧方式简单快捷，比较常用，一般的夹紧机构都是机械式，用V型槽结构、连杆机构或者齿轮齿条结构来实现夹子的开闭，这些结构的缺点是开闭行程有限，而且不可调或者调节麻烦。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种开闭行程自动调节且调节行程范围广的夹紧机构。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种夹紧机构，包括基板、第一夹持臂、第二夹持臂、设于所述基板下方的同步带以及与所述同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮、所述第一同步轮通过设于所述基板上方的步进电机驱动，所述同步带第一边和第二边之间具有固定在所述基板上的导轨，所述导轨与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨上具有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂固定在所述同步带第一边和第一滑块上，所述第二夹持臂固定在所述同步带第二边和第二滑块上。
[0005]进一步地，所述第一同步轮和第二同步轮的齿形和齿数都相同。
[0006]进一步地，还包括与所述第二同步轮连接的张紧装置。
[0007]进一步地，所述第一夹持臂或第二夹持臂的外侧连接有缓冲装置。
[0008]进一步地，还包括用于感应所述第一夹持臂或第二夹持臂位置的感应装置。
[0009]进一步地，所述感应装置包括光电感应器和用于检测光信号的感应臂，所述光电感应器设于所述基板上并且位于所述第一同步轮和第二同步轮之间，所述感应臂固定在所述同步带上，并与所述光电感应器一侧的夹持臂处于相同位置。
[0010]本实用新型提供一种夹紧机构,通过步进电机驱动与同步带传动连接的第一同步轮，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定在同步带的第一边和第二边上，利用同步带的第一边和第二边运动方向相反的特点，实现第一夹持臂和第二夹持臂的开闭动作，第一夹持臂和第二夹持臂之间的最大间距就是夹紧的行程，由于同步带可以长距离传动，所以理论上适合任意开闭行程，利用步进电机做驱动，以便根据脉冲来控制夹紧行程和速度，提升了设备的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种夹紧机构的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种夹紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1和图2，本实用新型实施例提供一种夹紧机构，包括基板1、第一夹持臂2、第二夹持臂3、设于所述基板I下方的同步带4以及与所述同步带4传动连接的第一同步轮5和第二同步轮6、所述第一同步轮5通过设于所述基板I上方的步进电机7驱动，所述同步带4第一边和第二边之间具有固定在所述基板I上的导轨8，所述导轨8与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨8上具有第一滑块9和第二滑块10，所述第一夹持臂2固定在所述同步带4第一边和第一滑块9上，所述第二夹持臂3固定在所述同步带4第二边和第二滑块10上，优选地，所述第一夹持臂2的上端和第二夹持臂3的上端分别通过螺丝固定在所述同步带4第一边和第二边上；步进电机7是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，根据这个特点，可以在PLC控制器里面设定夹紧行程和夹紧速度，从而实现自动夹紧的功能。本实用新型的一种夹紧机构，通过步进电机7驱动与同步带4传动连接的第一同步轮5,第一夹持臂2和第二夹持臂3分别固定在同步带4的第一边和第二边上，利用同步带4的第一边和第二边运动方向相反的特点，实现第一夹持臂2和第二夹持臂3的开闭动作，第一夹持臂2和第二夹持臂3之间的最大间距就是夹紧的行程，由于同步带4可以长距离传动，所以理论上适合任意开闭行程，在本实用新型的优选实施例中，夹紧行程为200mm以下，也就是说长度在200_以内的工件够可以夹紧，利用步进电机7做驱动，以便根据脉冲来控制夹紧行程和速度，PLC控制器根据输入的参数通过编程运算实现自动开闭，提升了设备的自动化程度。
[0016]在本实用新型一种夹紧机构的实施例中，所述第一同步轮5和第二同步轮6的齿形和齿数都相同；所述夹紧机构还包括与所述第二同步轮6连接的张紧装置11，保证同步带4的张紧度，提高第一夹持臂2和第二夹持臂3运动的精度；所述第一夹持臂2或第二夹持臂3的外侧连接有缓冲装置12，使第一夹持臂2和第二夹持臂3夹持工件的时候具有一定的缓冲，以达到保护工件的目的，所述缓冲装置12可以是气动、液压或者弹簧式的。
[0017]在本实用新型一种夹紧机构的实施例中，所述夹紧机构还包括用于感应所述第一夹持臂2或第二夹持臂3位置的感应装置，以便根据第一夹持臂2或第二夹持臂3的位置控制所述步进电机7的起停，防止第一夹持臂2或第二夹持臂3运动到与第一同步轮5或第二同步轮6相撞；优选地，所述感应装置包括光电感应器13和用于检测光信号的感应臂14，所述光电感应器13设于所述基板I上所述第一同步轮5和第二同步轮6之间，优选的，所示感应装置靠近所述第一同步轮5或者靠近所述第二同步轮6处，所述感应臂14固定在所述同步带4上，并与所述光电感应器13 —侧的夹持臂处于相同位置，所述光电感应器13与所述步进电机7的PLC控制器连接，完成夹紧动作后，当与所述第一夹持臂2或第二夹持臂3相同位置的感应臂14运动到光电感应器13位置时，光电感应器13感应到信号，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制所述步进电机7停止运动；在本实用新型的其他试试例中，所述感应臂14也可直接与所述第一夹持臂2或第二夹持臂3连接。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种夹紧机构，其特征在于，包括基板、第一夹持臂、第二夹持臂、设于所述基板下方的同步带以及与所述同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮、所述第一同步轮通过设于所述基板上方的步进电机驱动，所述同步带第一边和第二边之间具有固定在所述基板上的导轨，所述导轨与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨上具有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂固定在所述同步带第一边和第一滑块上，所述第二夹持臂固定在所述同步带第二边和第二滑块上。
2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:所述第一同步轮和第二同步轮的齿形和齿数都相同。
3.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:还包括与所述第二同步轮连接的张紧装置。
4.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:所述第一夹持臂或第二夹持臂的外侧连接有缓冲装置。
5.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于:还包括用于感应所述第一夹持臂或第二夹持臂位置的感应装置。
6.如权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于:所述感应装置包括光电感应器和用于检测光信号的感应臂，所述光电感应器设于所述基板上并且位于所述第一同步轮和第二同步轮之间，所述感应臂固定在所述同步带上，并与所述光电感应器一侧的夹持臂处于相同位置。
【文档编号】B25B11/00GK203650298SQ201320682551
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】钟香君 申请人:深圳市成大有科技有限公司