反篮检测制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种反篮检测制动系统，包括：传感器，检测待检物位置；继电器线圈，与传感器输出端连接；停止器，与传感器输出端连接，用于停止机械臂动作；示警器；继电器常开开关，两端分别与示警器和电源连接；继电器常闭开关，两端分别与示警器和机械臂的示警控制系统连接，用于控制示警器与所述机械臂的示警控制系统的连接通断。本实用新型的反篮检测制动系统合理契入现有机械臂的系统，使机械臂能够实现载片篮方向识别、示警和制动的功能，避免载片篮方向放置错误的现象。
【专利说明】反篮检测制动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂上料的检测系统，特别涉及一种反篮检测制动系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，利用机械手等搬运装置对待加工的物料进行上下料作业已经较为普遍，其中有些行业要求上料过程中物料要有方向性；例如，光伏产业中，只有装在硅片的载片篮进入机器的方向正确，才能生产出合格的电池片。
[0003]现实生产中操作人员经过多次重复相同动作后容易疲劳，新员工操作不熟练，现有的机械手又没有检测识别系统，无法识别载片篮放入机械手的方向。上述因素导致时有上料时载片篮放置方向错误的现象(导致出现不合格品大于等于400片/班次)。
[0004]载片篮的放置错误会导致后续的加工生成不合格品，这些不合格品经过最后一道工序后成为质量不合格的C级品。这种C级品不仅影响了产品的合格率，还对生产成本造成了很大浪费。
[0005]有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
[0006]针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供反篮检测制动系统，该系统合理契入现有机械臂的系统，使机械臂能够实现载片篮方向识别、示警和制动的功能，避免载片篮方向放置错误的现象。
[0007]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0008]反篮检测制动系统,包括:
[0009]传感器，检测待检物位置；
[0010]继电器线圈，与传感器输出端连接；
[0011]停止器，与传感器输出端连接，用于停止机械臂动作；
[0012]示警器；
[0013]继电器常开开关，两端分别与示警器和电源连接；
[0014]继电器常闭开关，两端分别与示警器和机械臂的示警控制系统连接，用于控制示警器与所述机械臂的示警控制系统的连接通断。
[0015]上述反篮检测制动系统，所述示警器包括听觉示警器和视觉示警器；所述继电器常开开关包括第一继电器常开开关和第二继电器常开开关；所述继电器常闭开关包括第一继电器常闭开关和第二继电器常闭开关；
[0016]所述听觉示警器与第一继电器常开开关的一端相连，第一继电器常开开关的另一端连有电源；
[0017]所述听觉示警器与第一继电器常闭开关的一端相连，第一继电器常闭开关的另一端与机械臂的示警控制系统连接；
[0018]所述视觉示警器与第二继电器常开开关的一端相连，第二继电器常开开关的另一端连有电源；
[0019]所述视觉示警器与第二继电器常闭开关的一端相连，第二继电器常闭开关的另一端与机械臂的示警控制系统连接。
[0020]上述反篮检测制动系统，所述传感器为非接触式感应金属式传感器。
[0021]上述反篮检测制动系统，所述视觉示警器为红灯。
[0022]上述反篮检测制动系统，所述听觉示警器为蜂鸣器或喇叭。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024]本实用新型的反篮检测制动系统合理契入现有机械臂的系统，使机械臂能够实现载片篮方向识别、示警和制动的功能，避免载片篮方向放置错误的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型反篮检测制动系统的结构示意图。
[0026]图2为本实用新型反篮检测制动系统的电路图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0028]如图1所示，本实用新型公开了一种反篮检测制动系统，包括:传感器，检测待检物位置；继电器线圈，与传感器输出端连接；停止器，与传感器输出端连接，用于停止机械臂动作；示警器；继电器常开开关，两端分别与示警器和电源连接；继电器常闭开关，两端分别与示警器和机械臂的示警控制系统连接，用于控制示警器与所述机械臂的示警控制系统的连接通断。
[0029]上述传感器采用非接触式金属式传感器，采用紧固件固定于现有机械臂的入料口处，传感器与载片篮上的定位孔对正。载片篮放置正确时，传感器输出端无输出，在上述常开开关和常闭开关的作用下，机械臂的示警控制系统与示警连接；机械臂处于正常运转状态，除载片篮放置错误的其他异常情况能够正常得到示警。传感器检测到载片篮放置错误，传感器输出端输出电流，与传感器输出端相连的停止器和继电器线圈得电后发生动作。停止器得电后强制停止机械臂的运转，此过程可由多种现有技术手段实现(例如停止器与机械臂的停止按钮电路连接，得电后直接使停止按钮功能生效；又如停止器与机械臂的停止按钮机械连接，停止器得电后机械连接处发生动作，启动停止按钮实现功能。)。继电器线圈得电后:①继电器常闭开关打开，示警器与机械臂的原有示警控制系统断开连接；②继电器常开开关关闭，电源与示警器导通，示警器发出示警。
[0030]本实用新型的一个实施例的电路图如图2所示。图2中，S为非接触式金属式传感器，由24V电源-1X24VS的输出的电流进入传感器S的电源正极并经由S电源负极流入OV电源_1X0V_12，继电器线圈k与传感器S的输出端相连。
[0031]载片篮正常情况时，第一继电器常闭开关k4和第二继电器常闭开关k2均为闭合状态，机械臂示警控制系统分别与视觉示警器和听觉示警器连接；第一继电器常开开关k3和第二继电器常开开关kl打开，视觉示警器和听觉示警器均不能经第一继电器常开开关k3和第二继电器常开开关kl由电源-1X24VS得电；此状态下，示警器仍然能够在机械臂示警控制系统的控制下对因非反篮原因造成的异常情况进行示警，因为不会与原有的机械臂系统产生干扰。
[0032]当传感器S检测到载片篮位置错误的异常情况时，传感器S输出端BK输出电流给继电器线圈k，继电器线圈k得电后对继电器开关(kl、k2、k3和k4)进行动作控制；与此同时，线路Al-Al上也得到来自传感器S输出端的信号(图中@ sensor out)从而导致停止器E250.6启动，停止器E250.6启动后对机械臂进行控制，使机械臂强制停止当前上料动作。继电器开关(kl、k2、k3和k4)对继电器线圈k作出如下反应:
[0033]①第一继电器常闭开关k4打开，机械臂示警控制系统与听觉示警器(本实施例中为喇叭horn，也可以是蜂鸣器等常规示警器)断开连接；
[0034]②第一继电器常开开关k3闭合，电源-1X24VS给喇机horn提供电力，喇机horn
发出不警声首；
[0035]③第二继电器常闭开关k2打开，机械臂示警控制系统与视觉示警器(本实施例中为闪烁红灯，也可以是黄灯或其他灯光)断开连接；
[0036]④第二继电器常开开关kl打开，电源-1X24VS给红灯提供电力，红灯发出示警信号。
[0037]操作人员接到示警信号后，对载片篮进行位置进行调整，而后开启机械臂才能进行正常加工。
[0038]采用本实用新型提供的反篮检测制动系统后，加工过程中，位置不正确的载片篮不会进入后续加工工序，因反篮而广生的不合格品的几率为O,大大提闻广品的合格率，解决了生产成本浪费的问题。
[0039]上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造【具体实施方式】的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
【权利要求】
1.反篮检测制动系统，其特征在于，包括: 传感器，检测待检物位置； 继电器线圈，与传感器输出端连接； 停止器，与传感器输出端连接，用于停止机械臂动作； 示警器； 继电器常开开关，两端分别与示警器和电源连接； 继电器常闭开关，两端分别与示警器和机械臂的示警控制系统连接，用于控制示警器与所述机械臂的示警控制系统的连接通断。
2.根据权利要求1所述的反篮检测制动系统，其特征在于，所述示警器包括听觉示警器和视觉示警器；所述继电器常开开关包括第一继电器常开开关和第二继电器常开开关；所述继电器常闭开关包括第一继电器常闭开关和第二继电器常闭开关； 所述听觉示警器与第一继电器常开开关的一端相连，第一继电器常开开关的另一端连有电源； 所述听觉示警器与第一继电器常闭开关的一端相连，第一继电器常闭开关的另一端与机械臂的示警控制系统连接； 所述视觉示警器与第二继电器常开开关的一端相连，第二继电器常开开关的另一端连有电源； 所述视觉示警器与第二继电器常闭开关的一端相连，第二继电器常闭开关的另一端与机械臂的示警控制系统连接。
3.根据权利要求1或2所述反篮检测制动系统，其特征在于，所述传感器为非接触式感应金属式传感器。
4.根据权利要求1或2所述的反篮检测制动系统，其特征在于，所述视觉示警器为红灯。
5.根据权利要求1或2所述的反篮检测制动系统，其特征在于，所述听觉示警器为蜂鸣器或喇叭。
【文档编号】B25J13/08GK203697014SQ201320773606
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】李清郎, 马洁 申请人:光为绿色新能源股份有限公司