一种升降旋转机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降旋转机械臂，包括转动部分、升降部分、夹持部分和控制部分，所述转动部分的空心内轴通过上部轴承和下部轴承套装在固定套内，下端与底座板和转动电机相连，上端与升降电机的传动装置相连，在转动电机的带动下整个升降部分实现绕空心内轴轴线转动，升降电机和导向套的位置相对固定，在升降电机带动下导向杆沿导向套轴向移动实现升降动作，所述夹持部分由一个悬臂托架通过连接装置与导向杆连接，所述控制部分包括转动电机和升降电机的控制系统，采用PLC程序控制。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设计合理，结构紧凑，运转平稳，顶升力大，实现了实验人员远离热源实验器操控实验，保证了重复实验时的位置精准度。
【专利说明】一种升降旋转机械臂
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实验室物料自动取放装置，尤其涉及一种升降旋转机械臂。【背景技术】
[0002]实验室进行实验时，经常需要接触高温、有毒、有害的物料，人工操作不仅对实验人员的健康有危害，劳动强度较大，重复实验时要求的位置精准度也难以保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种能够在较高温度条件下进行自动取、放实验物料的可升降旋转机械臂。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种升降旋转机械臂，包括转动部分、升降部分、夹持部分和控制部分，所述转动部分包括转动电机、底座板、下部轴承、固定套、空心内轴和上部轴承，空心内轴通过上部轴承和下部轴承套装在固定套内，下端与底座板和转动电机相连，上端与升降电机的传动装置相连，在转动电机的带动下整个升降部分实现绕空心内轴轴线转动。所述升降部分由升降电机、导向套和导杆组成，升降电机和导向套的位置相对固定，在升降电机带动下导向杆沿导向套轴向移动实现升降动作。所述夹持部分由一个悬臂托架通过连接装置与导向杆连接，所述控制部分包括转动电机和升降电机的控制系统，采用PLC程序控制。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0007]设计合理，结构紧凑，运转平稳，顶升力大，实现了实验人员远离热源实验器操控实验，保证了重复实验时的位置精准度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种升降旋转机械臂的主视图。
[0009]图2是本实用新型一种升降旋转机械臂的俯视图。
[0010]图3-图4是本实用新型一种升降旋转机械臂的工位示意图。
[0011]图中:1.转动电机2.底座板3.下部轴承4.固定套5.空心内轴6.上部轴承7.夹持部分8.升降电机9.导向套10.导杆11.控制部分
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0013]见图1-图2，是本实用新型一种升降旋转机械臂的结构示意图，包括转动电机1、底座板2、下部轴承3、固定套4、空心内轴5、上部轴承6、夹持部分7、升降电机8、导向套9、导杆10、控制部分11，所述转动电机1、底座板2、下部轴承3、固定套4、空心内轴5和上部轴承6组成了转动部分，空心内轴5通过上部轴承6和下部轴承3套装在固定套9内，下端与底座板2和转动电机I相连，上端与升降电机8的传动装置相连，在转动电机I的带动下整个升降部分实现绕空心内轴5轴线转动。所述升降部分由升降电机8、导向套9和导杆10组成，升降电机8和导向套9的位置相对固定，在升降电机8带动下导杆10沿导向套9轴向移动实现升降动作。所述夹持部分7由一个悬臂托架通过连接装置与导杆10连接，所述控制部分11包括转动电机I和升降电机8的控制系统，采用PLC程序控制。
[0014]见图3-图4，是本实用新型一种升降旋转机械臂的工位示意图，实验时，将实验物料放入夹持部分的悬空托架上，启动控制系统，夹持部分在升降电机8带动下由工位一经过缓慢提升(30mm/min可调控)至工位二，在转动电机I带动下经过平稳旋转(8r/min)至工位三，再经匀速下落(有刹车装置)至工位四将实验物料送入实验器，实验开始。实验完毕后，通过反向操作将实验物料取出回到初始位置，重复上述过程即可进行下一次实验，所有动作由程序控制自动完成，可保证重复性实验物料放置位置的精准度。
【权利要求】
1.一种升降旋转机械臂，其特征在于，包括转动部分、升降部分、夹持部分和控制部分，所述转动部分包括转动电机、底座板、下部轴承、固定套、空心内轴和上部轴承,空心内轴通过上部轴承和下部轴承套装在固定套内，下端与底座板和转动电机相连，上端与升降电机的传动装置相连，在转动电机的带动下整个升降部分实现绕空心内轴轴线转动，所述升降部分由升降电机、导向套和导杆组成，升降电机和导向套的位置相对固定，在升降电机带动下导向杆沿导向套轴向移动实现升降动作，所述夹持部分由一个悬臂托架通过连接装置与导向杆连接，所述控制部分包括转动电机和升降电机的控制系统，采用PLC程序控制。
【文档编号】B25J9/00GK203622430SQ201320783535
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】王辉, 刘贺江 申请人:辽宁同辉科技发展有限公司