一种延伸轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种延伸轴，其包括主臂（1）、置于主臂一端的末端轴连接凹槽（2）和置于主臂(1)另一端的转动连接部（3）；所述的末端轴连接凹槽（2），其设有转动连接盘（4）、与所述转动连接盘机械连接的轴承（5）和贯通主臂并与所述轴承连接的连杆（6）；所述的转动连接部（3）包括与所述连杆（6）相连的轴承（10）、连接法兰（7）和与所述连接法兰机械连接的滚子轴承（9），所述的轴承（10）通过耳环（8）与所述的连接法兰（7）连接。本设计实现了在较小空间内搬运相对的大的板件，提高了加工速度和降低了生产成本。
【专利说明】一种延伸轴
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车自动化冲压机器人末端轴的延伸轴领域，尤其是涉及一种延伸轴。
【背景技术】
[0002]汽车自动化冲压车间机器人已经得到广泛使用，实际生产中工位之间的传输往往需要延长臂来实现搬运、传送、旋转的功能，同时为了增加机器人的操作范围，必须增加外部的传动机构来达到生产节拍需要。
[0003]目前，采用的机器人末端轴的延伸轴多为刚性的，并且不能旋转，在生产大型的板件时，延伸轴的稳定性和刚性较弱。同时，由于延伸轴的不可旋转性导致延伸轴工作和搬运过程中所需的回转空间较大。
实用新型内容
[0004]本实用新型提出一种延伸轴，解决了目前延伸轴稳定性差，并且不可旋转的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种延伸轴，其包括主臂、置于主臂一端的末端轴连接凹槽和置于主臂另一端的转动连接部；所述的末端轴连接凹槽，设有转动连接盘、与所述转动连接盘机械连接的第一轴承和贯通主臂并与所述第一轴承连接的连杆；
[0007]所述的转动连接部包括与所述连杆相连的第二轴承、连接法兰和与所述连接法兰机械连接的滚子轴承，所述的第二轴承通过耳环与所述的连接法兰连接。
[0008]其中，优选地，所述的末端轴连接轴凹槽的外周设有连接孔。
[0009]优选地，第一轴承与第二轴承为关节轴承。
[0010]优选地，所述的连接法兰为转动连接法兰。
[0011 ] 优选地，所述的滚子轴承为交叉滚子轴承。
[0012]优选地，所述的主臂一侧设有固定环。
[0013]本实用新型的有益效果如下:
[0014]I)机器人末端轴的转动可以带动轴承和连杆，贯通主臂的连杆转动连接法兰，从而使末端轴的转动功能转移到所述的延伸轴，解决了目前机器人冲压线上板件搬运的所需空间较大的问题。
[0015]2)本设计实现了在较小空间内搬运相对大的板件，提高了加工速度和降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型提供的一种延伸轴的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的延伸轴的剖视示意图；
[0019]图3为图2所示的延伸轴的俯视示意图；
[0020]其中，1.主臂，2.末端轴连接凹槽，3.转动连接部，4.转动连接盘，5.第一轴承，
6.连杆，7.连接法兰，8.耳环，9.滚子轴承，10.第二轴承，11.连接孔，12.固定环。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施例1 一种延伸轴
[0023]如图1、2和3所示，一种延伸轴，其包括主臂1、置于主臂一端的末端轴连接凹槽2和置于主臂另一端的转动连接部3;所述的末端轴连接凹槽2，其设有转动连接盘4、与所述转动连接盘机械连接的第一轴承5和贯通主臂并与所述轴承连接的连杆6 ;所述的转动连接部3包括与所述连杆6相连的轴承10、连接法兰7和与所述连接法兰机械连接的滚子轴承9，所述的第二轴承10通过耳环8与所述的连接法兰7连接。所述的主臂I 一侧设有固定环12。
[0024]实施例2—种延伸轴，
[0025]如图1所示,其包括实施例1所述延伸轴的结构,其中所述的末端轴连接轴凹槽2的外周设有连接孔11。
[0026]具体实施时，其中，设在所述末端轴连接凹槽2的第一轴承5和设置在所述转动连接部3的第二轴承10为关节轴承。
[0027]具体实施时，所述的连接法兰7为转动连接法兰，所述的滚子轴承9为交叉滚子轴承。
[0028]其中，如图1、2和3所示，末端轴连接凹槽2与机器人末端轴通过连接孔11固定部分连接，同时机器人的末端轴和转动连接盘4连接。当机器人的末端轴转动时带动转动连接盘4上第一轴承5和连杆6，通过连杆6通过第二轴承10转动与滚子轴承9上的连接法兰7。这样可以把机器人的末端轴转动功能移动到了相应的连接法兰7上了，减少工作搬运的回转空间。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种延伸轴，其包括主臂(I)、置于主臂(I) 一端的末端轴连接凹槽(2)和置于主臂(O另一端的转动连接部(3);其特征是: 所述的末端轴连接凹槽(2),设有转动连接盘(4)、与所述转动连接盘(4)机械连接的第一轴承(5)和贯通主臂(I)并与所述第一轴承(5)连接的连杆(6)； 所述的转动连接部(3)包括与所述连杆(6)相连的第二轴承(10)、连接法兰(7)和与所述连接法兰(7)机械连接的滚子轴承(9)，所述的第二轴承(10)通过耳环(8)与所述的连接法兰(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种延伸轴，其特征是:所述的末端轴连接轴凹槽(2)的外周设有连接孔(11)。
3.如权利要求1所述的一种延伸轴，其特征是:第一轴承(5)和第二轴承(10)为关节轴承。
4.如权利要求1所述的一种延伸轴，其特征是:所述的连接法兰(7)为转动连接法兰。
5.如权利要求1所述的一种延伸轴，其特征是:所述的滚子轴承(9)为交叉滚子轴承。
6.如权利要求1所述的一种延伸轴，其特征是:所述的主臂(I)一侧设有固定环(12)。
【文档编号】B25J18/00GK203712720SQ201320868151
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】周伟锋 申请人:伟本机电（上海）有限公司