小型挖机的三耳板组件铆装专用工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，孔定位座(2)铰接在定位座(1)上，孔定位座(2)上设有第一轴(4)和第二轴(5)，平台(9)上设有用于顶紧行走架的顶紧结构，平台(9)上设有用来限制定位座（1）在直线行走装置上直线前后滑动行程的限位块（14）和用来限制行走架的位置的限位座(8)；在平台(9)上设有直线行走装置(3)，定位座(1)安装在直线行走装置(3)上，定位支撑调整座总成(7)固定安装在平台(9)上，或定位支撑调整座总成(7)安装在直线行走装置(3)上，定位座(1)固定安装在平台(9)上。本实用新型是一种铆装过程方便简单、生产效率高和产品质量高、劳动强度低和作业时间短的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装。
【专利说明】小型挖机的三耳板组件铆装专用工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装，特别是涉及一种小型挖机的三耳板组件铆装专用工装。
【背景技术】
[0002]在三耳板组件铆装的过程中，没有合适且实用的工装铆装，只能采用最原始的铆装方法，就是利用打高度尺，用卷尺测量的方法来进行铆装。用这种方法铆装需要多次测量调整，不仅工作繁琐，效率低下，同时小型挖机的产能提不上，更重要的是产品的质量不能得到有效的控制。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铆装过程方便简单、生产效率高和产品质量高、劳动强度低和作业时间短的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，孔定位座通过销轴铰接在定位座上，所述的孔定位座上设有用于与三耳板组件的三组销孔连接的第一轴和第二轴，所述的定位座上设有上下调整孔定位座的位置的调整结构，多组用于支撑行走架的定位支撑调整座总成由支承座及设在所述的支承座上的调整垫块组成，所述的平台上设有用于顶紧行走架的顶紧结构，所述的平台上设有用来限制定位座在所述的直线行走装置上直线前后滑动行程的限位块和用来限制行走架的位置的限位座；在平台上设有直线行走装置，所述的定位座安装在所述的直线行走装置上，所述的定位支撑调整座总成固定安装在所述的平台上，或所述的定位支撑调整座总成安装在所述的直线行走装置上，所述的定位座固定安装在所述的平台上。
[0005]所述的直线行走装置由直线导轨和设在所述的直线导轨上的滑块组成。
[0006]所述的顶紧结构包括第一顶紧结构、第二顶紧结构及第三顶紧结构，所述的第一顶紧结构和所述的第二顶紧结构分别焊接在所述的定位支承调整座总成和所述的限位座上，所述的第三顶紧结构焊接在所述的平台上。
[0007]所述的平台在中心铣有一个工艺槽，所述的工艺槽的中心线与所述的定位座、孔定位座、直线行走装置及多组所述的定位支撑调整座总成的中心线重合。
[0008]所述的直线行走装置为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。
[0009]采用上述技术方案的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，满足了三耳板组件铆装的需要，解决作业人员对三耳板组件利用高度尺、卷尺测量铆装操作中的瓶颈问题，利用此工装作业，使铆装过程更加方便简单，提高了生产效率和产品的质量；解决了生产效率低，产品质量也无法保证的现状。同时也降低了工人的劳动强度和作业时间，大大的降低了生产成本，最重要的是实现了在有工装前提下的生产，产品质量得到了保障。此专用工装的结构可以用在小型挖机全系列的三耳板组件铆装上。此实用新型也为三耳板组件的无工装铆装划上了句号。[0010]三耳板组件铆装专用工装的工装原理是:先将定位座通过滑块在直线导轨上滑动到直线导轨的最左端，然后将三耳板组件通过第一轴、第二轴与孔定位座连接在一起，然后将行走架吊入工装，利用工装的支撑调整装置调整到合适位置，再通过工装的顶紧装置将行走架顶紧，最后将定位座通过滑块在直线导轨上向右滑动到合适位置与行走架装配到一起，然后完成三耳板组件的铆装。
[0011]综上所述，本实用新型解决了三耳板组件利用高度尺铆装操作中的瓶颈问题，利用此工装作业，使铆装过程更加方便简单，提高了生产效率和产品的质量，此工装结构可以适用于小型挖机其它机型上的三耳板组件铆装。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的总成图。
[0013]图2是本实用新型使用状态主视图。
[0014]图3是本实用新型使用状态俯视图。
[0015]图4是导轨装置总成结构示意图。
[0016]图5是定位支撑调整座总成图。
[0017]图6是三耳板组件与孔定位座连接一起示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施的方式对本实用新型作进一步详细说明:
[0019]参见图1、图2、图3、图4和图5，在平台9上设有直线行走装置3，直线行走装置3是由直线导轨16和设在直线导轨16上的滑块15组成的导轨装置总成，定位座I安装在滑块15上，孔定位座2通过销轴6铰接在定位座I上，孔定位座2上设有用于与三耳板组件的三组销孔连接的第一轴4和第二轴5，定位座I上设有上下调整孔定位座2的位置的调整结构13，平台9上设有四组用于支撑行走架的定位支撑调整座总成7，每组定位支撑调整座总成7由支承座17及设在支承座17上的调整垫块18组成，平台9上设有用于顶紧行走架的顶紧结构，平台9上设有用来限制定位座I在滑块15上直线前后滑动行程的限位块14和用来限制行走架的位置的限位座8 ;顶紧结构包括第一顶紧结构10、第二顶紧结构11及第三顶紧结构12，第一顶紧结构10和第二顶紧结构11分别焊接在定位支承调整座总成7和限位座8上，第三顶紧结构12焊接在平台9上。
[0020]平台9在中心铣有一个工艺槽19，工艺槽19的中心线与定位座1、孔定位座2、直线行走装置及多组定位支撑调整座总成7的中心线重合。
[0021]参见图1、图2、图3、图4和图5，滑块15与定位座I相连，然后与直线导轨16配合在一起，可以承担一定的扭矩，也可以在高负载的情况下实现高精度的直线运动；定位装置包含定位座I及孔定位座2，定位座I与孔定位座2是通过销轴6连接在一起，精确的定位三耳板组件20 ;支撑调整装置包含调整结构13、支承座17及调整垫块18，调整结构13可以上下调整孔定位座的位置，进而达到上下调整三耳板组件20的目的，支承座17及调整垫块18组合在一起来定位调整行走架21的位置；限位装置包含限位座8和限位块14，限位座8是用来限制行走架21的位置，限位块14是用来限制定位座I在直线导轨16上直线前后滑动的行程；顶紧装置包含第一顶紧结构10、第二顶紧结构11及第三顶紧结构12，它们是用来顶紧行走架21 ;连接装置包含第一轴4、第二轴5及销轴6，第一轴4与第二轴5是用连接孔定位座2的三组销孔与三耳板组件20的三组销孔，销轴6用来连接定位座I与孔定位座2。根据三耳板组件20铆接专用工装的结构，还可以将导轨装置总成换成链传动、带传动或齿轮传动这种机构；利用这些机构的支撑和引导，带动三耳板组件20的向前运动来完成三耳板组件20的铆装，铆装完成后链传动、带传动或齿轮传动这种机构还可以带动定位座I及孔定位座2向后运动，远离行走架21，避免行走架21吊离工装时磕碰伤孔定位座2。
[0022]小型挖机三耳组件铆装专用工装中所有的工装部件都是由尺寸约束的，只要其中有一处尺寸错误就会导致三耳板组件20无法铆装。工作平台在中心铣了一个工艺槽19作为机加工基准，工艺槽19的中心线与定位座1、孔定位座2、导轨装置总成及四组定位支撑调整座总成7的中心线是重合的；平台9还另有加工放置关于工艺槽19对称的直线导轨槽。定位座I是靠螺栓与导轨装置总成连接在一起的，与孔定位座2的连接是靠销轴6配合完成的，孔定位座2可以绕销轴6旋转一定角度。孔定位座2是来定位三耳板组件20的，它可以通过调整结构13上下调整一定的距离，保证三耳板组件20与孔定位座2的三组销孔同轴心。导轨装置总成放置在平台直线导轨槽内，通过螺栓与平台9相连接，可以支撑和引导定位座1、孔定位座2按给定的方向做往复直线运动。第一轴4插入三耳板组件20的两侧的销孔及孔定位座2两侧的销孔，保证其同轴心且起到连接支撑的作用。第二轴5插入三耳板组件20的中间的销孔及孔定位座2中间的销孔，保证其同轴心且起到连接支撑的作用。销轴6是连接固定定位座I及孔定位座2。定位支撑调整座总成7限制行走架21中左右履带梁之间的尺寸，也就是限制Y向的自由度，右履带梁两处的定位支撑调整座总成7到工装中心线的距离与右履带梁到行走架的距离是相同的，左履带梁两处的定位支撑调整座总成7到工装的距离大于左履带梁到行走架的距离，这样一边是死定位，另外一边方便行走架21吊入、吊出工装；定位支撑调整座总成7的下面有调整垫块，通过螺栓连接，可以调整定位支撑调整座总成7的高度，右履带梁两处的定位支撑座总成7侧面也装有调整垫块，通过螺栓连接，可以调整到工装中心线的距离。限位座8:与左右马达座中的立板贴紧，限制行走架21的位置，也就是限制X向的自由度。第一顶紧结构10和第二顶紧结构11分别焊接在定位支承调整座总成7和限位座8上，除了顶紧作用，另外第一顶紧结构10还具有吊装工件下工装前将右履带梁两处用第一顶紧结构10顶出工件离调整垫块一定距离，便于工件吊装下工装时轻松脱模，同样在吊装工件下工装前将第二顶紧结构11顶出工件，让工件左右马达座上的立板到限位座8的端面有一定的距离，便于工件吊装下工装时轻松脱模。第三顶紧结构12是将工件向右顶紧，使得工件上的左右马达座上的立板与限位座8贴近靠齐。
[0023]小型挖机三耳组件铆装专用工装是铆焊后一次性在加工中心加工完成的，这样保证了工装的精度，并且定位座I及孔定位座2通过导轨装置总成支撑和引导，按给定的方向可以前后直线运动，避免了吊装工件上下工装时磕碰到孔定位座2。最重要的是三耳板组件20是先通过第一轴4和第二轴5与孔定位座2连接在一起，然后再通过导轨装置总成推动定位座1、孔定位座2和三耳板组件20向前移动与行走架21连接在一起。
[0024]另外还可以将定位座I制作成固定的，定位支撑调整座总成7制作成活动的，也就是在X方向是可以活动的，将定位支撑调整座总成7通过螺栓与导轨装置总成、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构连接在一起，进而与平台9相连，通过导轨装置总成、链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构的支撑和引导，将工件向前推动来完成三耳板组件的铆装，铆装完成后，链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构也可以带动工件远离孔定位座2，避免吊装行工件下工装的过程中磕碰到孔定位座。
[0025]根据上述小型挖机三耳板组件铆装专用工装的使用方法及步骤如下:
[0026]1、先将定位座I及孔定位座2沿导轨装置总成滑向工装的最左端；
[0027]2、吊装三耳板组件20，使得三耳板组件20的三组销孔与孔定位座2的三组销孔同轴心，然后将第一轴4和第二轴5插到入相应的位置；
[0028]3、将行走架21吊入工装，使得行走架21左右履带梁的机加下端面与定位支撑调整座总成7的下端面完全重合，再顶紧第三顶紧结构12使得行走架21左右马达座上的立板与限位座8贴紧，再将左履带梁处的两个第一顶紧结构10顶紧使得右履带梁的侧面与定位支撑调整座总成7的侧面完全重合，最后将右履带梁处的两个第一顶紧结构10和第二顶紧结构11顶紧；
[0029]4、将定位座1、孔定位座2及三耳板组件20通过导轨装置总成向右侧滑动，微调调整结构13使得三耳板组件20与行走架21连接在一起，调整妥当后进行铆装；
[0030]5、铆焊完成后先将第一轴4和第二轴5拔出，再将定位座1、孔定位座2沿导轨装置总成滑向工装的最左端，最后将顶紧装置松开，第一顶紧结构10和右履带梁两处的第一顶紧结构10顶出工件一段距离，最后将工件吊离工装。
【权利要求】
1.一种小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，其特征是:孔定位座(2)通过销轴(6)铰接在定位座(I)上，所述的孔定位座(2)上设有用于与三耳板组件的三组销孔连接的第一轴(4)和第二轴(5)，所述的定位座(I)上设有上下调整孔定位座(2)的位置的调整结构(13)，多组用于支撑行走架的定位支撑调整座总成(7)由支承座(17)及设在所述的支承座(17)上的调整垫块(18)组成，平台(9)上设有用于顶紧行走架的顶紧结构，所述的平台(9)上设有用来限制定位座(I)在直线行走装置上直线前后滑动行程的限位块(14)和用来限制行走架的位置的限位座(8);在平台(9)上设有直线行走装置(3)，所述的定位座(I)安装在所述的直线行走装置(3)上，所述的定位支撑调整座总成(7)固定安装在所述的平台(9)上，或所述的定位支撑调整座总成(7)安装在所述的直线行走装置(3)上，所述的定位座(I)固定安装在所述的平台(9)上。
2.根据权利要求1所述的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，其特征是:所述的直线行走装置⑶由直线导轨(16)和设在所述的直线导轨(16)上的滑块(15)组成。
3.根据权利要求1或2所述的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，其特征是:所述的顶紧结构包括第一顶紧结构(10)、第二顶紧结构(11)及第三顶紧结构(12)，所述的第一顶紧结构(10)和所述的第二顶紧结构(11)分别焊接在所述的定位支承调整座总成(7)和所述的限位座(8)上，所述的第三顶紧结构(12)焊接在所述的平台(9)上。
4.根据权利要求1或2所述的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，其特征是:所述的平台(9)在中心铣有一个工艺槽(19)，所述的工艺槽(19)的中心线与所述的定位座(I)、孔定位座(2)、直线行走装置及多组所述的定位支撑调整座总成(7)的中心线重合。
5.根据权利要求1所述的小型挖机的三耳板组件铆装专用工装，其特征是:所述的直线行走装置(3)为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构。
【文档编号】B25B11/02GK203712569SQ201320868228
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】王德军, 郝德运 申请人:山河智能装备股份有限公司