包馄饨服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于家庭或餐厅的包馄饨服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的差速驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本包馄饨服务机器人实现了包馄饨过程中的自动和面擀皮、自动包馅、自动煮盛，从人工包煮馄饨改进成为机器人全自动包煮，避免了诸多重要因素对做馄饨效率的影响，极大提高了做馄饨的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者用餐时间。
【专利说明】包馄饨服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及包馄饨服务机器人，具体说是一种家用或餐厅用包馄饨服务机器人，属于涉及现代服务业的智能电器领域，如家庭自动做饭电器。
技术背景
[0002]现在的家庭或餐厅做馄饨多采用全过程人工的方式，从而达到提供食用馄饨的目的。以往的做馄饨方式用时长，效率低，造成无法满足生活节奏加快服务更便捷的要求，从而极大影响了使用者愉悦的生活体验，同时造成了人工成本的损耗。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的包馄饨服务机器人，实现了包馄饨过程中的自动和面擀皮、自动包馅、自动煮盛，从人工包煮馄饨改进成为机器人全自动包煮，避免了诸多重要因素对做馄饨效率的影响，极大提高了做馄饨的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者用餐时间。
[0004]本发明采用的技术方案为:
包馄饨服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的差速驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块内有包馄饨所需的全部标准化流程控制程序。
[0005]所述的差速驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，差速驱动轮足是具有差速移动功能的驱动双足，其轮子驱动机构简单且只需要两个电机，使用两个万向轮用于平衡，使机器人能在一个地方转弯。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做馄饨操作。
[0007]所述的多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现握和面擀皮、菜刀剁馅、包馅、下馄饨和盛馄饨等多个过程的自动化。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做馄饨所需刀具及厨房用品的位置及状态。
[0009]本发明的优势在于:实现了包馄饨过程中的自动和面擀皮、自动包馅、自动煮盛，从人工包煮馄饨改进成为机器人全自动包煮，避免了诸多重要因素对做馄饨效率的影响，极大提高了做馄饨的效率，节约了餐厅用工和时间成本，节约了使用者用餐时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，包馄饨服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的差速驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统。
[0013]差速驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，差速驱动轮足是具有差速移动功能的驱动双足，其轮子驱动机构简单且只需要两个电机，使用两个万向轮用于平衡，使机器人能在一个地方转弯。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的做馄饨操作。
[0015]多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现握和面擀皮、菜刀剁馅、包馅、下馄饨和盛馄饨等多个过程的自动化。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做馄饨所需刀具及厨房用品的位置及状态。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.包馄饨服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的差速驱动轮足、人机对讲系统、多功能机械手、3D视觉系统，数据处理模块内有包馄饨所需的全部标准化流程控制程序。
2.根据权利要求1所述的包馄饨服务机器人，其特征在于:差速驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，差速驱动轮足是具有差速移动功能的驱动双足，其轮子驱动机构简单且只需要两个电机，使用两个万向轮用于平衡，使机器人能在一个地方转弯。
3.根据权利要求1所述的包馄饨服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的包馄饨操作。
4.根据权利要求1所述的包馄饨服务机器人，其特征在于:多功能机械手与数据处理模块相连，多功能机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的四关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在差速驱动轮足的配合下实现握和面擀皮、菜刀剁馅、包馅、下馄饨和盛馄饨等多个过程的自动化。
5.根据权利要求1所述的包馄饨服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别做馄饨所需刀具及厨房用品的位置及状态。
【文档编号】B25J11/00GK103753575SQ201410033920
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司