定位夹紧装置制造方法
【专利摘要】一种定位夹紧装置，包括，气缸、本体、导向上滑板、导向滑块、第一楔形滑块、塞块组件、定位销组件、导向下滑板、第二楔形滑块、V型滑块，以及气缸活塞头。气缸和导向下滑板，分别安装在本体上；导向上滑板安装在导向下滑板上部；V型滑块，其分别与导向滑块、导向上滑板相互配合；第一楔形滑块和第二楔形滑块，分别与V型滑块、导向上滑板和导向下滑板相互配合；塞块组件安装在导向上滑板和导向下滑板的端部；定位销组件，有两个并分别安装在第一楔形滑块和第二楔形滑块的前端定位孔里；气缸活塞头，分别连接气缸和V型滑块。本实用新型定位夹紧装置，可方便快捷地定位和夹紧汽车零部件的U型钣金工件，既降低了成本，又提高了生产效率。
【专利说明】定位夹紧装置
【技术领域】
[0001]实用新型涉及一种自动化生产线设备，尤其涉及一种自动化生产线的工件夹紧装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在自动化总装线，特别是汽车自动化总装线中，定位、夹紧U型安装支架，均采用连杆定位夹紧装置，上述连杆定位夹紧装置通常由连杆转轴上下安装板、驱动连杆、连杆转轴、轴套、定位夹紧连杆、定位销、塞块组件以及气缸组成。连杆转轴安装在连杆转轴上下安装板上定位销安装在定位夹紧连杆上，塞块安装在两定位销之间，气缸带动驱动连杆，通过转轴带动压紧连杆转动定位压紧U型安装支架。
[0003]但是，现有的连杆定位夹紧装置，在使用时由于定位销的运动轨迹是弧形，经常会卡在U型板的定位孔里；在压紧时如果过了连杆死点，压紧力就会减小，起不到压紧作用。当出现以上情况时，现场工人会用重物敲击定位夹紧装置，对夹具本身是一种永久性损伤，既降低了生产效率又增加了设备维护成本。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术存在的不足，实用新型的目的在于提供一种定位夹紧装置，采用楔形滑块与所述V型滑块，能够方便快捷地定位和夹紧汽车零部件的U型钣金件，即降低了成本，又提高了生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的定位夹紧装置，包括，气缸、本体、导向上滑板、导向滑块、第一楔形滑块、塞块组件、定位销组件、导向下滑板、第二楔形滑块、V型滑块，以及气缸活塞头,其中，
[0006]所述气缸和所述导向下滑板，分别安装在所述本体上，所述导向上滑板安装在所述导向下滑板上部；
[0007]所述V型滑块，其分别与所述导向滑块、所述导向上滑板相互配合；
[0008]所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块，分别与所述V型滑块、所述导向上滑板和所述导向下滑板相互配合；
[0009]所述塞块组件安装在所述导向上滑板和所述导向下滑板的端部；
[0010]所述定位销组件，有两个并分别安装在所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的前端定位孔里；
[0011]所述气缸活塞头，分别连接所述气缸和连接V型滑块。
[0012]其中，所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的内侧分别设置有竖向T型槽，所述V型滑块的两侧设置有T型凸台；所述第一楔形滑块、所述第二楔形滑块与所述V型滑块，通过所述T型槽和T型凸台相互配合。
[0013]其中，所述导向上滑板的下部平面和所述导向下滑板的上部平面分别设置有横向滑槽；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的上下表面，分别设置有横向凸台；所述导向上滑板、所述导向下滑板，通过横向滑槽、横向凸台与所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块相配合。
[0014]其中，所述V型滑块中间开有一滑槽，与所述导向滑块和所述导向上滑板相互配
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[0015]其中，所述塞块组件，进一步包括，塞块安装座、塞块、塞块调整垫片、工件支撑块和支撑块调整垫片。
[0016]其中，所述导向滑块的厚度小于所述V型滑块和所述导向上滑板的滑槽深度之和；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的横向凸台，小于所述导向上滑板、所述导向下滑板横向滑槽的深度。
[0017]本实用新型的定位夹紧装置，利用V型滑块以及楔形滑块的互相运动，将纵向运动转化为横向运动，在纵向只需要较小的推动力即可对U形工件进行夹紧，并保证工件一直是在夹紧状态，同时实现了 U形工件的定位、安装、压紧，既节约了成本，又提高了生产线的生产效率。
[0018]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中，
[0020]图1为根据本实用新型的定位压紧装置立体结构示意图；
[0021]图2为根据本实用新型的定位压紧装置结构爆炸示意图；
[0022]图3为根据本实用新型的定位压紧装置内部结构剖视图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。
[0024]图1为根据本实用新型的定位压紧装置立体结构示意图，图2为根据本实用新型的定位压紧装置结构爆炸示意图，图3为根据本实用新型的定位压紧装置内部结构剖视图。如图1-3所示，本实用新型的定位夹紧装置，包括，气缸1、本体2、导向上滑板3、导向滑块4、第一楔形滑块5、塞块安装座6、工件支撑块7、支撑块调整垫片8、塞块调整垫片9、塞块10、定位销11、定位销调整垫片12、导向下滑板13、第二楔形滑块14、V型滑块17，以及气缸活塞头19，其中，
[0025]本体2，为倒T型结构，气缸1，固定安装在本体2的立板上；
[0026]导向下滑板13安装在本体2的平板上，导向上滑板3安装在导向下滑板13上部；
[0027]导向上滑板3的下部平面和导向下滑板13的上部平面分别设置有横向滑槽；
[0028]第一楔形滑块5和第二楔形滑块14的内侧分别设置有竖向T型槽；
[0029]第一楔形滑块5和第二楔形滑块14的上下表面，分别设置有横向凸台；
[0030]V型滑块17中间开有一滑槽，与导向滑块4相互配合，并且与导向上滑板3在纵向位置有一滑槽相配合，用于V型滑块17的纵向滑动；[0031]第一楔形滑块5和第二楔形滑块14的T型槽与V型滑块17两侧的T型凸台相互配合；
[0032]导向滑块4的厚度小于V型滑块17和导向上滑板3的滑槽深度之和；
[0033]第一楔形滑块5和第二楔形滑块14的横向凸台，与导向上滑板3、导向下滑板13的横向滑槽相互配合，凸台高度小于滑槽的深度，用于楔形滑块5和14的横向滑动；
[0034]定位销11有两个，分别安装在第一楔形滑块5和第二楔形滑块14的前端定位孔里，后侧使用螺母锁紧，销用于定位孔，面用于夹紧工件；
[0035]塞块组件，包括塞块安装座6、塞块10、塞块调整垫片9、工件支撑块7、支撑块调整垫片8，塞块组件安装在导向上滑板3和导向下滑板13的端部，具有预定位工件作用，用于调整工件的横向大小，此处可装上检测开关，检测工件有无；
[0036]气缸活塞头19，连接气缸I和V型滑块17，用于气缸I驱动整个定位夹紧装置。
[0037]本实用新型的楔形定位夹紧装置，采用楔形定位夹紧结构，当需要安装工件时将U型工件卡在塞块组件上，然后启动装置，气缸I将V型滑块17往后拉，由于滑槽的影响，第一楔形滑块5和第二楔形滑块14会作横向相向运动，将定位销插入工件，夹紧工件；当焊接完毕后，气缸I将V型滑块17向前推，由于滑槽的影响，第一楔形滑块5和第二楔形滑块14会作横向相反运动，将定位销退出工件，松开工件。
[0038]本领域普通技术人员可以理解:以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种定位夹紧装置，包括，气缸、本体、导向上滑板、导向滑块、第一楔形滑块、塞块组件、定位销组件、导向下滑板、第二楔形滑块、V型滑块，以及气缸活塞头，其特征在于， 所述气缸和所述导向下滑板，分别安装在所述本体上，所述导向上滑板安装在所述导向下滑板上部； 所述V型滑块，其分别与所述导向滑块、所述导向上滑板相互配合； 所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块，分别与所述V型滑块、所述导向上滑板和所述导向下滑板相互配合； 所述塞块组件安装在所述导向上滑板和所述导向下滑板的端部； 所述定位销组件，有两个并分别安装在所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的前端定位孔里； 所述气缸活塞头，分别连接所述气缸和连接V型滑块。
2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的内侧分别设置有竖向T型槽，所述V型滑块的两侧设置有T型凸台；所述第一楔形滑块、所述第二楔形滑块与所述V型滑块，通过所述T型槽和T型凸台相互配合。
3.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述导向上滑板的下部平面和所述导向下滑板的上部平面分别设置有横向滑槽；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的上下表面，分别设置有横向凸台；所述导向上滑板、所述导向下滑板，通过横向滑槽、横向凸台与所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块相配合。
4.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述V型滑块中间开有一滑槽，与所述导向滑块和所述导向上滑板相互配合。
5.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述塞块组件，进一步包括，塞块安装座、塞块、塞块调整垫片、工件支撑块和支撑块调整垫片。
6.根据权利要求3所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述导向滑块的厚度小于所述V型滑块和所述导向上滑板的滑槽深度之和；所述第一楔形滑块和所述第二楔形滑块的横向凸台，小于所述导向上滑板、所述导向下滑板横向滑槽的深度。
【文档编号】B25B11/02GK203779391SQ201420105147
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】倪剑锋, 贾涛, 李鹏, 陈维 申请人:安川首钢机器人有限公司