一种弹簧式定位夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位夹紧装置，尤其是涉及一种弹簧式定位夹紧装置。

背景技术：

工件5在进行机加工或装配时，为保证加工或装配精度，通常都要通过通用或专用定位夹紧装置将工件定位夹紧。有些情况下，由于零件结构复杂，采用传统的定位夹紧装置将工件定位夹紧，设计的定位夹紧装置需要占用较大的空间，且制作周期长、成本较高；另一方便，受限于托盘布置空间限制，无法使用常规定位夹紧装置。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单、占用空间小、使用方便的弹簧式定位夹紧装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧式定位夹紧装置，包括基板、设置在基板上端的定位夹紧机构，以及设置在基板下端的驱动机构和若干弹簧夹紧机构，其特征在于：所述定位夹紧机构包括固定在基板上的定位销套、设置在定位销套内的垂直于基板的空心定位销和设置在空心定位销内用于压紧工件的若干根摆动压臂，若干根所述摆动压臂均通过转动销铰接在定位销套上，上端均伸出空心定位销外设有锥形卡钩，下端均与弹簧夹紧机构的顶出销抵触，所述摆动压臂上端和下端绕着转动销转动，从而实现工件的夹紧；所述若干弹簧夹紧机构均平行于基板，且与摆动压臂一一对应；所述驱动机构的顶出滑块与摆动压臂下端相配合，顶出滑块运动，带动摆动压臂转动，弹簧夹紧机构压缩或伸长。

作为优选，所述空心定位销内对称设有两根摆动压臂。

作为优选，所述弹簧夹紧机构包括平行固定设置在基板上的弹簧座、安装在弹簧座内的弹簧和与摆动压臂下端相抵触的顶出销，所述顶出销一端顶靠在弹簧上，另一端顶靠在摆动压臂下端。

作为优选，所述驱动机构采用单动气缸机构，所述气缸通气，驱动顶出滑块垂直于基板上下运动，所述顶出滑块呈上尖下宽的锥形结构，顶出滑块向上运动，弹簧缩回，摆动压臂松开工件；所述气缸断气，顶出滑块向下运动，弹簧伸长，摆动压臂夹紧工件。

本实用新型取得的有益效果是：在基板上端设置定位夹紧机构，基板下端设置若干弹簧夹紧机构和驱动机构，弹簧夹紧机构与定位夹紧机构内的摆动压臂一一对应，实现对工件进行夹紧和定位；驱动机构的顶出滑块与摆动压臂相配合，进一步与弹簧夹紧机构相互作用，从而实现对工件进行夹紧或松开；本实用新型结构简单，设计巧妙，使用方便，只需要一次操作即可实现夹紧和松开，节省节拍，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹紧工件时的状态图；

图3为本实用新型松开工件时的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的一种弹簧式定位夹紧装置，包括基板1、定位夹紧机构2、弹簧夹紧机构3和驱动机构4，基板1作为承载体，定位夹紧机构2垂直设置在基板1的上端，用于定位夹紧工件5，弹簧夹紧机构3和驱动机构4设置在基板1的下端，驱动机构4内的顶出滑块41不运动时，弹簧夹紧机构3伸长，定位夹紧机构2夹紧工件5；驱动机构4内的顶出滑块41动作，向上运动时，弹簧夹紧机构3收缩，定位夹紧机构2松开工件5。

如图2-3所示，定位夹紧机构2包括定位销套21、空心定位销22和若干根摆动压臂23，定位销套21固定在基板1上，空心定位销22设置定位销套21内，垂直于基板1，用于工件5的定位，若干根摆动压臂23均匀设置在空心定位销22内，中部均通过转动销24铰接在定位销套21上，上端均伸出空心定位销22外设有锥形卡钩231，下端侧面均与弹簧夹紧机构3的顶出销33相抵触，摆动压臂23的上端和下端绕着转动销24转动，形成杠杆式结构；本实用新型的空心定位销22内对称设有两根摆动压臂23。

弹簧夹紧机构3与定位夹紧机构2的摆动压臂23一一对应，包括弹簧座31、弹簧32和顶出销33，弹簧座31平行固定设置在基板1上，弹簧32安装在弹簧座31内，顶出销33一端顶靠在弹簧31上，另一端顶靠在摆动压臂23下端侧面。驱动机构4不动作时，弹簧夹紧机构3的顶出销33将两根摆动压臂23下端压紧，摆动压臂23上端绕着转动销24转动，两根摆动压臂23上端相对张开，实现对工件5的夹紧。

驱动机构4采用单动气缸机构，气缸通气，驱动顶出滑块41垂直于基板1上下运动，顶出滑块41呈上尖下宽的锥形结构，顶出滑块41向上运动，弹簧32缩回，摆动压臂23松开工件5；气缸断气，顶出滑块41向下运动，弹簧32伸长，摆动压臂23夹紧工件5。

本实用新型的原理是：首先单动气缸不通气，将工件5放置在基板1上，通过空心定位销22头部带锥度的外圆面进行初定位，由于摆动压臂23上端的锥形卡钩231也具有一定锥度，因此可以将工件5沿着空心定位销22头部顺利压入到锥形卡钩231之下，此时摆动压臂23的上端旋转向内缩回，摆动压臂23的下端向外张开，弹簧32被压缩，工件5与定位销套21的定位面完全贴合后，被压缩的弹簧32释放伸长，将摆动压臂23的下端向内压紧，摆动压臂23的上端旋转向外张开，锥形卡钩231将工件5夹紧，完成工件5的安装。需要取下工件5时，单动气缸通气，驱动机构4动作，顶出滑块41向上运动即可松开工件5，断开气源，单动气缸内部自带的弹簧使驱动机构4再次动作，顶出滑块41向下运动，被压缩的弹簧32释放伸长，将摆动压臂23的下端向内压紧，摆动压臂23的上端旋转向外张开，装置处于自然夹紧状态。