贴合机用xy机械手模组机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种贴合机用XY机械手模组机构，包括底座，所述的底座上设有直线导轨，在所述的直线导轨上设有Y方向连接板滑动，在所述的直线导轨旁设有Y轴电缸，所述的Y方向连接板上设有X轴导轨，在所述的X轴导轨上设有X<方向连接板，在X方向连接板的端部固定有上下气缸，所述的上下气缸与TP模组部分连接。采用了上述结构之后，通过贴合机用XY机械手模组机构可以轻松的对有空间位置要求的翻转机构进行控制，达到自动操作的目的，可以安装在空间不足的调整机构内，节省空间。
【专利说明】贴合机用XY机械手模组机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LCM和TP真空贴合技术，尤其是涉及一种贴合机用XY机械手模组机构。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的发展，平板电脑的快速增长，LCM和TP的真空贴合需求量也日益增长，生产厂家对贴合产品的要求也越来越高，原始的人工作业已经不能满足订单量的需要和品质的要求了，在TP和LCM贴合设备中，模组的调整直接影响产品的贴合精度，XY机械手模组的应用比较常见，但常见的XY机械手模组对于有空间位置要求的真空翻转结构调整却无法满足要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对有空间位置要求的翻转机构进行调整的贴合机用XY机械手模组机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种贴合机用XY机械手模组机构，包括底座，，所述的底座上设有直线导轨，在所述的直线导轨上设有Y方向连接板滑动，在所述的直线导轨旁设有Y轴电缸，所述的Y方向连接板上设有X轴导轨，在所述的X轴导轨上设有X方向连接板，在X方向连接板的端部固定有上下气缸，所述的上下气缸与TP模组部分连接。
[0005]进一步具体的，所述的Y方向连接板的一侧设有传感器。
[0006]进一步具体的，所述的上下气缸头部设有第一连接件与TP模组部分上的第二连接件连接。
[0007]进一步具体的，所述的直线导轨为三条。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过XY机械手模组机构可以轻松的对有空间位置要求的翻转机构进行控制，达到自动操作的目的，可以安装在空间不足的调整机构内，节省空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1、底座；2、Y轴电缸；3、直线导轨；4、传感器；5、Y方向连接板；6、Χ轴导轨；7、X方向连接板；8、第一连接件；9、第二连接件；10、上下气缸；11、ΤΡ模组部分。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0012]如图1所示一种贴合机用XY机械手模组机构，包括底座1，所述的底座I上设有直线导轨3，在所述的直线导轨3上设有Y方向连接板5滑动，在所述的直线导轨3旁设有Y轴电缸2，所述的Y方向连接板5上设有X轴导轨6，在所述的X轴导轨6上设有X方向连接板7，在X方向连接板7的端部固定有上下气缸10，所述的上下气缸10与TP模组部分11连接；所述的Y方向连接板5的一侧设有传感器4 ;所述的上下气缸10头部设有第一连接件8与TP模组部分11上的第二连接件9连接；所述的直线导轨3为三条，能够保证平稳的运行。
[0013]上下气缸10上的第一连接件8用来连接TP模组部分11，整个模组可以安装在侧面不会影响TP模组部分11翻转，当需要调整时，Y方向连接板5与X方向连接板7运动到第二连接件9上方，上下气缸10运动第一连接件8连接TP模组部分11的第二连接件9。
[0014]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，并非对本实用新型在外观上作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种贴合机用XY机械手模组机构，包括底座(I)，其特征在于，所述的底座(I)上设有直线导轨(3)，在所述的直线导轨(3)上设有Y方向连接板(5)滑动，在所述的直线导轨(3)旁设有Y轴电缸⑵，所述的Y方向连接板(5)上设有X轴导轨(6)，在所述的X轴导轨(6)上设有X方向连接板(7)，在X方向连接板(7)的端部固定有上下气缸(10)，所述的上下气缸(10)与TP模组部分(11)连接。
2.根据权利要求1所述的贴合机用XY机械手模组机构，其特征在于，所述的Y方向连接板(5)的一侧设有传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的贴合机用XY机械手模组机构，其特征在于，所述的上下气缸(10)头部设有第一连接件(8)与TP模组部分(11)上的第二连接件(9)连接。
4.根据权利要求1所述的贴合机用XY机械手模组机构，其特征在于，所述的直线导轨(3)为三条。
【文档编号】B25J5/04GK204019527SQ201420336584
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】宋燕, 张仕杰 申请人:苏州工业园区菲铭特自动化科技有限公司