工程机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程机器人，包括可移动底盘、作业部、摇控主机、微调装置、液晶显示器和摄像头，摇控主机通过WIFI信号与可移动底盘上的控制单元通信，通过微调装置调整用于控制舵机的脉冲宽度，液晶显示器将动作信号解析后显示，可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，摄像头通过摄像头驱动装置设置在环形滑轨上，环绕环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，摄像头驱动装置上设有与环形导电线相匹配的电刷。本实用新型，在工程机器人的可移动底盘上设置了微调装置和摄像头，采用WIFI信号与摇控主机进行通信，并且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。
【专利说明】工程机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人，具体涉及工程机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是现代制造工业的基础设备，随着现代科技的不断发展，工业机器人的自动化和智能化水平不断提升。就目前的经验表明，工业机器人可以提高生产效率，节约劳动力，大大降低废品率，改善了操作人员的工作环境，对工业发展做出了重大贡献。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。
[0003]现在随着网络等通信方式的迅猛发展，工程机器人的开放化和网络化及功能亟待加强。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是工程机器人功能亟待加强的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种工程机器人，包括:
[0006]可移动底盘，其上设有控制单元；
[0007]作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接；
[0008]摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信；
[0009]微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵机的脉冲宽度；
[0010]液晶显示器，连接至所述控制单元，并将所述控制单元的输出的动作信号解析后显示在所述液晶显示器上；
[0011 ] 摄像头，所述可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，所述摄像头通过摄像头驱动装置设置在所述环形滑轨上，所述可移动底盘上环绕所述环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，所述环形导电线分别连接至所述控制单元，所述摄像头驱动装置上设有与所述环形导电线相匹配的电刷。
[0012]在上述方案中，所述可移动底盘上设有通讯模块和定位模块，通过所述通讯模块和定位模块协调多个工程机器人之间基于物联网协同工作。
[0013]本实用新型，在工程机器人的可移动底盘上设置了微调装置和摄像头，采用WIFI信号与摇控主机进行通信，并且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。
[0014]另外，通过通讯模块和定位模块协调多个工程机器人之间基于物联网协同工作，使其满足了现代工业物联网的应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中工程机器人配备车载机械手的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型中摇控主机的示意图；
[0017]图3为本实用新型中工程机器人配备翻斗的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型中工程机器人配备摄像机的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型中工程机器人配备车载五自由度机械臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型所采用的技术方案是提供了一种工程机器人，通过WIFI技术与摇控主机进行实时信号传输，且摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
[0021]本实用新型提供的工程机器人包括可移动底盘、作业部、摇控主机、微调装置、液晶显示器和摄像头。
[0022]可移动底盘上设有控制单元，摇控主机通过WIFI信号与控制单元通信。
[0023]作业部设置在可移动底盘上，作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，舵机与控制单元连接。通过不同的作业部可构建成不同的工程机器人，如:车载机械手机器人、翻斗机器人、车载五自由度机器人以及侦查机器人。
[0024]微调装置连接到控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵机的脉冲宽度。
[0025]液晶显示器连接至控制单元，并可将控制单元的输出的动作信号解析后显示在液晶显示器上，便于机器人的调试。
[0026]可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，摄像头通过摄像头驱动装置设置在环形滑轨上，可移动底盘上环绕环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，环形导电线分别连接至控制单元，摄像头驱动装置上设有与环形导电线相匹配的电刷。
[0027]本实用新型提供的工程机器人，摄像头可沿轨道环形移动，便于及时对周围环境进行分析，从而大大提高了工程机器人的实用性，并且上述结构，可以避免摄像头电缆在转动过程中缠绕在一起，从而确保摄像头的正常工作。
[0028]如图1所示，车载机械手机器人10的机械手11设在可移动底盘的前端，可移动底盘还设有液晶显示屏12，用于显示可移动底盘和机械手11的动作参数。
[0029]如图2所示，车载机械手机器人10配备有摇控主机13，摇控主机13上设有用于车载机械手机器人10的按钮，包括前进、后退、加速、减速、停止等按钮，以及用于设定车载机械手机器人10预定移动速度的数字按钮，另外还增设了微调按钮131，操作人员可以在预设速度的基础上进行微调，提高了控制精度和灵活性，操作起来更方便。
[0030]如图3所示，翻斗机器人20的翻斗22设在可移动底盘的一端，通过升降架221可以使翻斗22完成预期动作，液晶显示屏21设在可移动底盘上，用于显示可移动底盘和翻斗22的动作参数。
[0031]如图4所不,侦查机器人30上设有液晶显不屏31和用于侦查的闻清摄像头32,闻清摄像头32沿环形轨道可移动地设置在可移动底盘上，可通过WIFI将高清摄像头32采集到的信号实时回传，使操作人员实时掌握周围环境的情况，更快地对操作现场的情况作出反应和判断。
[0032]如图5所示，车载五自由度机器人40上设有具有5个自由度的仿真机械臂41、液晶显示屏42和高清摄像头43，通过WIFI将高清摄像头42采集到的信号实时回传，远程进行控制，简化了结构并且进一步削弱了地点和环境对操作方式的限制。
[0033]当采用多个本实用新型组成系统时，各机器人之间采用WIFI通信模块和定位模块等物联网技术取得相互联系，提高了各机器人的动作的可控性信号传输快速精准，加强了各机器人之间的联系，有利于总机根据多方面的数据信息及时并合理地下发指令，利于各机器人的协作施工，使工程机器人团队化，易于管理，实用性强。
[0034]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.工程机器人，其特征在于，包括: 可移动底盘，其上设有控制单元； 作业部，设置在所述可移动底盘上，所述作业部包括车载机械手、翻斗或车载五自由度机械臂以及相应的舵机，所述舵机与所述控制单元连接； 摇控主机，通过WIFI信号与所述控制单元通信； 微调装置，连接到所述控制单元，通过微调装置调整用于控制所述舵机的脉冲宽度；液晶显示器，连接至所述控制单元，并将所述控制单元的输出的动作信号解析后显示在所述液晶显示器上； 摄像头，所述可移动底盘上沿周向设有环形滑轨，所述摄像头通过摄像头驱动装置设置在所述环形滑轨上，所述可移动底盘上环绕所述环形滑轨设有相互隔离设置的多条环形导电线，所述环形导电线分别连接至所述控制单元，所述摄像头驱动装置上设有与所述环形导电线相匹配的电刷。
2.如权利要求1所述的工程机器人，其特征在于，所述可移动底盘上设有通讯模块和定位模块，通过所述通讯模块和定位模块协调多个工程机器人之间基于物联网协同工作。
【文档编号】B25J13/00GK204054038SQ201420519241
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】陈立刚 申请人:青岛滨海学院