一种迎宾监控机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种迎宾监控机器人，包括移动底座、躯干和头部，所述移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器，超声波感应器设置在红外线感应器上方，所述躯干上设置有触控显示屏，所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭，所述的移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。在机器人底座上设置有感应器，在其头部设置有IPCAM和喇叭，当人接近时可以感应到，然后发出声音或者做出动作进行响应，同时可以摄像用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也可以回放浏览，一举多得，降低了生产成本，使用更加人性化，并且可以拓展，适应性强。
【专利说明】 一种迎宾监控机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]目前，市面上有很多机器人可以用于迎宾、拖地或者其他生产工作，也有专门的监控装置来承担监控任务，但是由于机器人成本较高，所以很少有专门的机器人来承担监控的任务。
实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种迎宾监控机器人，将现有的用于迎宾的机器人拓展作为监控机器人，提高了实用性，减少了器材投入。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种迎宾监控机器人，包括移动底座、躯干和头部，所述移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器，超声波感应器设置在红外线感应器上方，所述躯干上设置有触控显示屏，所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭，所述的移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。
[0006]进一步，所述头部通过转轴固定在躯干上，躯干中设置有带动转轴转动的步进电机。
[0007]进一步，所述的躯干中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴相连。
[0008]进一步，所述的转轴两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。
[0009]进一步，所述移动底座下方设置有被马达驱动的滑轮。
[0010]进一步，所述移动底座上设置有多个超声波感应器和多个红外线感应器。
[0011]进一步，所述的红外线感应器等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器与其圆心之间的夹角为5?30度，所述的超声波感应器等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器与其圆心之间的夹角为10?45度。
[0012]进一步，所述的超声波感应器为反射式超声波感应器。
[0013]本实用新型的有益效果是:在机器人底座上设置有感应器，在其头部设置有IPCAM和喇叭，当人接近时可以感应到，然后发出声音或者做出动作进行响应，同时可以摄像用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也可以回放浏览，一举多得，降低了生产成本，使用更加人性化，并且可以拓展，适应性强。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本实用新型的一种迎宾监控机器人，包括移动底座1、躯干2和头部3。
[0017]所述移动底座I上设置有多个反射式超声波感应器11和多个红外线感应器12，超声波感应器11设置在红外线感应器12上方，所述的红外线感应器12等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器12与其圆心之间的夹角为5?30度，所述的超声波感应器11等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器11与其圆心之间的夹角为10?45度。超声波感应器11感应距离长，红外线感应器12感应距离短，两者配合可以实现更精确的感应，通过两者的感应，既可以感应顾客上门的情况，从而发声或者做相应动作来实现迎宾目的，也可以在移动时检测障碍物，从而起到规避、提醒的作用。所述移动底座I下方设置有被马达驱动的滑轮13，使得机器人可以自己移动。
[0018]所述躯干2上设置有触控显示屏21，触控显示屏21可以用于输入，直观的设置参数等等，同时还可以播放欢迎界面或者其他图像，使得机器人效果更加丰富。
[0019]所述头部3正面安装有IPCAM31以及用于发声的喇叭32，IPCAM31也叫IP NetworkCamera，就是基于Internet Protocol的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPCAM实际上是一台视频服务器和摄像头的集成。IPCAM只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息。通过IPCAM可以实现监控目的，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看监控影像，或者事后进行回放。
[0020]所述的移动底座I或躯干2内部设置有主机及电源模块，主机是用于接收、处理数据，并且控制触控显示屏21、喇叭32、IPCAM31、马达、步进电机等模块进行响应。电源模块主要是供电，既可以通过内部设置蓄电池来供电，也可以通过外接电源进行供电。
[0021]进一步，为了使机器人更加拟人化，同时实现IPCAM31的多角度监控，所述头部3通过转轴4固定在躯干2上，所述的躯干2中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座I的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴4相连。进一步，所述的转轴4两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。行程开关触发器可以检测机器人头部3的转动角度，当其转动到该位置时，行程开关可以控制步进电机的动作，从而使机器人头部3停止转动或者反向转回来。
[0022]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种迎宾监控机器人，包括移动底座(I)、躯干(2)和头部(3)，其特征在于:所述移动底座(I)上设置有超声波感应器(11)和红外线感应器(12)，超声波感应器(11)设置在红外线感应器(12)上方，所述躯干(2)上设置有触控显示屏(21)，所述头部(3)正面安装有IPCAM(31)以及用于发声的喇叭(32)，所述的移动底座⑴或躯干⑵内部设置有主机及电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述头部(3)通过转轴(4)固定在躯干(2)上，躯干(2)中设置有带动转轴(4)转动的步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述的躯干(2)中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座(I)的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴(4)相连。
4.根据权利要求3所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述的转轴(4)两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。
5.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述移动底座(I)下方设置有被马达驱动的滑轮(13)。
6.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述移动底座(I)上设置有多个超声波感应器(11)和多个红外线感应器(12)。
7.根据权利要求6所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述的红外线感应器(12)等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器(12)与其圆心之间的夹角为5?30度，所述的超声波感应器(11)等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器(11)与其圆心之间的夹角为10?45度。
8.根据权利要求6所述的一种迎宾监控机器人，其特征在于:所述的超声波感应器(11)为反射式超声波感应器。
【文档编号】B25J11/00GK204183559SQ201420576323
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】陈清, 李勇烨 申请人:江门市东方智慧物联网科技有限公司