一种安保机器人的制作方法

本发明属于船用特种机器人领域，涉及到一种安保机器人。

背景技术：

船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击，给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本发明主要用于防止海盗袭击，维护船舶航行安全，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化。安保机器人自带的防卫系统可以加装热武器或冷兵器，能在危险情况下，与敌方对战，逼退敌方，保护船员生命安全。

技术实现要素：

本发明为一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部（10）包括头部安装法兰（101）、头部支承轴（102）、轴肩（103）、超声探障装置和报警装置（104）、摄像头（105）和针孔摄像头（106）。机器人头部通过轴肩（103）安装在头部支撑轴（102）上，并通过头部安装法兰（101）与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头（106），可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头（105），用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置和报警装置（104）。机身（6）可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂（7、8）和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂（7）和小臂（8），末端执行器为抓手（9）；抓取臂大臂（7）安装在机身（6）上；小臂（8）与抓取臂大臂（7）连接，小臂末端连接抓手（9）。右臂防卫系统包括直线移动单元（5）、移动臂大臂（4）和移动臂小臂（3）。直线移动单元（5）固定在机身（6）上；移动臂大臂（4）安装在直线移动单元（5）上；移动臂小臂（3）与移动臂大臂（4）连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂（3）末端可以安装热武器或冷兵器。行走轮（1）有4个，安装在机器人底座（2）底面的四角位置。机器人可以沿着预设路径巡逻，也可以通过远程进行遥控操作机器人执行各种动作。

附图说明

图1一种安保机器人示意图1。

1-行走轮2-机器人底座3-移动臂小臂4-移动臂大臂5-直线移动单元。

图2一种安保机器人示意图2。

6-机器人机身7-抓取臂大臂8-小臂9-抓手10-机器人头部。

图3一种安保机器人头部示意图。

101-头部安装法兰102-头部支撑轴103-轴肩104-超声探障装置

105-摄像头106-针孔摄像头。

具体实施方式

1.机器人头部通过轴肩（103）安装在头部支撑轴（102）上，并通过头部安装法兰（101）与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头（106），可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头（105）；下部装有超声探障装置和报警装置（104）。

2.左臂防卫系统的抓取臂大臂（7）安装在机身（6）上；小臂（8）与抓取臂大臂（7）连接，小臂末端连接抓手（9）。

3.右臂防卫系统的直线移动单元（5）固定在机身（6）上；移动臂大臂（4）安装在直线移动单元（5）上；移动臂小臂（3）与移动臂大臂（4）连接，可以在上下方向上进行180度摆动；移动臂小臂（3）末端可以安装热武器或冷兵器。

4.机身（6）可以绕垂直于底座的中心轴旋转。

5.4个行走轮（1）分别安装在机器人底座（2）底面的四角位置。

技术特征：

技术总结
本发明是一种安保机器人。随着海盗对船舶的袭击案件不断上升，船舶和船员的安全受到很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本发明主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。安保机器人自带的防卫系统可以加装热武器或冷兵器，能在危险情况下，与敌方对战，逼退敌方，保护船员生命安全。

技术研发人员：高嵩;魏鹏;张永伟
受保护的技术使用者：上海摩西海洋工程股份有限公司
技术研发日：2016.01.13
技术公布日：2017.07.21