快递柜的电机驱动型电子锁的制作方法

本发明涉及电子锁领域，特别是涉及一种快递柜的电机驱动型电子锁。

背景技术：

储物箱、储物柜、快递柜所采用的机柜锁，均为传统的用钥匙开门的机械式机柜锁，且锁芯多为通用型或简易型的，一把钥匙或类似的工具就可以打开所有的机柜，使锁具形同虚设。常规机柜锁为简单的纯机械式结构，无法实现智能化控制，更无法进行远程管理和远程监控，这在信息化程度越来越高、数据安全越来越重要的今天，这种机械式机柜锁存在很高的安全隐患和管理死角，已发生诸多机柜安全事件。

为解决这一问题，电子锁应运而生。电子锁是指区别于传统机械锁，使用非机械钥匙如密码、随机码、二维码、指纹设别、虹膜设别、磁卡、射频卡、tm卡等作为用户识别id而实现锁的开闭，是在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。由于其具有安全性,便利性和技术先进性等特点，被广泛应用于各类储物箱和储物柜中。

传统的电子锁，一方面，支持电子锁开关的联动部件一般包括锁舌、电磁铁、复位弹簧、动作拉杆、连接螺杆等，联动部件结构复杂，导致电子锁整体体积较大，耗材多，使用不方便，且仅通过电磁铁的吸力和推力来实现电子锁的打开或锁止，电子锁的安全性不高；另一方面，在锁止状态时，锁舌与动铁芯直接接触，动铁芯会受到锁舌给予的径向剪切应力，容易使动铁芯发生断裂，使电子锁的安全性、防盗性能无法得到可靠的保障；第三方面，多采用电磁铁驱动，功耗大，推拉力小，使用不方便。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种功耗低、推拉力大、安全性好、结构简单、使用方便的快递柜的电机驱动型电子锁。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：快递柜的电机驱动型电子锁，包括锁壳、可插入或脱离锁壳以实现箱门锁止或开启的锁鼻、驱动锁鼻插入或脱离锁壳的动力组件、连接于动力组件和锁鼻之间用于带动锁鼻插入或脱离锁壳的联动组件，所述动力组件和联动组件均安装于锁壳上；所述锁壳上开设有一用于容纳锁鼻的锁槽；所述动力组件包括电机、连接于电机输出端的涡轮、齿接于涡轮的第一减速齿轮、齿接于第一减速齿轮的第二减速齿轮、齿接于第二减速齿轮的凸轮齿轮、可与凸轮齿轮连接或断开的定位开关、用于控制定位开关连接或断开的pcb板，所述第二减速齿轮位于第一减速齿轮和凸轮齿轮之间，所述凸轮齿轮、第二减速齿轮和第一减速齿轮均可旋转的安装于锁壳上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述联动组件包括活动连接的连杆和锁钩，所述连杆通过第一铆钉可转动的安装于所述锁壳上，所述连杆包括位于第一铆钉两侧的第一端和第二端，所述第一端凸设有一连接于凸轮齿轮以传递动力的传导部，所述第二端与锁钩活动连接；所述锁钩通过第二铆钉可转动的安装于所述锁壳上，所述锁钩包括位于第二铆钉两侧的前端和后端，所述前端与连杆活动连接，所述后端呈u型槽状以钩住锁鼻。

对上述技术方案的进一步改进为，所述连杆的第二端设有一凸部，所述锁钩的前端为弧状且设有一凹部，所述凸部与凹部能相互卡合使得所述连杆与锁钩连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述联动组件还包括为所述锁钩提供辅助作用力的推杆，所述推杆安装于锁槽背离锁鼻的一侧以推动锁鼻，所述推杆背离锁槽的一端套设有用于提供弹力的推杆弹簧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁壳上还设有行程开关，在快递柜的电机驱动型电子锁处于锁止状态时，所述行程开关的触片与所述推杆接触，在快递柜的电机驱动型电子锁处于开锁状态时，所述行程开关的触片与所述推杆断开。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁壳上还设有led照明灯。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁鼻包括安装部和锁部，所述锁部可伸入锁槽并钩设于锁钩的u型槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述锁鼻通过安装部安装于箱门上，所述锁壳安装于箱体上。

本发明的有益效果为：

1、一方面，本发明通过动力组件驱动联动组件旋转以将锁鼻插入或脱离锁壳，实现箱门的锁止或开启，且动力组件和联动组件均安装于锁壳上，结构简单紧凑，使用方便；第二方面，通过电机提供动力，功耗低，驱动电流为300ma/12v，而采用电磁铁提供动力时，驱动电流为2a／12v，采用电机驱动能大大降低功耗，推拉力大，可快速实现箱门的开启和关闭，采用电机驱动时，动力组件作用于箱门的推动力和反向拉力可达20kg，而采用电磁铁提供动力时，推拉力仅为5kg；第三方面，动力组件采用涡轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮和凸轮齿轮来传递动力，并设有定位开关来控制凸轮齿轮的旋转度数，控制精准，有利于提高电子锁的安全性。

2、联动组件包括活动连接的连杆和锁钩，连杆通过第一铆钉可转动的安装于锁壳上，连杆包括位于第一铆钉两侧的第一端和第二端，第一端凸设有一连接于凸轮齿轮以传递动力的传导部，第二端与锁钩活动连接；锁钩通过第二铆钉可转动的安装于锁壳上，锁钩包括位于第二铆钉两侧的前端和后端，前端与连杆活动连接，后端呈u型槽状以钩住锁鼻。联动组件结构简单，连接牢固，安全性能高。

3、连杆的第二端设有一凸部，锁钩的前端为弧状且设有一凹部，凸部与凹部能相互卡合使得连杆与锁钩连接。通过凸部与凹部的卡合，能是吸纳连杆与锁钩的牢固连接，进一步提高了本发明的安全性。

4、联动组件还包括为锁钩提供辅助作用力的推杆，推杆安装于锁槽背离锁鼻的一侧以推动锁鼻，推杆背离锁槽的一端套设有用于提供弹力的推杆弹簧。连杆与锁钩脱离后，推杆弹簧的弹力传递至推杆，并作用于锁钩，使得锁鼻能快速脱离锁钩以开启箱门，进一步增加了本发明的安全性和使用的便利性。

5、锁壳上还设有行程开关，在快递柜的电机驱动型电子锁处于锁止状态时，行程开关的触片与推杆接触，在快递柜的电机驱动型电子锁处于开锁状态时，行程开关的触片与推杆断开。推杆微小的行程变化即将被行程开关记录，不但避免了机械开锁信息无记录的问题，更大大提升了机械开锁安全性的保证，确保了本发明电子锁的安全使用。

6、锁壳上还设有led照明灯，用于箱柜内的照明，相对于现有技术中将led照明灯安装在箱体内，将led照明灯安装在电子锁的锁壳上，能大大简化箱柜的结构及布线，使得本发明使用更加方便。

7、锁鼻包括安装部和锁部，锁部可伸入锁槽并钩设于锁钩的u型槽，结构简单，锁部能稳定的钩设于u型槽上，连接紧密，进一步提高了本发明的安全性。

8、锁鼻通过安装部安装于箱门上，锁壳安装于箱体上，电子锁的主体安装在箱体上，布局合理，有利于提高电子锁的稳定性，进一步提高了本发明的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的连杆的结构示意图；

图3为本发明的锁钩的结构示意图；

图4为本发明的锁止状态的结构示意图；

图5为本发明的开锁状态的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明的立体图。

快递柜的电机驱动型电子锁100，包括锁壳110、可插入或脱离锁壳110以实现箱门锁止或开启的锁鼻120、驱动锁鼻120插入或脱离锁壳110的动力组件130、连接于动力组件130和锁鼻120之间用于带动锁鼻120插入或脱离锁壳110的联动组件140，动力组件130和联动组件140均安装于锁壳110上，锁壳110上开设有一用于容纳锁鼻120的锁槽111。

动力组件130包括电机131、连接于电机131输出端的涡轮132、齿接于涡轮132的第一减速齿轮133、齿接于第一减速齿轮133的第二减速齿轮134、齿接于第二减速齿轮134的凸轮齿轮135、可与凸轮齿轮135连接或断开的定位开关136、用于控制定位开关136连接或断开的pcb板137，第二减速齿轮134位于第一减速齿轮133和凸轮齿轮135之间，凸轮齿轮135、第二减速齿轮134和第一减速齿轮133均可旋转的安装于锁壳110上。

一方面，本发明通过动力组件130驱动联动组件140旋转以将锁鼻120插入或脱离锁壳110，实现箱门的锁止或开启，且动力组件130和联动组件140均安装于锁壳110上，结构简单紧凑，使用方便；第二方面，通过电机131提供动力，功耗低，驱动电流为300ma/12v，而采用电磁铁提供动力时，驱动电流为2a/12v，采用电机131驱动能大大降低功耗，推拉力大，可快速实现箱门的开启和关闭，采用电机131驱动时，动力组件130作用于箱门的推动力和反向拉力可达20kg，而采用电磁铁提供动力时，推拉力仅为5kg；第三方面，动力组件130采用涡轮132、第一减速齿轮133、第二减速齿轮134和凸轮齿轮135来传递动力，并设有定位开关136来控制凸轮齿轮135的旋转度数，控制精准，有利于提高电子锁100的安全性。

如图2和图3所示，分别为本发明的连杆和锁钩的结构示意图。

联动组件140包括活动连接的连杆141和锁钩142，连杆141通过第一铆钉141a可转动的安装于锁壳110上，连杆141包括位于第一铆钉141a两侧的第一端141b和第二端141c，第一端141b凸设有一连接于凸轮齿轮135以传递动力的传导部141d，第二端141c与锁钩142活动连接。

锁钩142通过第二铆钉142a可转动的安装于锁壳110上，锁钩142包括位于第二铆钉142a两侧的前端142b和后端142c，前端142b与连杆141活动连接，后端142c呈u型槽状以钩住锁鼻120。联动组件140结构简单，连接牢固，安全性能高。

连杆141的第二端141c设有一凸部，锁钩142的前端142b为弧状且设有一凹部，凸部与凹部能相互卡合使得连杆141与锁钩142连接。通过凸部与凹部的卡合，能是吸纳连杆141与锁钩142的牢固连接，进一步提高了本发明的安全性。

联动组件140还包括为锁钩142提供辅助作用力的推杆143，推杆143安装于锁槽111背离锁鼻120的一侧以推动锁鼻120，推杆143背离锁槽111的一端套设有用于提供弹力的推杆弹簧144。连杆141与锁钩142脱离后，推杆弹簧144的弹力传递至推杆143，并作用于锁钩142，使得锁鼻120能快速脱离锁钩142以开启箱门，进一步增加了本发明的安全性和使用的便利性。

锁壳110上还设有行程开关112，在快递柜的电机驱动型电子锁100处于锁止状态时，行程开关112的触片与推杆143接触，在快递柜的电机驱动型电子锁100处于开锁状态时，行程开关112的触片与推杆143断开。推杆143微小的行程变化即将被行程开关112记录，不但避免了机械开锁信息无记录的问题，更大大提升了机械开锁安全性的保证，确保了本发明电子锁100的安全使用。

锁壳110上还设有led照明灯，用于箱柜内的照明，相对于现有技术中将led照明灯安装在箱体内，将led照明灯安装在电子锁100的锁壳110上，能大大简化箱柜的结构及布线，使得本发明使用更加方便。

锁鼻120包括安装部121和锁部122，锁部122可伸入锁槽111并钩设于锁钩142的u型槽，结构简单，锁部122能稳定的钩设于u型槽上，连接紧密，进一步提高了本发明的安全性。

锁鼻120通过安装部121安装于箱门上，锁壳110安装于箱体上，电子锁100的主体安装在箱体上，布局合理，有利于提高电子锁100的稳定性，进一步提高了本发明的安全性。

本发明的工作原理为：

如图4和图5所示，分别为本发明的锁止状态和开锁状态的结构示意图。

解锁时，pcb板137上的电路200ms发出低电平触发信号，此时电路给电机131供电，电机131通过涡轮132依次带动第一减速齿轮133、第二减速齿轮134和凸轮齿轮135顺时针旋转，当凸轮齿轮135顺时针转动30°时，凸轮齿轮135与定位开关136脱离接触，低电平触发信号结束，由于此时定位开关136处于断开状态，电路继续给电机131供电，同时凸轮齿轮135推动连杆141转动，当连杆141转动10°时，连杆141与锁钩142脱离接触，同时，推杆弹簧144释放弹力，通过推杆143推动锁鼻120使柜门打开。

上锁时，外力作用于箱门，锁鼻120的锁部122插入锁槽111内，反向推动推杆143使得推杆弹簧144处于压缩状态，同时钩住锁钩142的u型槽，使得锁钩142逆时针旋转，锁钩142旋转一定的角度后与连杆141接触，带动连杆141逆时针转动，连杆141逆时针转动10°后，连杆141的传导部141d与凸轮齿轮135接触并推动凸轮齿轮135旋转至与定位开关136接触，使得定位开关136闭合，同时锁钩142和连杆141通过凹部与凸部卡合，电子锁100处于稳定的锁止状态。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。