一种智能受力机构的制作方法

本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种智能受力机构。

背景技术：

在钢筋桁架楼层板生产线设备中，钢筋受力机构在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，电磁铁和天然磁铁的搭配虽然节省人力，但是打造天然磁铁需要花费大量人力和物力，同样也需要很大的财力，所以制造一种智能受力机构，在使用过程中，淘汰天然磁铁，解决开支的支出的问题是非常必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能受力机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能受力机构，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能MCU微电脑控制芯片，所述智能MCU微电脑控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述套管上表面设有助推杆，所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。

所述伸缩杆与把杆的半径相匹配。

所述电磁线圈A和电磁线圈B的匝数均为36圈。

所述输出接线端子为圆环形接线端子。

所述抓手的数量为6个。

所述智能MCU微电脑控制芯片的数量为3层。

所述MCU微电脑控制芯片的轮廓为八边形。

利用本发明的技术方案制作的一种智能受力机构，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助医疗健康机器人的提高工作效率，使用可靠、可保证医疗设备加工人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒医疗人员意外发生的情况，通过电磁感应节省人力物力，压力过大的问题，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述一种智能受力机构的结构示意图；

图2是本发明所述抓手的正视图；

图3是本发明所述一种智能受力机构的局部放大图；

图4是本发明所述圆环形接线端子与PCB电路板的结构示意图；图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能MCU微电脑控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、弹簧座；16、套管；17、电磁线圈B；18、圆管B；19、助推杆；20、抓手；21、隔热体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种智能受力机构，包括把杆(1),所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能MCU微电脑控制芯片(9)，所述智能MCU微电脑控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(22)，所述驱动弹簧(22)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述套管(16)上表面设有助推杆(19)，所述套管(16)一侧设有抓手(20)，所述抓手(20)上设有隔热体(21),所述智能MCU微电脑控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)和驱动控制器(12)电性连接；所述伸缩杆(2)与把杆(1)的半径相匹配；所述电磁线圈A(3)和电磁线圈B(17)的匝数均为36圈；所述输出接线端子(13)为圆环形输出接线端子(13)；所述抓手(20)的数量为6个；所述智能MCU微电脑控制芯片(9)的数量为3层；所述MCU微电脑控制芯片(9)的轮廓为八边形。

本实施方案的特点为，一种智能受力机构，包括把杆,把杆一侧设有伸缩杆，把杆上绕有电磁线圈A，电磁线圈A外嵌套着圆管A，圆管A上设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有触摸感应模块，触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，圆形壳体内设有开关控制板，开关控制板上设有智能MCU微电脑控制芯片，智能MCU微电脑控制芯片一侧设有3V辅助电源，3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，驱动控制器一侧设有输出接线端子,把杆一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上绕有电磁线圈B，电磁线圈B外嵌套着圆管B,套管上表面设有助推杆，套管一侧设有抓手，抓手上设有隔热体,智能MCU微电脑控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助医疗健康机器人的提高工作效率，使用可靠、可保证医疗设备加工人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒医疗人员意外发生的情况，通过电磁感应节省人力物力，压力过大的问题，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

在本实施方案中，当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把杆时，把杆上的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的电磁圈上也将产生电流，两国电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。