一种夹持浮动机构的制作方法

本发明涉及一种夹持浮动机构。

背景技术：

现有的夹持机构没有轴承，轴与轴外的连接体转动时为刚性摩擦，气缸头部连接体与气缸刚性连接，因此只能单纯地夹料和放开，而在通常情况下，料的中心线和钳口的中心线不重合，当料的上下位置有偏差时，在这种情况下，由于支撑料的链板位置是固定的，料的上下位置是固定的，基本没有移动的空间，因此夹料气缸的中心与料的中心不在一条直线上时，对取料也会造成影响。钳夹则不能很好地将料夹紧(夹持不到位)，则自动控制时将不能进行下一个动作，钳夹也很有可能因为这个原因而损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种夹持浮动机构，钳夹夹紧后，上下有一定的摆动空间，可以上下摆动，且料不会因为钳夹的摆动而脱落，既确保了夹料的稳定性，又避免了钳夹受侧向力的作用而损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持浮动机构，包括气缸和气缸连接体，在气缸连接体上连接有两个钳爪体，在钳爪体的前端固定有钳爪头部；在所述气缸头部连接有浮动接头，在浮动接头的尾部连接有浮动接头尾部连接体，在浮动接头尾部连接体上连接有两个短连杆，两个短连杆的另一端各连一个钳爪体。

进一步地，在所述浮动接头上设置螺纹连接段，用于与气缸螺纹连接。

进一步地，所述气缸连接体与钳爪体的连接方式为：在气缸连接体上加工有通孔，在通孔中设置滚动轴承，在滚动轴承中间安装有轴承销，用于连接钳爪；在轴承销两端设置有轴承挡板，所述轴承挡板固定在气缸连接体上；在所述轴承销中间设置有键槽，与钳爪体上设置的键槽通过键连接固定。

进一步地，所述浮动接头尾部连接体通过滚动轴承和轴连接两个短连杆，所述钳爪体通过滚动轴承和轴与短连杆连接，所述轴通过轴用弹性挡圈固定。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：本夹持机构各活动关节采用轴承连接,避免了轴与轴外的连接体转动时刚性摩擦，提高了机构的使用寿命；且用浮动接头和浮动接头尾部连接体替代现有的刚性连接体。夹紧后,在夹持的垂直方向可以有±5°的摆动，满足在狭小的固定区域且料的中心与钳口的中心不重合的情况下料能被很好地夹住而不会掉落,并完成取料工作。同时，钳爪体能满足大开角小的占用空间。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本夹持浮动机构的主视图；

图2是本夹持浮动机构的A-A示意图；

图3是本夹持浮动机构的D-D示意图。

具体实施方式

一种夹持浮动机构，如图1至图3所示，包括气缸1、浮动接头2、浮动接头尾部连接体3、气缸连接体4、轴承销5、键6、钳爪体7、短连杆8、短连杆9、钳爪头部10、滚动轴承11、轴承挡板12、轴13、轴14、轴用弹性挡圈15等，其中：

气缸1和气缸连接体4采用螺钉连接，气缸1头部连接有浮动接头2，控制本夹持机构夹持后的浮动角度，在本结构中起到了关键的作用；气缸连接体4上加工有通孔，其直径与滚动轴承11的外径一样，则四个滚动轴承11与气缸连接体4配合安装(如图D-D)；滚动轴承11中间配合安装轴承销5，用于连接钳爪体7，轴承销5可以在滚动轴承11中自由转动，且轴承销5两端有轴承挡板12固定在气缸连接体7上，防止滚动轴承11及轴承销5轴向窜动；轴承销5中间设计有键槽，与钳爪体7上的键槽通过键6连接固定，防止钳爪体7在轴承销5上转动。浮动接头2的尾部连接有浮动接头尾部连接体3，其利用轴承11和轴13的相互配合并连接短连杆8和短连杆9，短连杆8和短连杆9在气缸伸缩时完成对钳爪体7的开合运动，其两端的轴13和轴14通过轴用弹性挡圈15固定(如主视图和A-A视图)。钳爪体7的前端则固定有钳爪头部10，其直接与料接触完成夹取工作。

本发明的工作原理为：通过气缸1的伸缩运动控制钳爪体7的开合动作，浮动接头2则控制钳爪夹取后的上下摆动角度，其结构简单，实用性强，解决了我们现有生产中夹料不到位的现象，有效避免了夹持时对钳夹造成的损坏；其钳夹的打开角度还可以根据实际的料径大小通过气缸1与浮动接头2连接部分的螺纹段来调节。整个机构调节简单，外观优美,拆卸及更换零件方便，具有很好的实际运用意义。