技术总结
本发明提供一种适用于矮化密植果林的多功能智能机器人，包括中央处理模块、环境感知阵列、远程控制端和机器人本体，中央处理模块包括中央处理器、工作机具控制模块和第一无线通信收发模块，远程控制端包括便携式控制终端和移动互联终端，便携式控制终端包括操作面板、显示屏和第二无线通信收发模块，移动互联终端包括移动终端和第三无线通信收发模块，机器人本体包括履带式移动平台和工作机具，工作机具位于履带式移动平台上。本发明体积小、操作方便、可实现喷药、开沟、避障等多种功能，并具有失联保护功能。
技术研发人员：刘斌;任雁
受保护的技术使用者：河南林业职业学院
文档号码：201610725767
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.01.11