1.一种车轮高低差自适应的移动机器人，其特征在于：
该移动机器人包括车轮、伸缩臂、驱动源、水平传感器、惯性传感器和控制中心；其中，该伸缩臂设置在移动机器人主体和车轮之间，并通过伸缩运动带动对应车轮实现高低差变化；该驱动源使伸缩臂进行伸缩运动；该水平传感器设置在移动机器人主体上，用于检测移动机器人主体的水平位置并输出水平信息；该惯性传感器设置在伸缩臂上，用于检测作用于伸缩臂的惯性力并输出惯性信息；该控制中心用于产生伸缩臂伸缩动作的控制指令；
该移动机器人还包括加权调整单元和伸缩臂动作控制单元，该加权调整单元与惯性传感器连接，该加权调整单元对惯性信息的加权值逐渐变化进而调整；该伸缩臂动作控制单元分别与伸缩臂、水平传感器、控制中心和加权调整单元连接，该伸缩臂动作控制单元根据水平信息、控制指令以及加权调整后的惯性信息，控制伸缩臂进行伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：该加权调整单元包括快速调整模块和慢速调整模块，该快速调整模块在伸缩臂快速运动时使惯性信息的加权值逐渐增大，该慢速调整模块在伸缩臂慢速运动时使惯性信息的加权值逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：该加权调整单元包括一快慢速变化阈值，该快速调整模块和慢速调整模块均通过与快慢速变化阈值对比，判断伸缩臂运动时是快速运动或慢速运动。
4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于：该加权调整单元还包括一幅度调整模块，该幅度调整模块根据水平信息的变化幅度调整快速调整模块和慢速调整模块的加权值变化幅度。
5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：该移动机器人包括四个车轮，该任一一车轮均设置有对应的伸缩臂，该伸缩臂独立控制其对应的车轮伸缩运动。
6.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：该移动机器人还包括一与控制中心连接的扫描模块，该扫描模块用于扫描行进前方的环境，并将扫描模块的扫描结果传输到控制中心，该控制中心根据扫描结果紧急制动驱动源，停止移动机器人移动。
7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于：该扫描结果包括出现坑洼状况、出现阻挡物状况。