一种蛋形机器人的装配方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种蛋形机器人的装配方法。

背景技术：

机器人的装配过程通常是比较复杂的过程，装配步骤较多，装配效率比较低下。并且现有技术中装配形成的机器人的外形往往存在较多的表面凹凸，整体观感并不是很好。

技术实现要素：

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种蛋形机器人的装配方法的技术方案，旨在简化装配过程，使得机器人装配更效率，整体性更好。

上述技术方案具体包括：

一种蛋形机器人的装配方法，其中：

步骤s1，提供并组装形成所述蛋形机器人的一前脸组件、一右壳组件、一左壳组件以及一主控板组件，并依次将所述右壳组件、所述左壳组件以及所述主控板组件组装到所述前脸组件上；

步骤s2，提供并组装形成所述蛋形机器人的一底座组件；

步骤s3，提供并组装形成所述蛋形机器人的一导风组件；

步骤s4，提供并组装形成所述蛋形机器人的一光机组件；

步骤s5，提供并组装形成所述蛋形机器人的一天线组件；

步骤s6，依次组装所述前脸组件、所述底座组件、所述导风组件、所述光机组件以及所述天线组件以形成所述蛋形机器人；

所述步骤s1至所述步骤s5均同时进行。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s1中，所述前脸组件包括：

蛋身支架；

光机遮光片，粘贴固定在所述蛋身支架上；

前灯板，通过螺钉固定在所述蛋身支架上；

光罩泡棉，以所述前灯板的内孔进行定位，粘贴在所述光机遮光片的边缘；

前灯罩泡棉，粘贴在所述蛋身支架的边缘；

前扩散外壳，通过螺钉固定在所述蛋身支架上；

前球形屏幕，通过螺钉固定在所述蛋身支架上；

导电布，粘贴在所述蛋身支架的边缘。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s1中，所述右壳组件包括：

蛋身右壳，呈半弧状；

右触控板，贴合在所述蛋身右壳的内表面。

优选的，该装配方法，其中，提供并组装形成一摄像头顶盖组件；

所述摄像头顶盖组件包括：

指示灯导光柱，安装在所述摄像头顶盖组件的内部；

摄像头触控板，贴合在所述摄像头顶盖组件的内表面；

摄像头，塞入所述摄像头顶盖组件中的一定位槽中；

固定钢片，通过螺钉拧紧所述摄像头，以固定所述摄像头；

摄像头镜片，固定贴合在所述摄像头顶盖组件上相对于所述摄像头的位置；

所述步骤s1中，将所述摄像头顶盖组件安装在所述右壳组件上。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s1中，所述左壳组件包括：

蛋身左壳，呈半弧状；

左触控板，贴合在所述蛋身左壳的内表面；

所述右壳组件包括一呈半弧状的蛋身右壳；

所述蛋身左壳的形状契合于所述蛋身右壳的形状。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s1中，所述主控板组件包括：

主控板，于所述主控板上设置一容纳处理器元器件的器件区；

导热胶，所述导热胶的大小契合所述器件区，并且贴合在所述器件区上，以避免所述器件区内的所述处理器元器件破碎；

散热组件，通过弹簧卡扣扣接在所述主控板上。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s2中，所述底座组件包括音箱组件和麦克风组件；

所述音箱组件包括：

音箱底座；

功放板，放置于所述音箱底座上并连接所述音箱底座；

底座中壳，通过螺钉锁紧安装在所述音箱底座上；

所述麦克风组件安装于所述音箱组件上。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s3中，所述导风组件包括导风罩部件和风槽后壳部件；

所述导风罩部件包括：

导风罩下壳和导风罩上壳，所述导风罩下壳和所述导风罩上壳通过螺钉相互连接；

风扇，安装于所述导风罩下壳和所述导风罩上壳之间；

风扇胶套，安装于所述所述导风罩下壳和所述导风罩上壳之间，并套装在所述风扇上；

光机底座泡棉，安装在所述导风罩上壳的外表面；

所述风槽后壳部件包括：

风槽后壳板；

光线感应电路板，贴合在所述风槽后壳板的内侧表面；

温湿感应电路板，贴合在所述风槽后壳板的内侧表面；

感光器导光柱，密封在一感应器密封套中，并与所述光线感应电路板连接；

后灯板，安装在所述风槽后壳板的外侧表面的中心位置。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s4中，所述光机组件中包括：

光机部件；

光处理器驱动板，通过螺钉安装于所述光机部件上；

数字微镜电路板，连接在所述光处理器驱动板上；

光机连主板电源线缆，安装于所述光处理器驱动板上；

光机连主板信号电路板，安装于所述光处理器驱动板上。

优选的，该装配方法，其中，所述步骤s5中，所述天线组件中包括：

天线支架；

天线部件，贴装于所述天线支架上。

上述技术方案的有益效果是：提供一种蛋形机器人的装配方法，能够简化装配过程，使得机器人的装配过程更有效率，装配完成的机器人整体性更好。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种蛋形机器人的装配方法的流程示意图；

图2是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的前脸组件的示意图；

图3是本发明的较佳的实施例中，装配方法中导电布和蛋身支架之间的安装位置示意图；

图4是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的蛋身右壳组件和蛋身左壳组件的示意图；

图5是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的摄像头顶盖组件的示意图；

图6是本发明的较佳的实施例中，将触控板紧贴在蛋身右壳/左壳上的安装位置示意图；

图7是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的主控板组件的示意图；

图8-12是本发明的较佳的实施例中，装配方法中将蛋身右壳组件、蛋身左壳组件以及主控板组件依次安装到前脸组件上的示意图；

图13-15是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的底座组件中音箱组件的示意图；

图16-21是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的底座组件中麦克风组件的示意图；

图22是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的导风组件中导风罩部件的示意图；

图23-25是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的导风组件中风槽后壳部件的示意图；

图26-28是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的光机组件的示意图；

图29是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的天线组件的示意图；

图30是本发明的较佳的实施例中，装配方法中提供的直流供电座组件的示意图；

图31-42是本发明的较佳的实施例中，装配方法中组装前脸组件和底座组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种蛋形机器人的装配方法，该装配方法具体包括如图1所示的步骤：

步骤s1，提供并组装形成蛋形机器人的一前脸组件、一右壳组件、一左壳组件以及一主控板组件，并依次将右壳组件、左壳组件以及主控板组件组装到前脸组件上；

步骤s2，提供并组装形成蛋形机器人的一底座组件；

步骤s3，提供并组装形成蛋形机器人的一导风组件；

步骤s4，提供并组装形成蛋形机器人的一光机组件；

步骤s5，提供并组装形成蛋形机器人的一天线组件；

步骤s6，依次组装前脸组件、底座组件、导风组件、光机组件以及天线组件以形成蛋形机器人；

上述步骤s1至步骤s5均同时进行。

具体地，上述实施例中，“上述步骤s1至步骤s5均同时进行”仅用于表示上述步骤s1至步骤s5在步骤先后次序上没有关联性，是相互独立的，为了装配过程的效率可以在装配中同时执行上述步骤s1至步骤s5。当然，基于上述步骤的相互独立性，上述步骤s1至步骤s5也可以错开执行。

本发明的较佳的实施例中，如图2所示，上述前脸组件具体包括：

蛋身支架21；

光机遮光片22，粘贴固定在蛋身支架21上；

前灯板23，通过螺钉a1固定在蛋身支架21上；

光罩泡棉24，以前灯板23的内孔（未示出）进行定位，粘贴在光机遮光片22的边缘；

前灯罩泡棉25，粘贴在蛋身支架21的边缘；

前扩散外壳26，通过螺钉a2固定在蛋身支架21上；

前球形屏幕27，通过螺钉a3固定在蛋身支架21上；

导电布28，粘贴在蛋身支架21的边缘。

具体地，本发明的较佳的实施例中，首先撕下上述光机遮光片22上的背胶离型纸，并将其粘贴固定在上述蛋身支架21上。

上述螺钉a1为m3*6十字槽盘头机牙螺钉，则可以在上述前灯板23的整个背面均匀涂抹导热脂，随后采用上述6颗螺钉a1将其锁定在蛋身支架21上。

上述前灯罩泡棉25被粘贴在蛋身支架21上，具体地如图2所示，被粘贴在蛋身支架21的外框上。

上述螺钉a2为pa2*8十字槽盘头自攻螺钉，即上述前扩散外壳26通过上述3颗螺钉a2固定在蛋身支架21上。

上述螺钉a3同样为m3*6十字槽盘头机牙螺钉，则可以采用6颗螺钉a3，将前球形屏幕27固定在蛋身支架21上。

上述导电布28被粘贴在蛋身支架21的边缘。具体地上述导电布28被粘贴在蛋身支架21上如图3所示的位置。

本发明的较佳的实施例中，在安装上述前灯板23之前，需要首先用测试治具对其进行测试，以测试前灯板23的功能是否正常，即在预先测试完成后再上线对其进行安装。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s1中，上述右壳组件如图4所示，包括：

蛋身右壳41，呈半弧状；

右触控板42，贴合在蛋身右壳41的内表面。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s1中，上述左壳组件同样如图4所示，包括：

蛋身左壳43，呈半弧状；

左触控板44，贴合在蛋身左壳43的内表面；

则如图4中所述，上述蛋身左壳43的形状契合于蛋身右壳41的形状，即蛋身右壳41和蛋身左壳43安装形成一个完整的蛋形。

本发明的较佳的实施例中，仍然如图4所示，提供并组装形成一摄像头顶盖组件45；

该摄像头顶盖组件45具体如图5所示，包括：

指示灯导光柱51，安装在摄像头顶盖组件45的内部；

摄像头触控板52，贴合在摄像头顶盖组件45的内表面；

摄像头53，塞入摄像头顶盖组件45中的一定位槽（未示出）中；

固定钢片54，通过螺钉a4拧紧摄像头53，以固定摄像头53；

摄像头镜片55，固定贴合在摄像头顶盖组件45上相对于摄像头53的位置；

则上述步骤s1中，将摄像头顶盖组件45安装在右壳组件上（如图4中所示）。

具体地，本发明的较佳的实施例中，上述摄像头顶盖组件45中的摄像头触控板52为一个柔性电路板（flexibleprintedcircuit，fpc），则内表面朝上，并且按照定位筋的位置贴装在摄像头顶盖组件45的内表面上，并且贴装要求fpc不得起皱。

随后，将摄像头53塞入定位槽中，并且以固定钢片54固定按住，辅以2颗螺钉a4紧固。该螺钉a4为m2*5十字槽盘头机牙螺钉。

最后，在相对于摄像头53被按紧的位置贴上摄像头镜片55，以完成整个摄像头顶盖组件45的装配。

本发明的较佳的实施例中，上述右触控板42和左触控板44均为fpc，则如图6所示，以图中所示的定位柱61和两个定位筋62作为定位，将右触控板42紧贴在蛋身右壳41的内表面（左触控板44同样紧贴在蛋身左壳43的内表面），上述两个fpc均要求不得起皱。

则本发明的较佳的实施例中，仍然如图4所示，将上述摄像头顶盖组件45通过螺钉a4与上述蛋身右壳41紧固，上述螺钉a4为m2*5十字槽盘头机牙螺钉，则上述摄像头顶盖组件45可以通过1颗螺钉a4与上述蛋身右壳41紧固。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s1中，提供的主控板组件如图7所示，包括：

主控板71，于主控板71上设置一容纳处理器元器件的器件区72；

导热胶73，其大小契合器件区72，并且贴合在器件区72上，以避免器件区72内的处理器元器件破碎；

散热组件74，通过弹簧卡扣a5扣接在主控板71上。

上述主控板组件中还包括：

导风罩下壳与主板密封泡棉75，贴合在主控板71上。

具体地，本发明的较佳的实施例中，戴上静电环，将导风罩下壳与主板密封泡棉75对准主控板71上的白色丝印线（未示出）粘贴在主控板71上。

随后，将导热胶73（通常尺寸为45mm*35mm）粘贴在主控板71的器件区72上，该导热胶73的尺寸基本与上述器件区72的尺寸吻合，其目的是为了避免器件区内的各种电子元器件破碎。

最后，将4个弹簧卡扣a5预先装入散热组件74（主要由散热片组成），然后分别扣入到主控板71上。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s1中，如图8所示，最终将蛋身右壳组件81、蛋身左壳组件82和主控板组件83依次安装到前脸组件84上。

具体地，本发明的较佳的实施例中，如图9所述，将上述前脸组件84以电木平板91固定，并且在固定好的前脸组件84上贴上导风罩导风罩下壳与主板密封泡棉75。

随后，本发明的较佳的实施例中，通过如图10中所示的两个卡扣101将蛋身右壳组件卡接在前脸组件上。

本发明的较佳的实施例中，如图11所示，将摄像头53的导热铜箔粘贴在上述前脸组件的位置111处。

本发明的较佳的实施例中，如图12所示，将主控板组件以前脸组件上的两个定位柱121作为定位装入上述前脸组件中，并以8颗m3*6十字槽盘头机牙螺钉紧固。在安装上述主控板组件时记得fpc不能压在主控板组件下面。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s2中，上述底座组件包括音箱组件和麦克风组件；

则如图13所示，本发明的较佳的实施例中，上述音箱组件包括：

音箱底座131；

功放板132，放置于音箱底座131上并连接音箱底座131；

底座中壳133，通过螺钉a6锁紧安装在音箱底座131上。

首先外接电源，并测试上述功放板132上的灯珠是否正常。随后将功放板132竖直放置（如图13中132’的位置），把从音箱底座131中引线的两个4pin脚连接器分别出入到功放板133的喇叭连接器中，随后将功放板132旋转放置于音箱底座131的上盖（如图13中132的位置），在放置过程中需要将引线尽量放置在如图14中所示的藏线空间141内。

随后，以8颗m2.5*6十字槽盘头机牙螺钉（螺钉a7）将功放板132紧固在上述音箱底座131的上盖上，并以音箱底座131上的两个定位孔151作为导向（如图15所示），将底座中壳133安装在音箱底座131的上盖上，并预先锁紧4颗m2.5*6十字槽沉头机牙螺钉（螺钉a8）。

最后，将音箱底座131倒置180度，并紧固另外8颗m2.5*6十字槽沉头机牙螺钉（如图13中所示的螺钉a9）。

如图16所示，本发明的较佳的实施例中，上述麦克风组件安装于音箱组件上。上述麦克风组件具体包括底座扩散外壳161、底座发光外壳162、麦克风阵列板163、底座麦克风顶盖部件164、麦克风罩与底座泡棉165、麦克风板连功放板电路板166（同样为fpc）、麦克风板连功放板电路板吸音减震泡棉167、底座连主板及前灯板信号线缆168以及底座连主板电源线缆169。

上述麦克风组件的装配方式如下文所述：

如图17中所示，将底座扩散外壳161以定位柱171（图17中示出3个）定位的方式与底座中壳133连接，图17中还示出了分别与每个定位柱171匹配的防呆标示172。

随后，将麦克风罩与底座泡棉165粘贴在底座发光外壳162上。

随后，如图16和18中所示，将四个麦克风板胶套a11分别塞入麦克风阵列板163上对应的凹槽内。

随后，将麦克风板连功放板电路板吸音减震泡棉167对折包裹在麦克风连功放板电路板166上，并且按照如图19中所示的出线方向b将麦克风连功放板电路板166扣入麦克风阵列板163上的连接器中。

随后，将麦克风连功放板电路板166的另一端按照如图20中所示的连接方向c扣入底座中壳133上的连接器中。

随后，如图21所示，将塞好上述麦克风板胶套a11的麦克风阵列板163装入到底座中壳133中，并以4颗m2.5*6十字槽盘头垫片头机牙螺钉（螺钉a10）紧固。

最后，将底座麦克风顶盖部件164安装在底座发光外壳162，并且插上底座连主板及前灯板信号线缆168以及底座连主板电源线缆169，然后测试底座上的局部功能，例如测试喇叭功能、麦克风功能以及led指示灯的功能等。

本发明的较佳的实施例中，上述步骤s3中，上述导风组件包括导风罩部件和风槽后壳部件；

则如图22所示，上述导风罩部件包括：

导风罩下壳221和导风罩上壳222，上述导风罩下壳221和导风罩上壳222通过螺钉a12相互连接；

风扇223，安装于导风罩下壳221和导风罩上壳222之间；

风扇胶套224，安装于导风罩下壳221和导风罩上壳222之间，并套装在风扇223上；

光机底座泡棉225，安装在导风罩上壳222的外表面。

具体地，本发明的较佳的实施例中，上述导风罩部件中，首先将风扇223的线缆从风扇胶套224的出线口穿出，然后将风扇胶套224完全包裹在风扇223的外表面。随后将包裹好风扇胶套224的风扇223塞入到导风罩上壳222中。

随后，合上导风罩下壳221和导风罩上壳222，并采用4颗pa3*8十字槽盘头自攻螺钉（螺钉a12）将导风罩下壳221和导风罩上壳222锁紧，将风扇223的线缆从导风罩部件的夹线槽中穿过。

最后，按照导风罩上壳222的定位沉台，贴上光机底座泡棉225。

本发明的较佳的实施例中，如图23所示，上述风槽后壳部件包括：

风槽后壳板231；

光线感应电路板232，贴合在风槽后壳板231的内侧表面；

温湿感应电路板233，贴合在风槽后壳板231的内侧表面；

感光器导光柱234，密封在一感应器密封套235中，并与光线感应电路板232连接；

后灯板236，安装在风槽后壳板231的外侧表面的中心位置。

上述风槽后壳部件的装配步骤具体如下文所述：

首先，如图24中所示，将光线感应电路板232装入风槽后壳板231中，具体为将光线感应电路板232贴合地安装在风槽后壳板231的内侧面，并且将感光器导光柱234连通感应器密封套235塞入风槽后壳板231内侧边缘设置的风槽后壳组件241中，以压紧光线感应电路板232一端的光线感应器242。

随后，如图25中所示，将温湿感应电路板233贴装在风槽后壳板231的内侧表面。

本发明的较佳的实施例中，如图26所示，上述步骤s4中，上述光机组件中具体包括：

光机部件261；

光处理器驱动板262，通过螺钉a13安装于光机部件261上；

数字微镜电路板271（如图27所示），连接在光处理器驱动板262上；

光机连主板电源线缆281（如图28所示），安装于光处理器驱动板262上；

光机连主板信号电路板282（如图28所示），安装于光处理器驱动板262上。

具体地，采用两根线缆将光机部件261和光处理器驱动板262连接起来，并且采用3颗m1.4*3十字槽盘头机牙螺钉（螺钉a13）将光处理器驱动板262紧固在光机部件261上。

随后，如图27中所示，将数字微镜（digitalmirrordevice，dmd）电路板271连接到光处理器驱动板262上，并且将光机连主板电源线缆281和光机连主板信号电路板282插入到光处理器驱动板262上（如图28中所示）。

本发明的较佳的实施例中，如图29中所示，上述步骤s5中，上述天线组件中包括：

天线支架291；

天线部件292，贴装于天线支架291上。

本发明的较佳的实施例中，还可以提供一个直流供电组件，该直流供电组件具体如图30所示，包括：

直流充电座板301；

直流充电座板连功放板线缆302，从直流充电座板301处伸出；

开关按键303，可以扣入到直流供电组件中的switch结构中，并在扣入时注意扣入方向，以避免开关按键303扣反；

直流供电座支架304，将上述直流充电座板301、直流充电座板连功放线缆302和开关按键303组装完毕后，整体塞入直流供电座支架304中，以最终装配形成上述直流供电组件。

则本发明的较佳的实施例中，根据上文中所述的所有已经装配完毕的零部件，可以执行如上述步骤s6所述的整机装配过程。该装配过程具体可以如下文中所述：

如图31中所示，将经过组装后的前脸组件311（其中装配有右壳组件、左壳组件以及主控板组件）装配入底座组件312中，并且从下往上紧固3颗标准型弹簧垫圈a14以及3颗对应的m4*12十字槽圆柱头机牙螺钉a15（前脸组件311和底座组件312装配完成后如图32所示）。

如图33所示，将信号线缆331和电源线缆332分别从左右分开，并用线夹333固定，随后打上2颗m3*6十字槽盘头机牙螺钉，随后插上前灯板23的连接器334。

如图34所示，通过4颗m3*8十字槽盘头机牙螺钉a16将上述导风罩部件341装配入上述前脸组件311中，并且插上如图35中所示的风扇连接器351。

如图36所示，通过4颗m3*8十字槽盘头机牙螺钉a17将组装完毕的光机组件361固定装配于上述前脸组件311中的导风罩部件341上，具体为固定在上述导风罩部件341的导风罩上壳222上，并且连接好光机电源连接器371和光机信号连接器372（如图37中所示）。

之后，接上电源并检测光机投射的图像是否在标准范围内，以对光机投射性能进行测试和校准。

随后，如图38所示，将天线组件以2颗m3*8十字槽盘头机牙螺钉a18固定在前脸组件311上，该天线组件上同轴线的一端接插到主控板组件的同轴线连接器381上。

如图39所示，在上述前脸组件311中，分别接上10pin脚的信号线缆（图39中以391表示信号线缆的连接器位置，以392的虚线划分表示信号线缆的装配路径）、前灯板23（图39中以393处表示连接前灯板23的位置）、4pin脚的电源线缆（图39中以394表示电源线缆的连接器位置，以395的虚线划分表示电源线缆的装配路径）以及后灯板连接主控板的电路板396（该电路板同样可以为fpc），并将后灯板的电路板粘贴在导风罩部件上。上述装配过程中，将信号线缆和电源线缆分别以黑色绝缘胶布固定在前脸组件上。

如图40所示，以6颗m3*6十字槽盘头机牙螺钉a19将风槽后壳部件401锁固在前脸组件311上。在对后灯板检测完毕后，再在上述螺钉a19上分别盖上螺钉反光片a20

如图41所示，上述风槽后壳部件401中还包括背板扩散环411、背板发光外壳412以及背板罩413，采用4颗m3*8十字槽盘头机牙螺钉a21将背板扩散环411和背板发光外壳412锁固在风槽后壳部件401上，并且盖上背板罩413，从而将完整的风槽后壳部件401装配在前脸组件311上。

如图42所示，将直流充电座板连功放板线缆302连接在蛋形机器人的电池仓421的功放板上，并且在电池仓421内塞入填充物（例如阻燃泡棉），以及将电池422塞入电池仓421内。随后以直流供电组件423为方向将包括喇叭的喇叭网组件424套装在底座组件上，并且从喇叭网组件424的直流供电接孔处将直流充电座板连功放板线缆302接入上述功放板，以3颗m3*5十字槽盘头机牙螺钉a22将直流供电组件423紧固在底座组件上。随后，将电池支架425以定位柱定位的方式压紧在电池422和喇叭网组件424上，并且以3颗m3*6十字槽沉头机牙螺钉a23锁紧，同时检测喇叭网组件424是否有晃动。最后，将直流供电装饰件426盖合在直流供电组件423上，并且在电池支架425上贴上底座胶垫427，以与底座组件连接。

完成上述装配过程后，一个完整的蛋形机器人就被装配完成，随后综合检测整机功能，在检测通过后，该装配完成的蛋形机器人即可投入使用。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。