本发明属于嵌入式领域，具体涉及一种语音控制自动门电路。
背景技术：
目前，自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现有技术中的自动门一般都是采用红外控制门的开关，这种方法适用于需要多次无序的开门方式，但在有些时候，容易在出现其他情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对自动门只具有红外控制的问题，本发明提供一种语音控制自动门电路。
本发明采用的技术方案如下：
一种语音控制自动门电路，包括控制器模块，电动机驱动模块、报警模块和电源模块，还包括语音信号输入模块。
进一步的，所述控制器模块中，单片机89c51是核心器件u1，单片机u1的rst端口连接有复位电路，单片机u1的xtal1端口和xtal2端口连接晶振电路；单片机u1的vcc端口与电源模块+5v端口连接，单片机u1的p2.0端口与电机驱动模块连接，单片机u1的p2.1端口、p2.2端口、p2.3端口和p2.4端口与语音信号输入模块连接，单片机u1的p2.5端口与报警模块连接。
进一步的，所述电源模块中，u2一端与单片机u1的p2.0端口连接，另一端与电容c4正极、电机m1一端和电机m2一端连接，电容c4另一端接地，电机m1另一端与二极管d1正极连接，电机m2另一端与二极管d2正极连接，二极管d1另一端和二极管d2另一端与电阻r4一端和极性电容c5正极连接，电阻r4另一端与三极管q1基极连接，极性电容c5负极与三极管q1发射极连接，三极管q1发射极与电容c6一端、继电器j一段和二极管d3正极连接，三极管q1集电极与电阻r2一端连接，电容c6另一端、继电器j另一端和二极管d3负极与可调电阻r3一端连接，电阻r2另一端和可调电阻r3另一端与单片机y1的p2.0端口连接。
进一步的，所述语音信号输入模块中，麦克风mk一端与电阻r6一端和电容c10正极连接，麦克风mk另一端与电容c11负极和电阻r9一端连接，电阻r9另一端接地，电容c10负极与单片机u1的p2.3端口连接，电容c11正极与单片机u1的p2.4端口连接，电阻r6另一端与电阻r5一端和极性电容c7正极连接，极性电容c7负极和电阻r5另一端与单片机u1的p2.1端口连接，电阻r7一端与电容c10负极连接，电阻r8一端与电容c11正极连接，电阻r7另一端和电阻r8另一端与电阻c8一端连接，电容c8另一端与单片机u1的p2.2端口连接，极性电容c9与电容c8并联。
进一步的，所述电源模块中，变压器t1的接口1和接口2与220v电源连接，变压器t1的接口3和接口4与u3的ac端口连接，变压器t1的接口5和接口6与u4的ac端口连接，u3的正极端口与极性电容c12负极、电容c13一端和u5的v-端口连接，u3的负极端口与极性电容c14负极、电容c15一端和u6的v-端口连接，极性电容c12正极和电容c13另一端和极性电容c14正极和电容c15另一端连接，u5的-12v端口与极性电容c17正极和电阻r10一端连接，u6的-12v端口与极性电容c18正极和电阻r11一端连接，电阻r10另一端与二极管d4负极连接，电阻r11另一端与二极管d5负极连接，u4的正极端口与极性电容c16正极连接，u4的负极端口与极性电容c16负极连接，u7的v-端口与u4的正极端口连接，u7的gnd端口与u4的负极端口连接，u7的-5v端口与极性电容c19正极连接，极性电容c19负极接地。
进一步的，所述报警模块中，电容c20和电阻r12一端与89c51单片机的p2.5端口连接，电阻r12另一端与电阻r13、电容c21和三极管q4的基极连接，三极管q4的集电极和三接管q5的基极连接，三接管q4的发射极和三极管q5的发射极和电阻r14一端连接，三接管q5的集电极,二极管d7、电容c21和电阻r13的一端接地，电容c20与三极管的基极和二极管d6的一端连接，三极管q2的集电极与三极管q3的基极连接，三极管q3的集电极和二极管d6的另一端接地，三极管q2的发射极、三极管q3的发射极、电阻r14的另一端和二极管d7的另一端与蜂鸣器ls的一个脚连接，蜂鸣器的另一个脚与电源连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
能根据语音使自动门开关，在非正常工作时发出警报；结构简单，易于维修人员进行修理工作。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
一种语音控制自动门电路，包括控制器模块，电动机驱动模块、报警模块和电源模块，还包括语音信号输入模块。
控制器模块电路中单片机89c51是核心器件u1，单片机u1的rst端口连接有复位电路，单片机u1的xtal1端口和xtal2端口连接晶振电路；单片机u1的vcc端口与电源模块+5v端口连接，单片机u1的p2.0端口与电机驱动模块连接，单片机u1的p2.1端口、p2.2端口、p2.3端口和p2.4端口与语音信号输入模块连接，单片机u1的p2.5端口与报警模块连接。
电源模块主要作用是为整个电路供电，具有分别供给5v和12v的直流电压的能力，主控制电路主要功能在于接受语音信号输入模块输入的信号，经过处理后，通过电机驱动模块对电机进行控制，进而控制自动门的开关作业。在驱动电机出现问题时，即自动门不能正常开关时，单片机u1强制控制电机停止工作，并驱动报警电路，发出警报。