1.一种主动触发机器人交流的系统，其特征在于，包括传感器单元、行为运动单元和主控制单元；所述的传感器单元与主控制单元连接，所述的主控制单元与行为运动单元控制连接；所述的传感器单元包括视觉传感器模块、气体传感器模块、触觉传感器模块和红外传感器模块；当机器人长期未接收到命令，进入待机状态后，传感器单元中各传感器模块开始搜索周围是否存在用户信息，并将探索到的用户信息传送到主控制单元；所述的主控制单元对由传感器单元传送的相关用户信息进行处理，若没有存在用户信息，则重新进入待机状态，间隔5分钟后，继续通过传感器单元搜索周围是否存在用户信息；若存在用户信息，机器人进入主动触发状态，并根据主控制单元分析探索到用户信息的传感器模块，根据传感器类型的不同，执行特定的主动触发语句；在主控制单元发出行为运动指令后，所述的行为运动单元执行该行为运动指令。
2.根据权利要求1所述的主动触发机器人交流的系统，其特征在于，所述的视觉传感器模块通过3D摄像头扫描当前区域，捕捉是否存在相关用户目标；所述的气体传感器模块对当前室内空气质量进行检测，根据空气质量情况对用户发出引导性触发语句，获得回复后，根据用户指令执行命令；所述的触觉传感器模块识别用户所触摸的位置，直接转向用户并获取其信息；所述的红外传感器模块通过分区域的红外线扫描出障碍物的范围后，再用3D摄像头获取用户具体信息。
3.根据权利要求2所述的主动触发机器人交流的系统，其特征在于，所述的气体传感器模块由空气质量传感器和烟雾传感器组成。
4.一种利用权利要求1～3任一所述的系统主动触发机器人交流的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）当机器人长期没有接收到命令，会进入待机状态；
（2）机器人内传感器单元中各传感器模块会开始搜索周围是否存在用户信息；
（3）当传感器单元未搜索到周围存在用户，则重新进入待机状态，间隔5分钟后，继续通过传感器单元搜索周围是否存在用户信息；
（4）当传感器单元搜索到周围存在用户，机器人进入主动触发状态，并根据主控制单元分析探索到用户信息的传感器模块，根据传感器类型的不同，执行特定的主动触发语句。
5.根据权利要求4所述的利用所述的系统主动触发机器人交流的方法，其特征在于，所述的步骤（4）中，根据传感器类型的不同，执行特定的主动触发语句，具体包括以下几种情形：
1）若由视觉传感器模块搜索到用户信息，通过系统获取今天天气信息，根据天气情况分为晴朗和阴雨；当天气为晴朗时，机器人发出对应于晴朗的话语，引导用户触发相关功能；当天气为阴雨时，机器人发出对应于阴雨的话语，引导用户触发相关功能；
2）若由气体传感器模块对当前室内空气质量进行检测，根据检测情况分为质量好和质量差，并确认通过系统后台与空气清新机无线连接；当空气质量好时，机器人发出对应于质量好的话语，引导用户触发相关功能；当空气质量差时，机器人发出对应于质量差的话语，引导用户触发相关功能；若其中气体传感器模块识别出有危险气体或烟雾情况出现时，机器人发出对应于危险情况的话语，引导用户触发相关功能；
3）若由触觉传感器模块搜索到用户信息，机器人发出对应于触摸互动的话语，自动开启赶鸭子功能，并背向人执行赶鸭子功能；
4）若由红外传感器模块搜索到用户信息，机器人发出对应于交流的话语，引导用户触发相关功能。