技术总结
本发明公开了一种具有防撞机构的机械臂，包括移动横梁，所述移动横梁上设置有轨道，所述轨道上活动安装有移动底座，所述移动底座的两端均设置有第一防撞柱，所述第一防撞柱为中空结构，且中空结构的底部设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套设于第一防撞柱的中空结构内。本发明中在机械臂移动底座的两侧以及轨道两端均设置有了缓冲装置，使得机械臂在轨道上移动时，不会与轨道的两端碰撞，杜绝了碰撞时产生的震荡造成机械臂上零部件松动以及电子元件损坏的情况；防撞弹性柱保护了机械臂整体在转动时与其他部件产生碰撞，有效的保护了机械臂部件，延长了机械臂的工作寿命。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：南陵县襄荷产业协会
文档号码：201611053916
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.05.31