技术总结
本发明公开了一种基于Kinect骨骼追踪和无标定视觉伺服的人机协作系统，属于人机协作技术领域，它包括：机器人、人机交互控制模块、信息采集模块及智能控制模块；所述人机交互模块包括Kinect和远程控制单元，所述Kinect通过其摄像头采集人体骨骼的位姿信息，并把该位姿信息传输给远程控制单元，远程控制单元再把该位姿信息传递给智能控制模块；所述信息采集模块通过摄像采集机器人在工作台上的具体工作任务场景的信息后，发送给智能控制模块；所述智能控制模块接收到所述位姿信息和图像信息并进行处理后，得到机器人的运动指令，并将该运动指令发送给机器人；本发明通过利用Kinect骨骼追踪技术实现了人体动作对机器人的非接触式控制。
技术研发人员：马宏宾;王浩;周浩;陈孙杰
受保护的技术使用者：北京理工大学
文档号码：201611106214
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.22