技术总结
本发明公开了一种机械手摆动机构，包括壳体和调节板，所述壳体的顶部内壁上设有电机，且电机的输出轴连接有第一固定杆，所述第一固定杆上设有矩形孔，且矩形孔的两侧均设有第一齿条，所述电机的下方设有第一固定管，且第一固定管的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔的内壁和第一固定杆滑动连接，所述第一固定管的一侧转动连接有转动圆板，所述转动圆板靠近第一固定管的一侧设有第四固定杆，且第四固定杆远离转动圆板的一端和第一固定管的另一侧内壁转动连接。本发明的结构简单，经济实用，机械手摆动机构可以对调节板和壳体之间的距离进行调节，使得机械爪的定位更加准确，且机械手摆动机构的稳定性更强。
技术研发人员：魏巍
受保护的技术使用者：南陵宝恒野生葛种植专业合作社
文档号码：201611137159
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.24