1.一种用于套索的微型可控夹头机构，其特征在于，该机构包括滑块导向机构(3)、设置在所述滑块导向机构(3)中的滑块(2)、设置在滑块导向机构(3)上的夹头机构(4)和驱动电机(1)，所述滑块导向机构(3)包括导槽(31)、设置在所述导槽(31)上的端盖(32)、设置在导槽(31)中的第一销轴(33)和第二销轴(34)，所述滑块(2)设置在导槽(31)中并安装在第一销轴(33)和第二销轴(34)外部，滑块(2)能在驱动电机(1)的驱动下沿两个销轴滑动，所述夹头机构(4)包括一侧与导槽(31)连接的夹头底座(41)、设置在与所述夹头底座(41)另一侧的弹簧夹头(42)和安装在所述弹簧夹头(42)外部并与夹头底座(41)连接的夹头螺帽(43)；
所述端盖(32)和滑块(2)上均设置有用以穿过绳索的通孔，两个通孔均与弹簧夹头(42)、夹头螺帽(43)同轴设置，所述弹簧夹头(42)上端穿过夹头底座(41)并与滑块(2)接触，下端设置在夹头螺帽(43)内，所述夹头螺帽(43)的内径沿远离弹簧夹头(42)的方向递减。
2.按照权利要求1所述的一种用于套索的微型可控夹头机构，其特征在于，所述滑块(2)上的通孔与第一销轴(33)和第二销轴(34)间隙配合。
3.按照权利要求1或2所述的一种用于套索的微型可控夹头机构，其特征在于，所述夹头螺帽(43)与夹头底座(41)通过螺纹连接，夹头螺帽(43)内壁光滑且底部为楔形圆孔面。