隧道检测伸缩机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于隧道检测技术领域，涉及一种隧道检测伸缩机械臂，包括基座，基座表面安装偏摆底座，偏摆底座上通过转轴转动连接传动箱，传动箱上固定连接安装框，安装框中安装多节气缸，所述多节气缸下端与传动箱固定连接，并在所述传动箱侧部安装变速箱，变速箱的输入端安装电机，变速箱的输出轴伸入传动箱中，变速箱输出轴上的绕带盘与传动带一端固定连接，所述传动带另一端与多节气缸的顶端固定连接，所述多节气缸顶端安装旋转云台，所述旋转云台上安装雷达安装支架。该装置体积小，升降速度快，角度可调节，且动作可以实现精准控制。
【专利说明】
隧道检测伸缩机械臂
技术领域
[0001]本实用新型属于隧道检测技术领域，涉及一种隧道检测伸缩机械臂。
【背景技术】
[0002]铁路是国民经济的大动脉，是国家的重要基础设施。中国目前铁路总里程达到10万多公里，其中高速铁路里程约2万公里，占据全球高铁比例的50%以上，位居世界第一。中国地域辽阔，又是多山的国家，拥有世界最多的铁路隧道。我国的铁路隧道分布广泛，地质条件复杂。地质运动、植物生长都会对隧道结构造成影响，对列车运行构成极大的安全隐患。如何及时发现隧道出现的结构性问题，并及时预警，保障人民生命财产安全，是全体铁路员工特别是铁路科技工作者的一项重要使命。隧道情况千差万别，有大有小，有高有低，有宽有窄；隧道拱顶每个50m设有高压电线架，线架高度1-1.5m不等;拱顶表面平整度也有好有差，检测过程中不时会出现凸起的台阶、冒出的钢筋。目前，采用液压升降设备驱动雷达上行至拱顶位置处，实现检测目的，由于液压升降设备体积庞大、速度慢，无法满足升降速度要求，即使采用电动升降杆，最快速度也只有200mm/s，则漏检率达到20%，也无法满足检测的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种隧道检测伸缩机械臂，该装置体积小，升降速度快，角度可调节，且动作可以实现精准控制。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种隧道检测伸缩机械臂，其特征在于:包括基座，基座表面安装偏摆底座，偏摆底座上通过转轴转动连接传动箱，传动箱上固定连接安装框，安装框中安装多节气缸，所述多节气缸下端与传动箱固定连接，并在所述传动箱侧部安装变速箱，变速箱的输入端安装电机，变速箱的输出轴伸入传动箱中，变速箱输出轴上的绕带盘与传动带一端固定连接，所述传动带另一端与多节气缸的顶端固定连接，所述多节气缸顶端安装旋转云台，所述旋转云台上安装雷达安装支架。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述基座上对应于偏摆底座的前后两端分别设置一个侧支座，每个侧支座均连接一根螺旋撑杆，所述螺旋撑杆上端与安装框上的连接轴相连接。
[0006]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单，在工作时可以实现多节气缸的快速升降作业，以便于根据隧道拱顶的状况，随时调节多节气缸的伸缩状况，达到避免伸缩气缸顶部碰到拱顶的目的，由于本实用新型产品中的多节气缸同时还连接传动带，在对拱顶进行检测过程中，当遇到障碍物时，多节气缸可以快速进行收缩动作，速度可控，有效避免雷达安装支架上的雷达碰到障碍物，同时，安装框可以进行一定幅度范围内的摆动，实现一定范围的探测。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0009]图1中，包括基座1、偏摆底座2、传动箱3、变速箱4、电机5、侧支座6、螺旋撑杆7、安装框8、多节气缸9、旋转云台1、雷达安装支架11、传动带12等。
[0010]如图1所示，本实用新型是一种隧道检测伸缩机械臂，包括基座I，基座I表面安装偏摆底座2，偏摆底座2上通过转轴转动连接传动箱3，传动箱3上固定连接安装框8，安装框8中安装多节气缸9，所述多节气缸9下端与传动箱3固定连接，并在所述传动箱3侧部安装变速箱4，变速箱4的输入端安装电机5，变速箱4的输出轴伸入传动箱3中，变速箱4输出轴上的绕带盘与传动带12—端固定连接，所述传动带12另一端与多节气缸9的顶端固定连接，所述多节气缸9顶端安装旋转云台10，所述旋转云台10上安装雷达安装支架11。
[0011]基座I上对应于偏摆底座2的前后两端分别设置一个侧支座6，每个侧支座6均连接一根螺旋撑杆7，所述螺旋撑杆7上端与安装框8上的连接轴相连接。
[0012]本实用新型的工作过程如下:本实用新型产品在工作时，安装于专用检测车上，在雷达安装支架11上安装雷达，专用检测车在检测作业过程中，不停车，效率高。检测时，专用检测车的行进速度为2Km/h，躲避1.5m高的线架，上升及下降的时间都要小于4S，才可能达至Ij90%以上的检测率。本实用新型产品中的多节气缸9在伸出时及缩回时，速度较快，其中多节气缸9在伸出时，多节气缸9的气腔进行充气过程，此时多节气缸9逐级伸出，直至雷达安装支架11顶部伸出至隧道拱顶位置处，由雷达安装支架11上的雷达对拱顶状况进行探测作业。当遇到障碍物时，多节气缸9进行放气动作，各节气缸进行回收动作，同时，电机5经由变速箱4带动传动带12进行绕盘动作，由于电机5的辅助动作，多节气缸9在传动带12的作用下，快速收起，收起的最快速度大于200 mm/s，确保多节气缸9的上升及下降的时间都小于4s，可以实现90%以上的检测率。由于螺旋撑杆7的作用，本实用新型产品中的多节气缸9可以朝向基座I长度方向两侧作一定幅度的摆动，以实现对拱顶一定范围的检测。
[0013]本实用新型产品在安装于专用检测车时，通常采用三组构成一套完整的拱顶检测设备，实现对于隧道拱顶混凝土状况的检测，且三组本实用新型产品在布置时，可以实现相互之间无缝配合，实现对于拱顶的有效检测。
【主权项】
1.一种隧道检测伸缩机械臂，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)表面安装偏摆底座(2)，偏摆底座(2)上通过转轴转动连接传动箱(3)，传动箱(3)上固定连接安装框(8)，安装框(8)中安装多节气缸(9)，所述多节气缸(9)下端与传动箱(3)固定连接，并在所述传动箱(3)侧部安装变速箱(4)，变速箱(4)的输入端安装电机(5)，变速箱(4)的输出轴伸入传动箱(3)中，变速箱(4)输出轴上的绕带盘与传动带(12)—端固定连接，所述传动带(12)另一端与多节气缸(9)的顶端固定连接，所述多节气缸(9)顶端安装旋转云台(10)，所述旋转云台(10)上安装雷达安装支架(11)。2.如权利要求1所述的隧道检测伸缩机械臂，其特征在于:所述基座(I)上对应于偏摆底座(2)的前后两端分别设置一个侧支座(6)，每个侧支座(6)均连接一根螺旋撑杆(7)，所述螺旋撑杆(7 )上端与安装框(8 )上的连接轴相连接。
【文档编号】B25J9/14GK205704196SQ201620534016
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月4日
【发明人】王建勇, 闫通, 李刚, 裴会娜
【申请人】无锡市华鹰移动照明有限公司