一种夹持翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹持翻转机构，包括底板和立板，立板上装有斜顶模组，斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件，斜顶模组驱动斜顶气缸连接块上升，使斜块接触梯形件的倾斜面，从而使每组夹块分别移动将活动载具打开。产品放入活动载具内，斜顶模组复位，利用弹性件使每组夹块向内侧移动夹持产品。旋转模组驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置并限位，翻转角度可根据所需进行设计。
【专利说明】
一种夹持翻转机构
技术领域
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[0001]本实用新型涉及夹持翻转设备领域，更具体的说是涉及一种将产品夹持进行正反面翻转切换的机构。
【背景技术】
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[0002]对电子产品进行操作时，有时电子产品需要夹持在载具上，而且需要对电子产品的正反面分别进行操作，这样就需要将电子产品翻转到所需要的角度，现有技术中的翻转机构一般都是翻转一个角度，对产品进行操作后，再通过其他翻转结构将产品翻转到另一侧面进行操作，需要两个工序，其设备复杂，工序多，而且产品翻转过程中不能自动夹持住产品，还需要配合固定载具进行定位产品，其提高了作业人员的劳动强度，也增加了成本。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持翻转机构，可将产品进行自动夹持再进行翻转，此结构通常配合其它机构使用，将产品夹持进行正反面翻转切换。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种夹持翻转机构，包括底板和垂直安装在底板上的立板，所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块;所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组;所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件;所述斜顶模组驱动斜顶气缸连接块上升，使斜块接触梯形件的倾斜面，从而使每组夹块分别移动将活动载具打开。
[0006]作为优选，所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动。
[0007]作为优选，所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块。
[0008]作为优选，所述斜顶滑动组件包括安装在立板上的斜顶滑轨、配合安装在斜顶滑轨上的斜顶滑块和安装在斜顶滑块上的斜顶滑板，所述斜顶滑板安装在斜顶气缸连接块的底部，且斜顶滑板与斜顶气缸连接块之间通过加强筋加强固定。
[0009]作为优选，所述立板与底板之间通过两组加强板加强固定。
[0010]作为优选，所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座、安装在底板上部右侧的右支撑座、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧;所述左支撑座上安装有左立板，右支撑座上安装有右立板;所述左立板上通过左旋转轴与左旋转框连接在一起;所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器连接着右旋转轴，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框连接在一起。
[0011 ]作为优选，所述左、右旋转轴上分别安装有轴承，且轴承安装在左立板或右立板上。
[0012]作为优选，所述右立板的前后两侧分别安装有一组缓冲座，每组缓冲座上安装有一组缓冲件，所述右旋转框的右侧安装有与缓冲件相配合的限位块，活动载具旋转过程中，限位块会接触缓冲件进行缓冲限位。
[0013]作为优选，所述左、右旋转框的前侧安装有前限位框，左、右旋转框的后侧安装有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前侧分别设有滑槽，所述夹块的前后侧分别卡在滑槽内并能够沿着滑槽运动。
[0014]作为优选，所述夹块为左夹块和右夹块，左夹块和右夹块相对布置，左旋转框与左夹块之间、右旋转框与右夹块之间分别安装有导向组件，左夹块和右夹块能够在导向组件的导向作用下同时相对运动。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型是一种夹持翻转机构，可将产品进行自动夹持再进行翻转，此结构通常配合其它机构使用，将产品夹持进行正反面翻转切换。运用此结构节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。
[0017]本实用新型体积较小，结构简单，工作时斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升将活动载具打开，再将产品放入活动载具内，斜顶模组复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹貪将夹块向内侧移动夹持广品；然后旋转气缸驱动活动载具进彳丁翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，将载具限位。翻转角度可根据所需进行设
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【附图说明】
:
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0019]图1为本实用新型的结构示意图之一；
[0020]图2为本实用新型的结构示意图之二；
[0021]图3为本实用新型的结构示意图之三；
[0022]图4为图1的主视图；
[0023]图5为本实用新型的斜顶模组的结构示意图之一；
[0024]图6为本实用新型的斜顶模组的结构示意图之二；
[0025]图7为本实用新型的旋转模组和活动载具的结构示意图之一；
[0026]图8为本实用新型的旋转模组和活动载具的结构示意图之二；
[0027]图9为本实用新型的旋转模组和活动载具的主视图；
[0028]图10为本实用新型的活动载具的结构示意图；
[0029]图11为本实用新型的活动载具的分解结构示意图。
[0030]图中符号说明:I一斜顶模组；Π—旋转模组；ΙΠ一活动载具；I一底板；2一立板；3—加强板;4一斜顶气缸；5—斜顶推块;6—斜顶气缸连接块;601—方形槽孔;7—斜顶滑轨;8—斜顶滑块;9一斜顶滑板；10一加强筋；11一左斜块；1101一左倾斜面；12一右斜块；1201—右倾斜面;13—左支撑座；14一右支撑座；15—旋转气缸安装座；16—旋转气缸;17—左立板；18—右立板；19一左旋转轴；20—左旋转框;21—旋转联轴器;22—右旋转轴；23—右旋转框;24—轴承;25一缓冲座;26一缓冲件;27一限位块;28一弹性件;29一左夹块;30一右夹块;31—梯形件;32—前限位框;33—后限位框;34—滑槽;35—导柱;36—导套;37—夹槽。
【具体实施方式】
:
[0031 ]实施例，见附图1?11，一种夹持翻转机构，包括底板I和垂直安装在底板上的立板2，所述立板与底板之间通过两组加强板3加强固定。所述底板为平板结构，底板呈水平结构安装，立板也为平板结构，立板垂直安装在底板的上部后侧，所述加强板位于立板的后部。
[0032]见附图5?6，所述立板上装有斜顶模组I，所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动。
[0033]所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸4和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块5，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块6。本实施例中，斜顶气缸安装在立板的前侧面上，斜顶推块为方形块体结构，斜顶推块的下部螺接固定安装有斜顶气缸连接块，且斜顶推块的后侧面与斜顶气缸连接块的后侧面在同一平面上。
[0034]所述斜顶滑动组件包括安装在立板上的斜顶滑轨7、配合安装在斜顶滑轨上的斜顶滑块8和安装在斜顶滑块上的斜顶滑板9，所述斜顶滑板安装在斜顶气缸连接块的底部，且斜顶滑板与斜顶气缸连接块之间通过加强筋10加强固定。本实施例中，斜顶滑轨有两组，分别对称安装在立板上，且两组斜顶滑轨对称布置在斜顶气缸连接块的两侧，每组斜顶滑轨上配合安装有一组斜顶滑块，两组斜顶滑块上安装有一组斜顶滑板，所述斜顶滑轨的滑动方向与斜顶气缸的活塞杆的运动方向一致，所述斜顶滑板为长条板，斜顶滑板的高度与斜顶滑块的高度相同，斜顶滑板固定安装在斜顶气缸连接块的底部。
[0035]所述斜顶气缸连接块的上部中间设有能够减轻其重量的方形槽孔601。所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块;为左斜块11和右斜块12，左斜块和右斜块的结构相同，所述左斜块设有左倾斜面1101，右斜块上设有右倾斜面1201，而且左倾斜面位于左斜块的上部左侧，右倾斜面位于右斜块的上部右侧，左倾斜面和右倾斜面呈对称相对布置。
[0036]见附图7?9，所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组Π;所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座13、安装在底板上部右侧的右支撑座14、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座15和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸16，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧;所述左支撑座上安装有左立板17，右支撑座上安装有右立板18;所述左立板上通过左旋转轴19与左旋转框20连接在一起;所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器21连接着右旋转轴22，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框23连接在一起。
[0037]本实施例中左、右支撑座的结构相同，左、右支撑座分别为截面呈工字型的支撑座；左、右立板的结构也相同，左、右立板分别为L型结构，左、右旋转轴的结构也相同，分别对称布置活动载具的左右两侧。所述旋转气缸安装座也为L型结构，旋转气缸安装在旋转气缸安装座的上部右侧。
[0038]所述左、右旋转轴上分别安装有轴承24，且轴承安装在左立板或右立板上。
[0039]所述右立板的前后两侧分别安装有一组缓冲座25，每组缓冲座上安装有一组缓冲件26，所述右旋转框的右侧安装有与缓冲件相配合的限位块27，活动载具旋转过程中，限位块会接触缓冲件进行缓冲限位。
[0040]见附图9?11，所述活动载具m包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件28安装有能够将产品进行夹持的夹块，夹块为左夹块29和右夹块30，左夹块和右夹块相对布置，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件31;且梯形件的倾斜面与斜块上的左倾斜面或右倾斜面相对应，所述斜顶模组驱动斜顶气缸连接块上升，使斜块接触梯形件的倾斜面，从而使每组夹块分别移动将活动载具打开，即左夹块向左运动，右夹块向右运动。
[0041 ]所述左、右旋转框的前侧安装有前限位框32，左、右旋转框的后侧安装有后限位框33，所述前限位框的后部和后限位框的前侧分别设有滑槽34，所述夹块的前后侧分别卡在滑槽内并能够沿着滑槽运动。
[0042]所述左旋转框与左夹块之间、右旋转框与右夹块之间分别安装有导向组件，左夹块和右夹块能够在导向组件的导向作用下同时相对运动。导向组件包括导柱35和与导柱相配合的导套36，所述导柱固定在左夹块的左侧或右夹块的右侧，所述导套安装在左旋转框或右旋转框上。
[0043]所述弹性件为弹簧，且左旋转框与左夹块之间安装有两组弹簧，右旋转框与右夹块之间也安装有两组弹簧。
[0044]所述左夹块29和右夹块30上分别设有与产品的外形结构相匹配的夹槽37，产品的四个角放在夹槽位置处，通过四组夹槽能够夹紧产品。
[0045]本实用新型工作原理:斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升，使斜块上的倾斜面与梯形件的倾斜面相接触，斜块上升将两侧的梯形件分别向外侧运动，弹簧呈压缩状态，这样将左、右夹块打开，再将产品放入活动载具内，斜顶气缸复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹簧将左、右夹块向内侧移动夹持产品；然后旋转气缸驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，可实现正反向旋转。
[0046]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种夹持翻转机构，包括底板和垂直安装在底板上的立板，其特征在于:所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块;所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组;所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件。2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动。3.根据权利要求2所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块。4.根据权利要求2或3所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述斜顶滑动组件包括安装在立板上的斜顶滑轨、配合安装在斜顶滑轨上的斜顶滑块和安装在斜顶滑块上的斜顶滑板，所述斜顶滑板安装在斜顶气缸连接块的底部，且斜顶滑板与斜顶气缸连接块之间通过加强筋加强固定。5.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述立板与底板之间通过两组加强板加强固定。6.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座、安装在底板上部右侧的右支撑座、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧;所述左支撑座上安装有左立板，右支撑座上安装有右立板;所述左立板上通过左旋转轴与左旋转框连接在一起;所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器连接着右旋转轴，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框连接在一起。7.根据权利要求6所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述左、右旋转轴上分别安装有轴承，且轴承安装在左立板或右立板上。8.根据权利要求6或7所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述右立板的前后两侧分别安装有一组缓冲座，每组缓冲座上安装有一组缓冲件，所述右旋转框的右侧安装有与缓冲件相配合的限位块，活动载具旋转过程中，限位块会接触缓冲件进行缓冲限位。9.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述左、右旋转框的前侧安装有前限位框，左、右旋转框的后侧安装有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前侧分别设有滑槽，所述夹块的前后侧分别卡在滑槽内并能够沿着滑槽运动。10.根据权利要求9所述的一种夹持翻转机构，其特征在于:所述夹块为左夹块和右夹块，左夹块和右夹块相对布置，左旋转框与左夹块之间、右旋转框与右夹块之间分别安装有导向组件，左夹块和右夹块能够在导向组件的导向作用下同时相对运动。
【文档编号】B25B11/00GK205704077SQ201620590188
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 王建福, 段航阁
【申请人】苏州博众精工科技有限公司