1.一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，包括工作台、第一定位销、第二定位销、摇杆推块机构和驱动机构，所述第一定位销通过摇杆推块机构与驱动机构连接，所述第二定位销通过第二推块与驱动机构连接，所述第一定位销为中空结构，并与第二定位销同心设置在工作台内，驱动机构通过摇杆推块机构和第二推块带动第一定位销和第二定位销同步反向运动，当第一定位销伸出工作台时，第二定位销退回工作台，当第二定位销伸出工作台时，第一定位销退回工作台。
2.根据权利要求1所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述工作台上设有两个定位区，每个定位区域设置有第一定位销、第二定位销，所述驱动机构位于两定位区之间，所述第二推块中部安装在驱动机构上，两端分别与两个第二定位销连接，所述驱动机构上还安装有连接块，所述连接块两侧分别连接有一个摇杆推块机构，每个摇杆推块机构上连接一个第一定位销。
3.根据权利要求1或2所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸或电机直线驱动，所述第二推块位于摇杆推块机构的上方，推杆的顶端与第二推块连接，位于驱动机构和第二推块之间的推杆与摇杆推块机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述第二推块的中心与推杆连接，推杆通过第二推块推动第二定位销伸出工作台使得第二定位销和工作台的表面形成一面两销定位。
5.根据权利要求3所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述摇杆推块机构包括第一推块和摇杆机构，连接块的中部与推杆连接，连接块的两侧分别连接有一个摇杆机构，所述摇杆机构的底部固定安装在工作台内，所述摇杆机构的顶部与第一推块连接，第一推块与第一定位销连接，推杆推动摇杆机构带动第一推块上下运动，第一推块推动第一定位销伸出工作台使得第一定位销和工作台的表面形成一面两销定位。
6.根据权利要求5所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述工作台内的顶部安装有导套和导杆，所述第一推块与导杆套设装配，所述第一定位销与导套套设装配，所述第一推块沿着导杆移动从而带动第一定位销伸出或退回导套。
7.根据权利要求5所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述摇杆机构包括摇杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与连接块连接，所述第一连杆的另一端与摇杆的中部连接，摇杆的两端均与第二连杆、第三连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过铰链支座安装在工作台的底部，第三连杆的另一端与第一推块连接，并带动第一推块竖直上下运动。
8.根据权利要求1所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述第一定位销的壁面上沿其轴向开设有导槽，所述第二推块伸入导槽与第二定位销连接，并沿着导槽上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述工作台包括底板、定位板和多根支撑杆，所述支撑杆的底端固定在底板上，所述支撑杆的顶端与定位板固连。
10.根据权利要求9所述的一种单驱动的双位同心定位台，其特征在于，所述定位板上设有竖直穿过定位板的开槽，所述第一定位销或第二定位销穿过开槽伸出定位板的上表面，第一定位销或第二定位销与定位板的上表面形成一面两销定位。