1.一种夹持旋转产品的机构,包括载具下模(10)和载具上模(20)、驱动载具下模和载具上模合拢的升降机构(30);其特征在于:所述载具下模与旋转机构(40)连接,所述旋转机构通过联动机构(50)与载具上模联动;所述载具上模的两侧设有定位夹紧载具上模和载具下模的夹紧机构(60)。
2.如权利要求1所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述载具下模(10)开设第一凹槽,第一凹槽内设有第一真空吸嘴,所述载具上模(20)开设与第一凹槽相向的第二凹槽,第二凹槽内设有第二真空吸嘴。
3.如权利要求1所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述联动机构(50)包括导向杆(51)和导套(52),所述载具下模(10)安装在下载具固定板(11)上,所述载具上模(20)枢接在上载具固定板(21)上,所述导向杆枢接在上载具固定板上,导向杆与载具上模(20)联动,导向杆的横截面为多边形,导向杆活动插设在导套内,导套枢接在下载具固定板上,导套与旋转机构(40)联动。
4.如权利要求3所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述旋转机构(40)设有第一同步带轮(53),所述导套(52)上设有第二同步带轮(54),第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带(55)连接;
所述导向杆(51)的顶部设有第三同步带轮(56),所述载具上 模(20)通过旋转轴(201)枢接在上载具固定板(21)上,所述旋转轴上枢接有第四同步带轮(57),第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带(58)连接;
所述第一同步带位于下载具固定板(11)的下方,所述第二同步带位于上载具固定板(21)的上方。
5.如权利要求3所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述升降机构(30)包括固定在下载具固定板(11)上的冂字形机架(31)、安装在冂字形机架内侧壁上的竖向线形滑轨(32)、安装在冂字形机架顶壁上的顶升气缸(33),顶升气缸与上载具固定板(21)固定连接,上载具固定板的侧壁滑动配合在竖向线形滑轨上。
6.如权利要求3所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述夹紧机构(60)包括安装在上载具固定板(21)顶面上的第二伺服电机(61)、与第二伺服电机连接且位于上载具固定板(21)下方的夹紧丝杆(62)、与夹紧丝杆螺接的滑套组件(63)、固定在上载具固定板底面上且与滑套组件滑动配合的水平线性模组(64)、设置在滑套组件侧壁上的两个定位销(65),两个定位销上下设置,位于上方的定位销与载具上模(20)侧壁上的第一定位孔(200)配合,位于下方的定位销与载具下模(10)侧壁上的第二定位孔(100)配合。
7.如权利要求3所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述载具下模(10)安装在下载具固定板(11)的顶面上,所述旋转机构(40)为伺服电机,伺服电机安装在下载具固定板的底面上,伺服电机通过下载具转轴(41)与载具下模连接。
8.如权利要求3所述的一种夹持旋转产品的机构,其特征在于:所述下载具固定板(11)上设有过滤网(110),过滤网的下方设有密封块(112),所述过滤网位于载具下模(10)的两侧。