1.一种摆动机构，包括
驱动轴(1)，在动力结构的驱动下旋转；
输出轴(6)，与所述驱动轴(1)呈一夹角设置，用于安装工作附件；
摆动传动机构，连接在所述驱动轴(1)与所述输出轴(6)之间，具有传动构件及拨动组件；所述传动构件连接在所述驱动轴(1)上；所述拨动组件的第一端连接在所述传动构件上，第二端围绕枢转轴轴线可旋转连接在所述输出轴上，其中所述枢转轴轴线垂直于所述输出轴(6)的轴线，且穿过所述驱动轴(1)与所述输出轴(6)轴线的交点；所述拨动组件的沿所述第一端至所述第二端方向延伸的轴线为拨动轴线，所述拨动轴线与所述驱动轴的轴线呈一倾角，且围绕所述驱动轴的轴线旋转；
其特征在于：
所述传动构件位于所述输出轴(6)的垂直于所述驱动轴(1)的轴线的截面轮廓之外的位置。
2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件，所述拨动件的第一端与所述传动构件连接；所述拨动件的第二端与所述输出轴(6)枢接。
3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述拨动件的所述第一端为主体部，所述第二端为与所述主体部连接的连接臂；所述拨动件通过所述主体部与所述传动构件连接，并通过所述连接臂与所述输出轴(6)铰接。
4.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述拨动件为拨叉(4)，所述主体部为拨叉轴；所述传动构件为偏心构件，所述偏心构件包括具有与所述驱动轴(1)连接的偏心件(2)及设置在所述偏心件(2)内转动轴线与所述驱动轴(1)的轴线呈一倾角的轴承(3)，所述拨叉轴的一 端以与所述轴承(3)的轴线同轴的形式插入所述轴承(3)内。
5.根据权利要求4所述的摆动机构，其特征在于，所述偏心件(2)安装所述轴承(3)的一端设有槽底面倾斜的斜槽，所述轴承(3)安装于所述斜槽内。
6.根据权利要求3所述的摆动机构，其特征在于，所述拨动件为拨叉，所述主体部为拨叉套；所述传动构件为偏心构件，所述偏心构件包括具有与所述驱动轴(1)连接的偏心件(2)及设置在所述偏心件(2)外的轴承(3)，所述驱动轴(1)的一端以与所述轴承(3)的轴线同轴的形式插入所述轴承(3)内，所述拨叉套套在所述轴承(3)外。
7.根据权利要求2-6任一项所述的摆动机构，其特征在于，所述拨动组件还包括固定设置在所述输出轴(6)上的随动件，所述枢转轴轴线设置在所述随动件上，所述拨动件的第二端通过所述枢转轴轴线与所述随动件枢接。
8.根据权利要求7所述的摆动机构，其特征在于，所述随动件上具有贯穿所述随动件的贯穿孔，所述随动件通过所述贯穿孔固定套设在所述输出轴(6)上。
9.根据权利要求8所述的摆动机构，其特征在于，所述随动件为固定套设在所述输出轴(6)上的套管(5)。
10.根据权利要求9所述的摆动机构，其特征在于，所述套管(5)的外侧壁上成型有两同轴的销轴孔，拨叉臂上设有适合销轴(10)穿过的通孔，两同轴的所述销轴(10)形成所述枢转轴，通过两所述销轴(10)分别依次穿过所述通孔、所述销轴孔将所述套管(5)与所述连接臂枢接。
11.根据权利要求7所述的摆动机构，其特征在于，所述随动件上具有一通腔，所述通腔的侧壁上具有一通孔，所述输出轴的上端插入所述通孔内，且所述通腔内的空间适合往所述输出轴的上端端面连接功能件。
12.根据权利要求4-6中任一项所述的摆动机构，其特征在于，所述驱 动轴(1)上设有用于连接所述偏心件(2)的连接部(11)。
13.一种多功能机，包括外壳、设置在所述外壳内的动力结构，由所述动力结构驱动的摆动机构，连接在所述摆动机构的输出轴(6)上，由所述摆动机构驱动工作的工作附件(8)，其特征在于：所述摆动机构为如权利要求1-12中任一项所述的摆动机构。
14.根据权利要求13所述的一种多功能机，其特征在于，所述多功能机还包括将所述工作附件固定在所述输出轴上的锁紧机构，所述输出轴(6)为空心轴，所述锁紧机构包括设置于所述空心轴内部，向所述空心轴的上端伸出的固定件，以及设置于所述空心轴上端且与所述固定件连接的控制手柄。
15.根据权利要求14所述的一种多功能机，其特征在于，所述动力结构为马达。