一种示教机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种示教机械手。

背景技术：

机械手在自动化、智能化的生产过程中逐渐体现出不可替代的作用，目前用于教学的机械手大多结构较为简单，演示功能和其实用性较为单一，无法不在示教过程中多机构联动的演示，因此迫切的需要一种新的技术方案；来解决上述存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种示教机械手，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含一个底座1，该底座1一端的两侧分别固定有第一耳座2，其另一端的两侧分别固定有第二耳座3，所述的第一耳座2上安装有与其转动连接配合的第一连杆4，两个第一连杆4之间通过固定杆相连，所述第一连杆4的一侧设置有第三耳座5，两个第二耳座3之间设置有与其转动连接配合的活动板6，所述活动板6下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构7，其上顶面的两侧分别安装有第四耳座8，该第四耳座8上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构9，所述第二伸缩机构9活塞杆的端部与第五耳座10转动连接配合，所述第一伸缩机构7活塞杆的端部与第三耳座5转动连接配合，所述第一连杆4的端部与第六耳座11转动连接配合，所述的第六耳座11分别安装在定位板12下底面的两侧，所述定位板12的上顶面处安装有第三伸缩机构13，该第三伸缩机构13活塞杆的端部与第二连杆14相连，所述定位板12上顶面一端的两侧分别固定有第三连杆15，该第三连杆15是端部与夹持机械臂16转动连接配合，两个夹持机械臂16的端部通过转轴与第二连杆14转动连接配合，所述第二连杆14的底部固定有一个固定板17，所述的第三耳座5固定安装在固定板17下底面的两端。

所述的第一伸缩机构7、第二伸缩机构9和第三伸缩机构13均包含一个套管，该套管的一端设置有一个进水口，其另一端设置有一个活塞杆。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构设计合理，在示教的过程中，能够实现多机构联动，演示功能比较多样化，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含一个底座1，该底座1一端的两侧分别固定有第一耳座2，其另一端的两侧分别固定有第二耳座3，所述的第一耳座2上安装有与其转动连接配合的第一连杆4，两个第一连杆4之间通过固定杆相连，所述第一连杆4的一侧设置有第三耳座5，两个第二耳座3之间设置有与其转动连接配合的活动板6，所述活动板6下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构7，其上顶面的两侧分别安装有第四耳座8，该第四耳座8上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构9，所述第二伸缩机构9活塞杆的端部与第五耳座10转动连接配合，所述第一伸缩机构7活塞杆的端部与第三耳座5转动连接配合，所述第一连杆4的端部与第六耳座11转动连接配合，所述的第六耳座11分别安装在定位板12下底面的两侧，所述定位板12的上顶面处安装有第三伸缩机构13，该第三伸缩机构13活塞杆的端部与第二连杆14相连，所述定位板12上顶面一端的两侧分别固定有第三连杆15，该第三连杆15是端部与夹持机械臂16转动连接配合，两个夹持机械臂16的端部通过转轴与第二连杆14转动连接配合，所述第二连杆14的底部固定有一个固定板17，所述的第三耳座5固定安装在固定板17下底面的两端。

所述的第一伸缩机构7、第二伸缩机构9和第三伸缩机构13均包含一个套管，该套管的一端设置有一个进水口，其另一端设置有一个活塞杆。

由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构设计合理，在示教的过程中，能够实现多机构联动，演示功能比较多样化，实用性较强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。