重叠式防划伤工作滑台的制作方法

文档序号:12215391阅读:151来源:国知局

本实用新型涉及机械自动化领域,特别是一种重叠式防划伤工作滑台。



背景技术:

在工业自动化生产中,通常需要在机械手臂的旁边设置工件台来存放供机械手臂抓取的工件,工作人员需要站在工件台的边上向工件台上摆放工件,现有的工件台通常是单层的固定工件台,在摆放工件的过程中,机械手臂要不断的活动,工作人员离机械手臂比较近,容易造成事故,摆放工件也不方便,容易影响工作效率,而且在抓取工件的过程中,如果机械手臂动作精度不够,工件与工件台之间会发生碰撞,可能会导致工件的划伤。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的工件台为固定工件台,工作人员摆放工件效率低,容易造成事故,工件可能会划伤的问题,提供一种能够解决前述问题的一种重叠式防划伤工作滑台。

实现本实用新型的目的的技术方案如下:

一种重叠式防划伤工作滑台,其包括支架和以不同高度分层设置在支架上的多组滑台组件,每组滑台组件包括导轨、工件台和驱动件,支架包括底板、前侧板和后侧板,导轨的两个轨道分别以相同高度平行固定在前侧板和后侧板上,工件台与导轨滑动配合,驱动件固定在支架的前侧板或后侧板上,驱动件的推杆与工件台固定连接,在工件台上分布有多个放置工件的孔,孔内设有防止工件划伤的垫圈。

上述方案中,所述的导轨的两轨道上分别设有与轨道滑动配合的滑动件,两滑动件分别与工件台的前侧端面和后侧端面固定连接,滑动件为滑动杆或滑块。

上述方案中,所述的驱动件为气缸或油缸,在工件台的前侧面或后侧面上设有与驱动件的推杆连接的连接部,驱动件的推杆与连接部固定连接。

上述方案中,所述的支架的底部连接有底座。

上述方案中,所述的支架上设有两组滑台组件。

本实用新型的重叠式防划伤工作滑台,在支架上设置了两组以上的滑台组件,多组滑台组件共用一个机械手臂,可以保证机械手臂可以连续工作,不会因工件台上缺少工件而停工,提高了工作效率,同时,通过驱动件来推动工件台,使供机械手臂抓取工件的工件台与供工作人员摆放工件的工件台分离,便于工作人员摆放工件,同时提高了安全性,而且,本实用新型的工件台上放置工件的孔内设有防止工件划伤的垫圈,可以防止机械手臂取件时将工件划伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图中,1为底座,2为支架,3为导轨,4为工件台,5为驱动件,6为垫圈,7为滑动件。

具体实施方式

如图1所示的一种重叠式防划伤工作滑台,其包括支架2和以不同高度分层设置在支架2上的多组滑台组件,每组滑台组件包括导轨3、工件台4和驱动件5,支架2包括底板、前侧板和后侧板,导轨3的两个轨道分别以相同高度平行固定在前侧板和后侧板上,工件台4与导轨3滑动配合,驱动件5固定在支架2的前侧板或后侧板上,驱动件5的推杆与工件台4固定连接,在工件台4上分布有多个放置工件的孔,孔内设有防止工件划伤的垫圈6。

上述方案中,所述的导轨3的两轨道上分别设有与轨道滑动配合的滑动件7,两滑动件7分别与工件台4的前侧端面和后侧端面固定连接,滑动件7为滑动杆或滑块。轨道对滑动件7形成支撑限位,可以保障工件台4的直线滑动。

上述方案中,所述的驱动件5为气缸或油缸,在工件台4的前侧面或后侧面上设有与驱动件5的推杆连接的连接部,驱动件5的推杆与连接部固定连接。

上述方案中,所述的支架2的底部连接有底座1。

上述方案中,所述的支架2上设有两组滑台组件。

本实用新型的重叠式防划伤工作滑台在使用时,放置在机械手臂旁,工作人员在工作滑台旁向工件台4上摆放工件,一个工件台4上摆满工件后,工作人员操作驱动件5将摆满工件的工件台4推出,工作人员可以继续向其他的工件台4上摆放工件。通过这种设置,工作人员与机械手臂抓取工件的位置能够保持一定距离,提高了安全性,同时,工作人员可以持续向工件台4上摆放工件,可以保障机械手臂连续工作,有利于提升工作效率。多组滑台组件以不同的高度分层设置,可以保障各个滑台组件之间不会干扰,通过各自的驱动件5能够顺利地将摆满工件的工件台4推出至支架2的外部或将空的工件台4拉回至支架2内。滑台组件的数量可以根据实际需要进行设置,通常设置两组滑台组件即可满足机械手臂的工作要求。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案,因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

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