1.一种丝杆传动式机器人行程扩展设备，其特征在于：包括底座、中座和顶板，所述底座的上端面设置有下导轨，所述中座的下端面设置有下滑块，所述中座通过所述下滑块与所述下导轨滑动连接，所述中座的上端面设置有上导轨，所述顶板的下端面设置有上滑块，所述顶板通过所述上滑块与所述上导轨滑动连接，所述下导轨和上导轨的设置方向相互垂直；
所述底座的侧面设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述下导轨平行设置，所述中座的侧面设置有第一活菱座，所述第一活菱座套装在所述第一丝杠上；
所述中座的侧面设置有第二丝杠，所述第二丝杠与所述上导轨平行设置，所述顶板的侧面设置有第二活菱座，所述第二活菱座套装在所述第二丝杠上。