一种百叶车用自动翻叶机械手的制作方法

文档序号:11716142阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种百叶车用自动翻叶机械手,其特征在于:包括机架(8)和滑轨(4),所述滑轨(4)安装在机架(8)上,所述滑轨(4)上端与上轴承座(3)螺栓固接,所述滑轨(4)下端与下轴承座(9)螺栓固接;

所述上轴承座(3)与下轴承座(9)之间安装有丝杠(10);

所述丝杠(10)由安装在上轴承座(3)上的驱动电机(1)经减速器(2)驱动回转运动;

所述丝杠(10)上设有滑块(12),在丝杠(10)的驱动下,滑块(12)与滑轨(4)滑动配合连接,沿滑轨(4)上下直线运动;

所述滑块(12)上安装有翻叶气缸(11)和翻叶臂(7);

所述翻叶臂(7)一端与滑块(12)轴接,中部与翻叶气缸(11)铰接,末端安装有上拨片(5)和下拨片(6);所述上拨片(5)和下拨片(6)为电磁式伸缩杆,所述上拨片(5)和下拨片(6)与翻叶臂(7)可做轴向移动;

所述翻叶气缸(11)固定端与滑块(12)轴接,翻叶气缸(11)自由端与翻叶臂(7)铰接;

所述翻叶气缸(11)通过伸缩状态带动翻叶臂(7)旋转,旋转轴点是翻叶臂(7)与滑块(12)轴接点,翻叶臂(7)的旋转角度由百叶车的上翻角决定。

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