1.一种扭矩扳手，其特征在于，包括：
扳手主体，所述扳手主体的端部设置有工具头；
扭矩应变杆，所述扭矩应变杆设在所述扳手主体内且一端与所述工具头连接；
扭矩传感器，所述扭矩传感器设在所述扭矩应变杆上以检测从所述工具头传递至所述扭矩应变杆上的扭矩值；
角度传感器，所述角度传感器设在所述扳手主体内以检测所述工具头和所述扳手主体的水平角度；
电路板装置，所述电路板装置设在所述扳手主体内，所述电路板装置与所述扭矩传感器和所述角度传感器相连以对检测到的扭矩信号和角度信号进行处理；
控制器，所述控制器与所述扳手主体无线连接以接收所述电路板装置发出的数据并处理。
2.根据权利要求1所述的扭矩扳手，其特征在于，所述电路板装置包括：
板体，所述板体设在所述扳手主体内；
转换模块，所述转换模块设在所述板体上且分别与所述扭矩传感器和所述角度传感器电连接以将所检测的扭矩信号和角度信号通过转换装置转变为数字扭矩和角度数据；以及
第一传输模块，所述第一传输模块与所述控制器中的第二传输模块以无线方式双向传输和接收数据信息。
3.根据权利要求2所述的扭矩扳手，其特征在于，所述电路板装置还包括：
显示模块，所述显示模块设在所述板体上且与所述转换模块电连接以显示所述数字扭矩和角度数据。
4.根据权利要求2所述的扭矩扳手，其特征在于，所述电路板装置还包括：
报警模块，所述报警模块设在所述板体上且与所述转换模块电连接以接收所述数字扭矩和角度数据，所述报警模块被构造成当扭矩或角度的检测值超过安全阈值时发出警示信号。
5.根据权利要求4所述的扭矩扳手，其特征在于，所述警示信号包括警示铃声或警示灯。
6.根据权利要求2所述的扭矩扳手，其特征在于，所述无线方式包括：无线射频模式、无线 USB 模式、蓝牙模式、无线局域网模式、红外线模式中的其中一种。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的扭矩扳手，其特征在于，所述控制器还包括：
壳体；
微处理器，所述微处理器设在所述壳体内以将所述第二传输模块接收的扭矩或角度信息进行分析处理；
状态指示器，所述状态指示器与所述微处理器相连以显示所述控制器的工作状态；
通讯接口，所述通讯接口连接到所述微处理器以传送转矩值数据和角度值数据到远程电子设备；
电源接口，所述电源接口向所述微处理器、状态指示器、第二传输模块和通讯接口供电。
8.根据权利要求1所述的扭矩扳手，其特征在于，所述角度传感器设在所述电路板装置的远离所述扭矩应变杆的一侧。
9.根据权利要求1所述的扭矩扳手，其特征在于，还包括：
电池，所述电池设在所述扳手主体内且位于远离所述工具头的端部处。
10.根据权利要求1所述的扭矩扳手，其特征在于，所述工具头上具有旋钮，所述工具头通过所述旋钮可选择地改变旋转方向。