一种带孔零件的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及抓取机构应用领域，特别涉及一种用于带孔零件的抓取机构。

背景技术：

目前，异形带孔零件和芯轴零件的过盈压接工艺存在定位问题，导致压接过程中不能保证孔和轴的同轴度；同时，此类工艺很多企业采用人工去完成生产，因此存在自动化程度不高，劳动强度大，生产效率低，产品不合格率高等缺陷；而有关文献也公开了带孔零件的抓取机构，其旋转动力源转动带动导向轮，导向轮带动转向滑板，转向滑板上有曲线导动槽，导向轮在曲线导动槽中顺着曲线导动槽移动，从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合，从而张紧零件。该文献存在机构相对复杂，同轴度不高等缺点。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带孔零件的抓取机构，以达到自动化程度高、安全可靠、检修方便、同轴度高的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带孔零件的抓取机构，自上而下依次包括动力源、增力机构、胀紧机构和快速换型机构，所述动力源包括机架、连接杆和升降构件，所述升降构件通过连接杆设置在所述机架上，所述增力机构包括楔块、第一无油衬套、第二无油衬套、摇臂、第一滚子轴承随动器、第二滚子轴承随动器和销轴，所述楔块的一端与升降构件相连接，另一端穿过所述第二无油衬套通过第二滚子轴承随动器与所述摇臂一端相连接，所述胀紧机构包括胀套、芯轴、直柄变径套、驱动杆和拉杆，所述摇臂的另一端通过第一滚子轴承随动器与所述驱动杆相连接，所述驱动杆穿过第一无油衬套，所述驱动杆下端与拉杆相连接，所述快速换型机构包括抱箍和球头锁紧销，所述球头锁紧销一端与驱动杆相连接，所述拉杆的底端与芯轴通过直柄变径套相连接，所述直柄变径套的顶端设置在所述抱箍内，所述抱箍一端固定在所述机架上。

优选的，所述升降构件为升降气缸或升降油缸。

通过上述技术方案，本实用新型提供的带孔零件的抓取机构，具有以下优点：1、自动化程度高：使用升降构件作为动力源，胀套规格可以快速换型，满足产品多样化的要求，便于自动化改造项目集成；2、安全可靠：使用增力机构拉紧胀套来夹紧工件，具有夹紧力大的优点，夹紧稳定可靠；3、检修方便：结构设计模块化，关键零部件使用标准件设计，可快速更换；4、同轴度高：使用胀套胀紧工件，同轴度精度与胀套同轴度精度一致，可满足生产型企业对同轴度精度的要求，提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种带孔零件的抓取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种带孔零件的抓取机构的主视结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型实施例所公开的一种带孔零件的抓取机构的局部放大图。

图中数字标号表示部件的名称：

1、胀套 2、芯轴 3、直柄变径套

4、抱箍 5、球头锁紧销 6、第一无油衬套

7、第一滚子轴承随动器 8、楔块 9、连接杆

10、升降构件 11、第二无油衬套 12、机架

13、第二滚子轴承随动器 14、摇臂 15、销轴

16、驱动杆 17、拉杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供的一种带孔零件的抓取机构，如图1-4所示，自上而下依次包括动力源、增力机构、胀紧机构和快速换型机构，动力源包括机架12、连接杆9和升降构件10，升降构件10通过连接杆9设置在机架12上，升降构件10优选为升降气缸或升降油缸，增力机构包括楔块8、第一无油衬套6、第二无油衬套11、摇臂14、第一滚子轴承随动器7、第二滚子轴承随动器13和销轴15，楔块8的一端与升降构件10相连接，另一端穿过第二无油衬套11通过第二滚子轴承随动器13与摇臂14一端相连接，胀紧机构包括胀套1、芯轴2、直柄变径套3、驱动杆16和拉杆17，摇臂14的另一端通过第一滚子轴承随动器7与驱动杆16相连接，驱动杆16穿过第一无油衬套6，驱动杆16下端与拉杆17相连接，快速换型机构包括抱箍4和球头锁紧销5，球头锁紧销5一端与驱动杆16相连接，拉杆17的底端与芯轴2通过直柄变径套3相连接，直柄变径套3的顶端设置在抱箍4内，抱箍4一端固定在机架12上。

使用时，高压气体或液压油进入升降构件10内，推动楔块8伸缩，通过第二滚子轴承随动器13和销轴15转动摇臂14，带动第一滚子轴承随动器7，进而推动驱动杆16和拉杆17伸缩，使胀套1胀紧，完成抓取动作。

本实用新型公开的一种带孔零件的抓取机构，具有以下优点：1、自动化程度高：使用升降构件作为动力源，胀套规格可以快速换型，满足产品多样化的要求，便于自动化改造项目集成；2、安全可靠：使用增力机构拉紧胀套来夹紧工件，具有夹紧力大的优点，夹紧稳定可靠；3、检修方便：结构设计模块化，关键零部件使用标准件设计，可快速更换；4、同轴度高：使用胀套胀紧工件，同轴度精度与胀套同轴度精度一致，可满足生产型企业对同轴度精度的要求，提高产品合格率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。