自动门驱动装置及微波仪器的制作方法

本实用新型属于实验室仪器智能自动化技术领域，涉及一种实验室微波仪器新型开门方式的装置，尤其涉及一种自动门驱动装置及微波仪器。

背景技术：

随着科技发展，微波能源在各行各业中得到了充分的应用。实验室微波仪器作为一种高新技术精密仪器，然而目前现有的微波门技术方案仍然沿袭着多年前的开关门结构装置，随着使用人员对微波仪器要求的提高，目前的开关门装置所产生的问题也越来越明显。目前的微波仪器开门装置包括以下几种：铰链结构、转轴结构装置。

铰链结构装置：包括门、门柱和两个以上的铰链，在门上，铰链的左侧自上至下设有一个隐藏铰链的门缘和一凹入空间；门柱靠近凹入空间处设有一门缘枢转空间及一支撑装置空间，支撑装置空间内设有一支撑板，支撑板一端固定在门柱上，另一端固定在铰链的下板上，铰链上板固定在门上的门缘上。

转轴结构装置：在门框上的固定轴套，在门上方或者下方设置活动的轴套，通过轴在固定轴套和活动轴套转动来实现开关门，此结构类似于冰箱的开关门装置。

以上两种结构缺点较多：安装此两种结构需要在门上留有一定的空隙以后进行开关门的活动，这样无可避免的会产生微波泄露的问题，对人体造成伤害，实验室微波仪器的微波泄露有着明确的要求。铰链结构会产生不合理受力的问题，长时间会导致门体的倾斜偏移，导致微波泄露，影响美观等问题。这两种结构，门缝间隙大，密封困难，且难以进行拆卸维护等工作。防爆性能差，为提高防爆性能，须加装手动锁紧机构；这样就增加了操作步骤，且存在人为疏忽等不安全因素。手动门为门轴转动开闭，长期工作会造成门体变形及门轴磨损，导致微波泄漏，操作人员健康安全受到极大影响。手动门最大开启90°，对操作造成不利影响。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动门驱动装置，该装置结构简单，噪音小，可用于控制微波仪器的门的自动开合。

本实用新型提供的自动门驱动装置，包括底座、导轨、传送带，所述导轨安装在底座上，所述导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块，该滑块上安装有斜门架；所述底座的两端还分别安装有转轮、电机，所述传送带环绕在所述转轮以及电机的转轴上，该传送带与所述导轨平行，所述滑块与所述传送带连接。电机可采用步进电机，由电机带动传送带转动，与传送带连接的滑块在滑轨上移动，带动斜门架移动，可将门安装在斜门架上即可实现门的自动开启。为进一步较小噪音，传送带可使用钢丝绳代替。

为方便电机的安装，本实用新型还包括固定板，该固定板竖直安装在所述底座上，所述电机安装在固定板的一侧，该电机的转轴穿过固定板、位于固定板另一侧。

为增强传送带移动的稳定性，本实用新型所述固定板上还设置有两个导轮，两个导轮与电机转轴位于固定板同一侧并形成三角形，所述传送带经导轮导向后绕在所述电机的转轴上，利用三角形格局绷紧传送带。

为进一步增强移动稳定性，所述电机的转轴上安装有转子，该转子上具有螺纹状沟槽，所述传送带绕在螺纹状沟槽内，防止打滑。

为防止移动距离超过大，所述底座的端部还安装有限位开关，当限位开关检测到滑轨、斜门架等移动到设定位置后，可通过设置控制器控制电机停止动作。

本实用新型还提供一种微波仪器，包括仪器机体及门板，所述门板为自动门，该门板安装在本实用新型提供的自动门驱动装置的斜门架上。该微波仪器，解决了现有技术中存在密封性差，容易导致微波泄露，结构装置不便于后期更换维护，产生较大的噪音的问题。

为增强美观，同时避免微波泄露，所述仪器机体前端底部安装有封板，该封板与所述门板齐平。

本实用新型还包括安装在所述仪器机体上的控制器、光栅，所述光栅位于仪器机体内、与门板正对；所述控制器分别与光栅、电机连接。采用高灵敏度光栅，当门关闭时手或物体阻断光栅时，门自动停止关闭3秒，3秒后继续关闭，当手或物体再次阻断光栅时，门停止关闭并自动转入开启状态，门全部开启；重新关门需再次进行关门操作。

自动门驱动装置的底座可以拆除，将底座安装的部件直接安装在仪器机体上，即所述自动门驱动装置的底座为仪器机体的底板或侧壁，安装在底板上时，门可实现左右开合，安装在侧壁上时，门可实现上下开合。

本实用新型具有以下有益效果：(1)外侧与腔体外侧面平齐，且在关门和开门的时候看不见任何的结构装置，密封性好，不会出现泄露微波的问题，美观。(2)轻松方便的使用简单工具进行拆卸和维护。(3)拉线导轨式的传动机构，产生的噪音小，配合防夹手装置，智能。

附图说明

图1为本实用新型所述自动门驱动装置结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本实用新型所述微波仪器示意图(示出光栅)；

图4为本实用新型所述自动门驱动装置与门板安装结构示意图；

图5为本实用新型所述自动门驱动装置与门板安装结构示意图(无封板)；

图6为本实用新型所述微波仪器整体结构示意图。

图中：1-斜门架；2-精密滚轴滑块；3-精密导轨；4-步进电机；5-钢丝绳；6-导轮；7-限位开关；8-光栅；9-仪器机体；10-门板；11-封板；12-底座；13-固定板；14-转轮；15-转子。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提供的自动门驱动装置，包括步进电机4、底座12、精密导轨3，精密导轨3安装在底座12上，精密滚轴滑块2安装在紧密导轨3上，L形斜门架1安装在精密滚轴滑块2上。转轮14、固定板13安装在底座12的两端，固定板13上安装有两个导轮6、步进电机4，其中步进电机4的转轴穿过固定板13、位于固定板的另一侧，其中，导轮6与步进电机4的转轴位于固定板的同一侧，且构成三角形布置。步进电机4的转轴上安装有转子15，转子15上设置螺纹状沟槽。钢丝绳5环绕在转轮14与转子15上，其中，钢丝绳5经导轮6导向后绕在转子15上，钢丝绳15与精密导轨3平行。位于固定板一端，限位开关7安装在底座12上。

如图3、4、5、6所示，本实用新型提供的微波仪器，包括门板10、仪器机体9，门板10安装自动门驱动装置的斜门架1上，自动门驱动装置的底座12安装在仪器机体9的底板上。门板10的下方、仪器机体9的前端底部安装有封板11，封板11将自动门驱动装置遮挡起来，从外部看不到其具体结构，同时还可防止微波泄露。如图3所示，仪器机体9内壁上还安装有光栅8，光栅8正对门板10，光栅8与控制器(图中未示出)连接，控制器与步进电机4连接，限位开关7也与控制器连接。需要指出的是，自动门驱动装置安装在仪器机体上时，可将其底座12去除，即，安装在底座12上的部件直接安装在仪器机体9的底板或侧壁上，当安装在底板上时，门板左右开合，当安装在侧壁上时，门板上下开合。

本实用新型工作时，利用部件电机带动钢丝绳转动，利用钢丝绳带动滑块、斜门架在导轨上移动。移动门防夹采用高灵敏度光栅，当门关闭时手或物体阻断光栅时，控制器控制步进电机停止工作3秒，则门自动停止关闭3秒，3秒后继续关闭；当手或物体再次阻断光栅时，门停止关闭并自动转入开启状态，门全部开启；重新关门需再次进行关门操作。门板移动时，当限位开关检测到门板移动到设定位置时，控制器控制步进电机停止工作，门停止移动。

本实用新型利用拉线导轨与步进电机、光栅、限位开关的配合，使得移动门有着高度的可控性和安全性，不会造成夹手等事故。移动门导轨采用机床用精密滚珠滑台，门在移动时，平稳性很强，并且门关闭时，基本没有任何缝隙，能够保证在微波泄露的范围之内。移动门导轨采用机床用精密滚珠滑台，具有高平稳性及高静音；采用拉线方式传动，平稳、静音且可控制性能高；采用步进电机驱动，可控性高，具有高自锁性。