1.一种机器蝌蚪，其特征在于，包含头部壳体（1）、压电换能器（2）和尾巴（4）；
所述头部壳体（1）为球形结构，其内设有空腔，其外壁上设有和所述空腔相通用于安装尾巴（4）的通孔；
所述尾巴（4）为连续变截面结构，其较粗的一端设置在头部壳体（1）的空腔内，较细的一端通过所述通孔伸出头部壳体（1），且较粗的一端无法穿过所述通孔；
所述压电换能器（2）包含两个驱动足，所述两个驱动足均由金属基体制成，通过支架与所述空腔的内壁固定相连，呈左右对称设置，且两个驱动足的上端面和下端面上均设有压电陶瓷片（5）；
所述两个驱动足的头部分别和尾巴（4）较粗的一端相抵，用于驱动尾巴（4）左右摆动。
2.根据权利要求1所述的机器蝌蚪，其特征在于，所述压电陶瓷片（5）通过环氧树脂胶胶合在两个驱动足的上下两面，极化方向为远离金属基体的表面指向胶合在金属基体上的表面。
3.根据权利要求1所述的机器蝌蚪，其特征在于，所述两个驱动足的头部为连续变截面结构，较细的一端与所述尾巴（4）相抵。
4.根据权利要求1所述的机器蝌蚪，其特征在于，所述尾巴（4）在与所述通孔接触处的内侧设有弧形台阶，用于保证所述尾巴（4）在受力时不脱离上述头部壳体（1）。
5.根据权利要求1所述的机器蝌蚪，其特征在于，所述头部壳体（1）采用金属或玻璃钢制成。
6.根据权利要求1所述的机器蝌蚪，其特征在于，所述尾巴（4）呈扁平状。