1.一种夹持机构，用于夹持呈管状或圆柱状的被夹持物(1)，其特征在于：包括锁紧块(2)、第一压紧块(3)以及第二压紧块(4)；
所述锁紧块(2)上设有用于安装被夹持物(1)的安装孔，该安装孔贯穿锁紧块(2)；
所述第一压紧块(3)与第二压紧块(4)分别位于锁紧块(2)的两侧，第一压紧块(3)与锁紧块(2)之间、第二压紧块与锁紧块(2)之间均设有用于箍紧被夹持物(1)的弹性材料；
弹性材料安装于安装孔处，被夹持物(1)装入安装孔中，通过两处的弹性材料箍紧夹持。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述锁紧块(2)呈马鞍状，往上凸起的两侧分别为锁紧块(2)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述弹性材料为O型密封圈(6)。
4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：还包括用于限定被夹持物(1)的位置的定位管(5)。
5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述安装孔包括用于夹持被夹持物(1)的夹持孔以及用于安装定位管(5)的定位孔；所述夹持孔设置在锁紧块(2)的左侧，定位孔设置在锁紧块(2)的右侧，夹持孔的直径小于定位孔的直径。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持孔的两端部均设有用于安装O型密封圈(6)的锁紧斜角。
7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述第一压紧块(3)通过螺钉夹紧在锁紧块(2)的左侧的外侧上，通过第一压紧块(3)压紧夹持孔的外端部的锁紧斜角上的O型密封圈(6)。
8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述第二压紧块(4)通过螺钉夹紧在锁紧块(2)的左侧的内侧上，通过第二压紧块(4)压紧夹持孔的内端部的锁紧斜角上的O型密封圈(6)。
9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于：所述第二压紧块(4)为带螺纹孔的压紧块；该螺纹孔用于与螺钉配合，以将第一压紧块(3)和第二压紧块(4)固定在锁紧块(2)上。
10.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述定位管(5)内设有一限位台阶，该限位台阶位于定位管(5)往外延伸的端部的位置。