电动工具的制作方法

本发明涉及具有弹簧的扭矩传递电动工具，所述弹簧被设置成在拧紧操作的过程中接收反作用力。

背景技术：

在拧紧接头的螺栓或螺钉的技术中，通常希望尽可能迅速地拧紧接头。矛盾之处在于还希望不要超过设定的目标扭矩。对于硬质接头来说，这通常意味着随着接头中的扭矩开始增加，迅速旋转的马达需要在不到一圈的距离内从高角速度减速到停止。

为了降低电动工具中的张力，已知设置弹簧来接收超过一定大小的反作用力。通常，马达通过至少一个减速齿轮连接至输出轴。齿轮可以包括负载敏感部分，即受来自输出轴的反作用扭矩影响的部分。在行星齿轮中，齿圈通常可以构成当马达的扭矩不完全装入接头时被允许旋转的负载敏感部分。

这样的弹簧的布置通常相对占用空间并且复杂。一般而言，这样的布置包括轴承和附接件，所述附接件将弹簧的端部分别固定至壳体和齿轮的负载敏感部分。

因此需要这样的布置，所述布置在拧紧操作的过程中在力分布方面提供灵活性，但是其容易制造并且安装至完整且适用广泛的电动工具。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有弹簧的扭矩传递电动工具，所述弹簧用于减弱反作用力，所述工具在容易安装并且电动工具的部件容易更换方面具有模块化结构。

通过根据权利要求1的本发明实现上述目的，其涉及包括如下的电动工具：

-电动马达，

-输出轴，

-壳体，所述壳体容纳电动马达和输出轴的至少一部分，

-减速齿轮，所述减速齿轮驱动地设置在电动马达和输出轴之间，并且所述减速齿轮包括负载敏感部分，所述负载敏感部分可以响应电动工具操作过程中产生的反作用力而旋转，其中扭力弹簧被设置成抵消负载敏感部分的任何这样的旋转。一体的扭力弹簧分别包括第一端和第二端，所述第一端包括第一连接界面，所述第一连接界面与减速齿轮的负载敏感部分的连接界面的旋转可锁定，所述第二端包括第二连接界面，所述第二连接界面相对于壳体和/或马达的旋转可锁定。

扭力弹簧包括连接界面的事实使其非常容易安装至电动工具并且在需要时进行更换。此外，其明显减少工具壳体内需要的部件数目。

在本发明的一个具体实施方案中，第一连接界面和第二连接界面的至少一个包括用于抑制连接部分之间的轴向运动的元件。用于抑制连接部分之间的轴向运动的元件可以由螺纹连接件组成。

在本发明的另一个具体实施方案中，第一连接界面和第二连接界面的至少一个包括花键，并且特别地第一连接界面为螺纹连接件并且其中第二连接界面具有花键。

在本发明的又一个具体实施方案中，减速齿轮为包括太阳轮、行星轮和齿圈的行星齿轮，其中齿圈构成负载敏感部分。

此外，齿圈可以被轴颈支承在仅一个轴承中并且通过扭力弹簧的作用朝向所述轴承沿轴向受到预应力。

通过附图和所示实施方案的具体描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。

附图说明

在如下具体描述中参考附图，在附图中：

图1显示了根据本发明的一个具体实施方案的电动工具；

图2显示了图1中的电动工具的动力传递系统的横截面图；并且

图3为根据本发明的扭力弹簧的图。

具体实施方式

在图1中，显示了根据本发明的具体实施方案的电动工具。所显示的电动工具10为包括马达11的扭矩传递电动工具，所述马达11通过包括减速齿轮12的动力传递系统连接至输出轴13。钻头夹持器14设置在输出轴的外端用于插入可连接螺钉的钻头。

动力传递系统进一步包括马达齿轮15，所述马达齿轮15通过联接件17连接至与减速齿轮12连接的输入齿轮16。壳体18被设置成容纳马达11和动力传递系统。输出轴13延伸穿过壳体18的前端。扭力弹簧19被设置成吸收减速齿轮12和壳体18之间的反作用力。在所显示的实施方案中，扭力弹簧19为牢固地配合在壳体18的管状部分内的螺旋弹簧。还有可能使用其它类型的弹簧，例如线圈弹簧。

在图2中，显示了电动工具10的动力传递系统的截面图。在该图中明显的是，扭力弹簧具有第一端20和第二端21，所述第一端20可连接至减速齿轮12的负载敏感部分，所述第二端21可连接至马达11和/或壳体18或相对于壳体固定的元件。如果第二端21可连接至马达11，马达则通常相对于壳体旋转固定。

在所显示的实施方案中，减速齿轮12为通过连接至输入齿轮16的太阳轮22驱动的行星齿轮。行星齿轮的输出齿轮23连接至行星齿轮的行星架(未显示)。齿圈(未显示)设置在行星架的外部。齿圈相对于壳体设置在单个轴承24中。因此，齿圈不固定至壳体，而是被设置成抵抗扭力弹簧19的作用而旋转。因此，在所显示的实施方案中，齿圈构成减速齿轮12的负载敏感部分。

图3显示了根据本发明的扭力弹簧19的一个具体实施方案。扭力弹簧19具有第一端20和第二端21，所述第一端20可连接至减速齿轮12的负载敏感部分，所述第二端21可连接至壳体。第一端20设置有第一连接界面25。第一连接界面25可以是锁定扭力弹簧的第一端使其无法进行轴向运动和旋转运动的螺纹部分、卡销联接件或任何其它连接件。扭力弹簧的第二端21包括第二连接界面26，所述第二连接界面26在所显示的实施方案中由花键组成。有利地，第二连接界面26无法进行旋转运动但是允许进行轴向运动。也就是说，这样的布置沿径向便于工具的安装，在第一步骤中将扭力弹簧固定于第一连接界面25，其中工具的相反端可以滑动至扭力弹簧的第二连接界面26。第二连接界面26可以通过允许轴向运动但是阻止扭力弹簧旋转运动的花键、销与槽或任何其它连接件来实现。

扭力弹簧19可以有利地由管状构件一体加工而成。弹簧部分27通过除去材料从而形成具有均匀宽度和均匀螺旋空隙28的螺旋而形成。优选地，扭力弹簧尺寸略大使得当设置在工具内部时受到预应力。所述预应力在许多方面是有利的。首先，预应力确保不存在间隙或空隙使得所有细节保持原位。此外，预应力抵抗轴承24向外推动齿圈。轴承应当始终具有一个方向上的预定力使得轴承的滚珠与轴承的内环和外环接触。常规地，通过设置具有相反预应力的两个轴承实现轴承中的预应力。然而，在通过扭力弹簧19提供预应力的情况下，仅需一个轴承并且可以省掉另一个轴承。

关于扭力弹簧19的构造及安装的简易性使得能够在需要时迅速更换扭力弹簧。电动工具通常以模块化方式制造，使得马达、减速传动装置等可以更换成具有相似形状和界面的马达、减速传动装置等从而配合在壳体内并且与其它元件相互作用。可以通过使用不同材料或者更合适地通过使用不同尺寸的弹簧部分从而实现具有不同弹簧作用的扭力弹簧。更宽或更厚的弹簧部分27当然更硬并且适合于更高的扭矩。

作为一个示例，减速齿轮12通常可以由两个串联连接的行星齿轮或单个行星齿轮组成。双行星齿轮当然使效果加倍，即相对于单行星齿轮扭矩加倍但是旋转速度减半。这可能需要不同的扭力弹簧，因为弹簧必须能够支撑的力不同，并且因为传动装置的长度将改变，而这必须通过扭力弹簧的长度来补偿。如果安装具有不同尺寸和/或效果的不同马达，也会出现相同情况。

扭力弹簧被构造成容易安装和更换的事实便于电动工具的安装并且增加了电动工具的整体模块性。

本发明已经参考具体实施方案进行如上描述。然而本发明不限于该实施方案。对于本领域技术人员显然的是，本发明包括通过如下权利要求限定的落入其保护范围的其它实施方案。