1.一种电动双开内摆门，其特征在于，包括门扇(16)和驱动门扇(16)开合的两个驱动装置，驱动装置包括门轴(1)、穿设在该门轴(1)上的扇形齿轮(2)、用于带动该扇形齿轮(2)转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板(3)，所述驱动机构包括齿轮(4)和带动该齿轮(4)转动的电机(5)，当驱动机构活动使得齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合时，启动电机(5)驱动齿轮(4)带动扇形齿轮(2)旋转，使门轴(1)实现开关门动作。
2.根据权利要求1所述的电动双开内摆门，其特征在于，还包括控制器(17)，所述控制器(17)与两个电机(5)均相连，每个电机(5)均独立受控制器(17)控制。
3.根据权利要求2所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)包括依次并联的第一开关组、第二开关组和第三开关组，第一开关组包括串联的开关S1和S4，第二开关组包括串联的开关S2和S5，第三开关组包括串联的开关S3和S6，第一开关组与第二开关组之间以及第二开关组与第三开关组之间均连接一个电机(5)，其中，第一开关组与第二开关组之间电机(5)，其两边的连接点分别位于S1与S4之间、S2与S5之间，第二开关组与第三开关组之间电机(5)，其两边的连接点位于S2与S5之间、S3与S6之间。
4.根据权利要求3所述的电动双开内摆门，其特征在于，当所述控制器(17)中的开关S2、S4和S6断开，且S5闭合，S1和S3进行PWM调制时，控制电机(5)进行开门动作；当开关S1、S5和S3断开，且S2闭合，S4和S6进行PWM调制时，控制电机(5)进行关门动作。
5.根据权利要求3所述的电动双开内摆门，其特征在于，当所述控制器(17)中的开关S1、S5和S3断开，且S2闭合，S4和S6进行PWM调制时，控制电机(5)进行开门动作；当开关S2、S4和S6断开，且S5闭合，S1和S3进行PWM调制时，控制电机(5)进行关门动作。
6.根据权利要求2所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)连接有用于实时监控电机(5)电流的ADC采样模块，控制器(17)通过监控电机(5)电流的变化判断门扇(16)是否遇阻，并在遇阻时控制门驱动机构驱动门扇(16)改变运动状态。
7.根据权利要求6所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述遇阻包括开门遇阻和关门遇阻，开门遇阻时控制器(17)控制内摆门终止运动，关门遇阻时控制器(17)控制内摆门在当前位置开门。
8.根据权利要求2所述的电动双开内摆门，其特征在于，还包括开关组件(22)，所述开关组件(22)包括开到位开关和关到位开关，所述门轴(1)上固定有凸轮(23)，门开到位时，凸轮(23)触发开到位开关，门到位开关向控制器(17)发送开到位信号；门关到位时，凸轮(23)触发关到位开关，门到位开关向控制器(17)发送关到位信号。
9.根据权利要求2所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)上设有用于与车辆或者外部设备进行通信的CAN模块和串口模块。
10.根据权利要求1所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述驱动装置还包括位于安装板(3)上的解锁机构，该解锁机构包括解锁气缸(6)、与该解锁气缸(6)相连接的解锁端(7)、以及向驱动机构施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸(6)进气时，解锁端(7)推动驱动机构转动，扭转弹性元件(8)并使齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合，当解锁气缸(6)排气时，解锁端(7)脱离驱动机构，该驱动机构中的齿轮(4)在弹性元件的扭转回弹力的作用下与扇形齿轮(2)相脱离。
11.根据权利要求1所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述驱动装置还包括设于安装板(3)上的限位装置(9)，该限位装置(9)抵靠在远离解锁端(7)的驱动机构的一侧面，当解锁气缸(6)进气时，解锁端(7)推动驱动机构向一侧转动，限位装置(9)向驱动机构施加一反向力，限制齿轮(4)与扇形齿轮(2)的啮合间隙。该驱动装置通过增设限位装置(9)来调节齿轮(4)与扇形齿轮(2)的啮合间隙。
12.根据权利要求11所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述驱动机构通过支座(10)可转动连接于安装板(3)上，该支座(10)上设有可与解锁端(7)抵接的挡块(11)，所述解锁端(7)和限位装置(9)分别位于挡块(11)的两侧。
13.根据权利要求12所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述弹性部件为扭簧，该扭簧套在位于安装板(3)上的固定轴(12)的外壁，该固定轴(12)与支座(10)可转动连接；所述扭簧的一端搭靠在安装板(3)上，另一端搭靠在挡块(11)上。
14.根据权利要求1所述的电动双开内摆门，其特征在于，所述电机(5)为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机(5)，该蜗轮蜗杆减速电机(5)的输出轴与齿轮(4)相连接。