一种三屏机器人提升俯仰机构的制作方法

本发明属于机械人领域，涉及一种三屏机器人提升俯仰机构。

背景技术：

随着时代的发展，日常工作生活中对于三屏电脑的需要越来越迫切，股市行情分析、工程制图和程序调试三个领域的需求尤为突出，三屏机器人作为时代科技的产品应运而生，将上述功能需求与机器人技术相结合，便于办公室内同事间的信息交流，三屏机器人作为一种行走的工作站，除具有强大的数据处理能力之外，还可以行走，按照给定坐标自动寻路，及时在两方甚至多方之间传递信息。三屏机器人本质上作为一种工作站存在，实际使用过程中要兼顾站姿与坐姿以及不同身高人们的诉求。

技术实现要素：

本发明的目的在于为三屏机器人提供一种用于显示器高度提升角度俯仰的机构，提升俯仰均采用自动控制，具体分为提升机构和俯仰机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种三屏机器人提升俯仰机构，包括立柱（101）、角件（102）、铝型材（103）、驱动杆（104）、轨迹导向（105）、舵机（106）、滚珠丝杠螺母（107）、背部连接板（108）、拉杆（109）、上部连接板（110）、顶板连接件（111）、滚珠丝杠（112）、带座轴承一（113）、固定轴（114）、立式带座轴承（115）、带座轴承二（116）、光轴（117）、l型横梁（118）、直线轴承（119）、中部连接板（120）、锥齿轮（121）、底部连接板（122）、直流减速电机（123）、电机固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、导向槽(402)、固定螺纹孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、轴段一(801)、轴段二(802)、轴段三(803)、圆轴(901)、固定孔七(902)、轴段四（1001）、固定孔八（1101）、过孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）。

其中，所述立柱（101）共1件，为焊接组件；角件（102）为标准件，共8件；铝型材（103）断面为标准型材截面，共4件；驱动杆（104）共1件，上边开有固定孔一(301)；轨迹导向（105）共1件，上边有固定孔二(401)和导向槽(402)；舵机（106）为标准件，带有安装支架，共1件；滚珠丝杠螺母（107）为标准件，共1件，背部连接板（108）共2件；拉杆（109）共2件，所述拉杆两端开有固定螺纹孔(501)；上部连接板（110）共1件，上边开有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；顶板连接件（111）共2件；滚珠丝杠（112）共1件，所述滚珠丝杠（112）上有轴段一(801)，轴段二(802)和轴段三(803)；带座轴承一（113）共1件，为标准件；固定轴（114）共2件，互为对称件，所述固定轴（114）上边有圆轴(901)和固定孔七(902)；立式带座轴承（115）共2件，为标准件；带座轴承二（116）共5件，为标准件；光轴（117）共2件，上边有2个轴段四（1001）；l型横梁（118）共1件；直线轴承（119）共2件，为标准件；中部连接板（120）共1件，所述中部连接板（120）上边有固定孔八（1101），过孔（1102）和固定孔九（1103）；锥齿轮（121）共2件；底部连接板（122）共1件，所述底部连接板（122）上边有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流减速电机（123）共1件，为标准件；电机固定座（124）共1件，所述电机固定座（124）上边有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。

其连接关系在于：所述立柱（101）作为整个机构装配的基体，承载其他所有结构件，所述铝型材（103）按照位置放置到所述立柱（101）上，用所述角件（102）固定所述铝型材（103），所述铝型材（103）顶部用所述顶板连接件（111）连接加固，用所述背部连接板（108）和所述l型横梁（118）连接分列两处的铝型材（103），所述固定轴（114）通过固定孔七(902)装配到所述铝型材（103）上，所述立式带座轴承（115）装配到所述固定轴（114）的圆轴(901)上，所述立式带座轴承（115）底部通过固定孔三(601)连接上部连接板（110），所述带座轴承二（116）其中两个通过固定孔四(602)固连到所述上部连接板（110）上，所述带座轴承一（113）通过固定孔六（604）固连到所述上部连接板（110）上，所述光轴（117）通过轴段四（1001）装配到所述带座轴承二（116）上，所述滚珠丝杠（112）通过轴段一(801)装配到所述带座轴承一（113）上，所述直线轴承（119）装配到所述光轴（117）上，所述滚珠丝杠螺母（107）装配到所述滚珠丝杠（112）上，所述直线轴承（119）与所述滚珠丝杠螺母（107）调节到同一高度，固连中部连接板（120），所述光轴（117）与所述滚珠丝杠（112）另外一端固连到装配了所述带座轴承二（116）的底部连接板（122）上，所述拉杆（109）穿过所述中部连接板（120）的过孔（1102）牵连所述上部连接板（110）与底部连接板（122），所述电机固定座（124）通过固定孔十六（1302）安装到底部连接板（122）上，所述直流减速电机（123）安装到电机固定座（124）上，所述锥齿轮（121）一个装配到所述直流减速电机（123）上，一个装配到所述滚珠丝杠（112）的轴段二(802)上，两个锥齿轮（121）啮合，所述舵机（106）装配到所述l型横梁（118）上，所述驱动杆（104）装配到所述舵机（106）上，所述轨迹导向（105）装配到所述底部连接板（122）上，所述驱动杆（104）与所述轨迹导向（105）相切配合。

本发明的优点和有益效果在于：本发明一种三屏机器人提升俯仰机构细分为提升机构和俯仰机构，两个机构有自己独立的动力源，可单独运动亦可联动，行程范围大可调节，可满足各种身高客户的不同需求，机构强度可靠，稳定性高。

附图说明

图1为本发明一种三屏机器人提升俯仰机构示意图；

图2为本发明立柱示意图；

图3为本发明驱动杆示意图；

图4为本发明轨迹导向示意图；

图5为本发明拉杆示意图；

图6为本发明上部连接板示意图；

图7为本发明顶板连接件示意图；

图8为本发明滚珠丝杠示意图；

图9为本发明固定轴示意图；

图10为本发明光杆示意图；

图11为本发明中部连接板示意图；

图12为本发明底部连接板示意图；

图13为本发明电机固定座示意图；

图14为本发明锥齿轮示意图。

其中，101-立柱、102-角件、103-铝型材、104-驱动杆、105-轨迹导向、106-舵机、107-滚珠丝杠螺母、108-背部连接板、109-拉杆、110-上部连接板、111-顶板连接件、112-滚珠丝杠、113-带座轴承一、114-固定轴、115-立式带座轴承、116-带座轴承二、117-光轴、118-l型横梁、119-直线轴承、120-中部连接板、121-锥齿轮、122-底部连接板、123-直流减速电机、124-电机固定座、301-固定孔一、401-固定孔二、402-导向槽、501-固定螺纹孔、601-固定孔三、602-固定孔四、603-固定孔五、604-固定孔六、801-轴段一、802-轴段二、803-轴段三、901-圆轴、902-固定孔七、1001-轴段四、1101-固定孔八、1102-过孔、1103-固定孔九、1201-固定孔十、1202-固定孔十一、1203-固定孔十二、1204-固定孔十三、1205-固定孔十四、1301-固定孔十五、1302-固定孔十六。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图14所示，本发明的技术方案涉及一种三屏机器人提升俯仰机构，包括立柱（101）、角件（102）、铝型材（103）、驱动杆（104）、轨迹导向（105）、舵机（106）、滚珠丝杠螺母（107）、背部连接板（108）、拉杆（109）、上部连接板（110）、顶板连接件（111）、滚珠丝杠（112）、带座轴承一（113）、固定轴（114）、立式带座轴承（115）、带座轴承二（116）、光轴（117）、l型横梁（118）、直线轴承（119）、中部连接板（120）、锥齿轮（121）、底部连接板（122）、直流减速电机（123）、电机固定座（124）、固定孔一(301)、固定孔二(401)、导向槽(402)、固定螺纹孔(501)、固定孔三(601)、固定孔四(602)、固定孔五(603)、固定孔六（604）、轴段一(801)、轴段二(802)、轴段三(803)、圆轴(901)、固定孔七(902)、轴段四（1001）、固定孔八（1101）、过孔（1102）、固定孔九（1103）、固定孔十（1201）、固定孔十一（1202）、固定孔十二（1203）、固定孔十三（1204）、固定孔十四（1205）、固定孔十五（1301）、固定孔十六（1302）。

其中，所述立柱（101）共1件，为焊接组件；角件（102）为标准件，共8件；铝型材（103）断面为标准型材截面，共4件；驱动杆（104）共1件，上边开有固定孔一(301)；轨迹导向（105）共1件，上边有固定孔二(401)和导向槽(402)；舵机（106）为标准件，带有安装支架，共1件；滚珠丝杠螺母（107）为标准件，共1件，背部连接板（108）共2件；拉杆（109）共2件，所述拉杆两端开有固定螺纹孔(501)；上部连接板（110）共1件，上边开有固定孔三(601)，固定孔四(602)，固定孔五(603)和固定孔六（604）；顶板连接件（111）共2件；滚珠丝杠（112）共1件，所述滚珠丝杠（112）上有轴段一(801)，轴段二(802)和轴段三(803)；带座轴承一（113）共1件，为标准件；固定轴（114）共2件，互为对称件，所述固定轴（114）上边有圆轴(901)和固定孔七(902)；立式带座轴承（115）共2件，为标准件；带座轴承二（116）共5件，为标准件；光轴（117）共2件，上边有2个轴段四（1001）；l型横梁（118）共1件；直线轴承（119）共2件，为标准件；中部连接板（120）共1件，所述中部连接板（120）上边有固定孔八（1101），过孔（1102）和固定孔九（1103）；锥齿轮（121）共2件；底部连接板（122）共1件，所述底部连接板（122）上边有固定孔十（1201），固定孔十一（1202），固定孔十二（1203），固定孔十三（1204）和固定孔十四（1205）；直流减速电机（123）共1件，为标准件；电机固定座（124）共1件，所述电机固定座（124）上边有固定孔十五（1301）和固定孔十六（1302）。

其连接关系在于：所述立柱（101）作为整个机构装配的基体，承载其他所有结构件，所述铝型材（103）按照位置放置到所述立柱（101）上，用所述角件（102）固定所述铝型材（103），所述铝型材（103）顶部用所述顶板连接件（111）连接加固，用所述背部连接板（108）和所述l型横梁（118）连接分列两处的铝型材（103），所述固定轴（114）通过固定孔七(902)装配到所述铝型材（103）上，所述立式带座轴承（115）装配到所述固定轴（114）的圆轴(901)上，所述立式带座轴承（115）底部通过固定孔三(601)连接上部连接板（110），所述带座轴承二（116）其中两个通过固定孔四(602)固连到所述上部连接板（110）上，所述带座轴承一（113）通过固定孔六（604）固连到所述上部连接板（110）上，所述光轴（117）通过轴段四（1001）装配到所述带座轴承二（116）上，所述滚珠丝杠（112）通过轴段一(801)装配到所述带座轴承一（113）上，所述直线轴承（119）装配到所述光轴（117）上，所述滚珠丝杠螺母（107）装配到所述滚珠丝杠（112）上，所述直线轴承（119）与所述滚珠丝杠螺母（107）调节到同一高度，固连中部连接板（120），所述光轴（117）与所述滚珠丝杠（112）另外一端固连到装配了所述带座轴承二（116）的底部连接板（122）上，所述拉杆（109）穿过所述中部连接板（120）的过孔（1102）牵连所述上部连接板（110）与底部连接板（122），所述电机固定座（124）通过固定孔十六（1302）安装到底部连接板（122）上，所述直流减速电机（123）安装到电机固定座（124）上，所述锥齿轮（121）一个装配到所述直流减速电机（123）上，一个装配到所述滚珠丝杠（112）的轴段二(802)上，两个锥齿轮（121）啮合，所述舵机（106）装配到所述l型横梁（118）上，所述驱动杆（104）装配到所述舵机（106）上，所述轨迹导向（105）装配到所述底部连接板（122）上，所述驱动杆（104）与所述轨迹导向（105）相切配合。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。