具有肘杆传动机构的钳的制作方法

本发明涉及一种任意结构类型的钳，在该钳中使用了肘杆传动机构。为了仅列举一些非限制性实例，该钳可以是压接钳、管材挤压钳、用于配件的挤压钳或切断钳。在此，该钳可以构造成手动操作的具有手杆的手钳。该钳也可以通过尤其电、液压或气动驱动装置来操作，其中，用于使用电驱动装置的钳还可以装备有用于供给能量的蓄电池。

背景技术：

在已知的钳中使用了在驱动元件(尤其是手杆)和钳爪之间中间连接的肘杆传动机构。驱动元件的驱动运动通过肘杆传动机构转化为钳爪的运动。例如可以这样测量肘杆传动机构的传动比，即借助通常的手力通过较大的摆动角度进行的手杆操作会引起带有在钳爪上的由于传动比而增大的、用于作用到布置在钳爪之间的工件上的力的较小钳爪运动。根据在两个肘杆之间构成的通过工作行程改变的肘角度可以通过工作行程得到肘杆传动机构的改变的传动比，其中，通过使肘角度接近伸展位置得到最大传动比。这可以例如为此被利用：通过钳爪的关闭运动接近伸展位置，使得首先随着关闭运动开始通过驱动元件的运动首先引起钳爪的较大关闭运动，以此在钳爪上引起较小的力。在钳爪上需要较大的力的关闭运动快结束前可以接近伸展位置，使得在关闭运动结束时，驱动元件的相应运动导致钳爪的带有可在钳爪上产生较大力的较小关闭运动。这种具有肘杆传动机构的钳的实例尤其在文献ep2905848a1、ep2672581a1、ep2305428a1、ep1724101a1、de102008012011b3、de102008005472b3、de102008007303b4、de102007001235b4、de10346241b3、de10140270b4、de10132413c2、de10056900c1、de19963097c1、de19924087c2、de19924086c2、de19709639a1、de19713580c2、de4427553c2、de4303180c1、de3708727c2和us6,161,416a中已知。前述文献对此包含这样的实例：肘杆传动机构可以用于哪些不同类型的钳，并且以哪种不同方式可以将肘杆传动机构集成到驱动机构中。此外可以从开始所述的现有技术中获得对实施方式的说明，在这些实施方式中，可运动的钳爪相对于固定的钳爪进行平移运动。

wo2008/128854a1公开了一种钳，该钳具有与第一钳爪刚性连接的固定手杆。在固定手杆上，支撑滚子可转动地支承。可运动的第二手杆在第一铰链连接部上可转动地与第二钳爪连接。第二钳爪在第二铰链连接部上这样可转动地与第一钳爪连接，使得两个钳爪可以实施打开和关闭运动。在可运动的手杆上刚性固定有曲形部件。曲形部件在钳的关闭行程期间用其外轮廓在支撑滚子上滚动。在此，曲形部件的外轮廓这样成形，使得通过关闭行程将第一铰链连接部压离支撑滚子，并且借助铰链连接部将可运动钳爪的与可运动手杆连接的端部压离支撑滚子，因此可运动的钳爪这样围绕第二铰链连接部摆动，使得钳爪被压在一起。因此在该钳中，肘杆传动机构被用于产生挤压力。在此，在支撑滚子的外轮廓和第一铰链连接部之间构成第一肘杆。在支撑滚子上，在其旋转轴线和其外轮廓之间构成第二肘杆。因此，两个肘杆分别由一个刚性构件构造，其中，第一肘杆的有效长度相应于曲形部件的外轮廓地在关闭行程上改变。

技术实现要素：

本发明的任务在于，提出一种钳，在该钳中可通过新型肘杆传动机构操作两个钳爪。

根据本发明，本发明的任务借助独立权利要求的特征来解决。由从属权利要求得到根据本发明的其他优选构型。

根据现有技术构造了具有两个肘杆的肘杆传动机构，这些肘杆分别构造成承受拉力或压力的肘杆机构连杆或肘杆机构板(其中也可以补充地以弯曲力矩加载这些肘杆)。与之相反，本发明提出，肘杆传动机构的第一肘杆构成有多个构造成单独构件的肘杆结构元件。在钳的工作行程期间，这两个肘杆结构元件改变它们的相对位置，其中，肘杆结构元件沿接触轮廓相对彼此地运动。第一肘杆的该“多件式”构造一方面提供了用于肘杆传动机构的设计构型的并且以此也用于钳的设计构型的新的可行方案，另一方面也提供了用于驱动机构的构型和其结构空间条件的新的可行方案。在本发明的范畴内，第一肘杆和第二肘杆不是物理存在的单个的棍状或板状结构元件。这里，肘杆而是由一个或多个结构元件构造的虚构的肘杆。

根据本发明，钳具有第一钳爪及带有第一接触轮廓的第二前钳爪。第一钳爪和第二钳爪可相对彼此摆动地支承在摆动轴承中。此外，该钳具有操作元件，该操作元件对于构造成可手动操作的钳来说可以是手杆，而操作元件对于不可手动操作的钳来说会由电、液压或气动驱动装置来操作。操作元件可相对于第一钳爪摆动地支承在摆动轴承中。操作元件构造了第二接触轮廓。该钳也具有压力体。压力体构造了第三接触轮廓及第四接触轮廓。压力体的第三接触轮廓贴靠在第二钳爪的第一接触轮廓上。与之相反，压力体的第四接触轮廓贴靠在操作元件的第二接触轮廓上。通过钳的工作行程，第二钳爪、压力体和操作元件可相对彼此沿接触轮廓滑动地运动。肘杆传动机构在该情况下由第二钳爪、压力体和操作元件构成，通过该肘杆传动机构操作两个钳爪。在此，两个钳爪、压力体和操作元件分别构成一个肘杆结构元件，借助它们共同构成肘杆传动机构的第一肘杆，其长度取决于第二钳爪、压力体和操作元件的相对位置。

如果该钳是手动操作的钳，并且手动操作的钳具有与配属的固定钳爪固定连接的或与该钳爪整体构造的固定手杆，而操作元件具有可运动的手杆，侧可运动的手杆的凸起构造第二接触轮廓

对于钳的另一构型，由操作元件构成的肘杆结构元件一件式地也构造第二肘杆，借助该肘杆结构元件构成第一肘杆。因此不存在物理肘铰链，而是第一肘杆的肘杆结构元件和第二肘杆由一件式的刚性结构元件来构造并且仅存在假想的肘铰链。该假想的肘铰链相应于操作元件的第二接触轮廓在具有压力体的第四接触轮廓的接触面上的曲率中心点。因此，根据本发明节省了为了构成物理肘铰链的铰链。因此根据本发明可以简化肘铰链的设计、改进结构空间构型、避免在物理铰链的区域中产生的间隙和/或减少了构件的多样性。

肘杆结构元件的接触轮廓的加工能够以任意方式进行。对于本发明的特别建议来说，肘杆结构元件的至少一个接触轮廓通过冲压来制造，其中，可以使用相应于接触轮廓的冲压工具，尤其冲孔工具。在完全在冲压后还可以进行打磨后处理期间，甚至能够通过冲压直接制造接触轮廓(其中，有些情况下在冲压后还进行磨光，以便除去在冲压后可能存在的毛边，而不改变接触轮廓)。如果两个相互交互作用的相同接触轮廓制造成“正轮廓和负轮廓”，那么对于本发明的特别建议来说，可以借助唯一一个冲压工具制造这两个接触轮廓，但是其中，冲压这两个用于两个相互交互作用的肘杆结构元件的接触轮廓可以对于一个肘杆结构元件从正面进行并且对于另一个从背面进行。可行的甚至是，在两个肘杆结构元件这样定向和肘杆结构元件相互叠摞的情况下借助相同的冲压工具通过唯一的冲压过程冲压这些接触轮廓。在此，肘杆结构元件板状地构造有在1mm至4mm，优选1.5mm至3mm或1.8mm至2.5mm范围中的厚度，用于冲压。

任意的接触轮廓原则上是可行的，其中，通过构型接触轮廓可以对肘杆传动机构的运动特性产生影响。因此可以例如在进行工作行程期间通过成形接触轮廓来改变由至少两个肘杆结构元件构成的第一肘杆的有效长度。对于根据本发明的钳来说，接触轮廓圆弧形地构造。这种圆弧形接触轮廓导致在接触轮廓区域中相互贴靠的肘杆结构元件在工作行程期间的良好导向。另一方面，通过圆弧形接触轮廓可以保证力在接触轮廓之间的面传递，以此保证在肘杆结构元件之间的面传递。在此，相互贴靠的接触轮廓可以相互对应，以此预给定了纯的相对旋转，或者相互贴靠的接触轮廓彼此有偏差。相互贴靠的接触轮廓副可以具有相同或不同的半径。

如尤其开始所述的现有技术可见，肘杆传动机构能够以任意方式集成到钳中，从中也可以得到钳爪相互间或在钳的结构元件上的不同铰接。因此，两个钳爪可以在钳头的区域中相互铰接。对于钳的特别构型来说，钳体一件式或刚性地构造第一固定钳爪和固定手杆。在该情况下，可运动的第二钳爪在固定手杆的区域中铰接在钳体上。优选，可运动的钳爪铰接在固定手杆的背离钳头的端部区域中。本发明的该构型基于这样的认知，即在两个钳爪相对彼此的摆动运动中，模槽、刀刃或其它工具的运动不是纯的平移关闭运动，而是关闭运动也导致模槽、刀刃或工具叠加摆动。该摆动运动可能对于要加工的工件不利。因此，这种摆动运动例如导致压抓住要压接的插头的卷起表现变差或导致施加在插头上的转矩。通过将两个钳爪的相互铰接地点远离模槽、刀刃或工作工具地移动到手杆的(端部)区域中可以减小该不期望的摆动运动。

根据本发明的钳可以具有至少一个任意的打开弹簧，该打开弹簧在产生关闭运动后自动引导钳重新回到打开位置中。在此，至少一个打开弹簧可以在整个工作行程上起作用。在有些情况下，通过到达肘杆传动机构的伸展位置来接近关闭位置也是有问题的。打开弹簧在关闭行程结束时才在起作用也可以是有利的，该打开弹簧则仅负责，在进行关闭行程后重新离开伸展位置地打开肘杆传动机构一点，以便避免肘杆传动机构卡住或闭锁。在此，所述至少一个打开弹簧可以任意地集成到钳的驱动机构中。如果在钳中，第一肘杆构造有压力体，那么该压力体可以由打开弹簧加载，其中，该构型被利用，使得压力体在工作行程期间改变其相对固定钳爪、固定手杆或钳体的角度位置，该钳体构造固定钳爪和固定手杆。打开弹簧的弹簧支点因此可以支撑在固定钳爪、固定手杆或钳体上，而打开弹簧的另一弹簧支点可以支撑在压力体上。

对于打开弹簧的设计构型来说具有多样的可行方案。因此例如可以使用扭转弹簧、压力或拉力弹簧、螺旋扭力弹簧等。对于本发明的特别建议来说，打开弹簧构造成承受弯曲作用的板簧或弯曲弹簧。在此，板簧或弯曲弹簧可以大致平行于手杆地延伸。“大致平行”在该上下文中应理解为板簧或弯曲弹簧的任意这种定向或布置：对于所述定向或布置来说，板簧或弯曲弹簧与在工作行程中的位置无关地还集成到手杆中或不从手杆中凸出来。在此可行的是，板簧或弯曲弹簧固定在手杆的背离钳头的端部区域中，使得板簧或弯曲弹簧在有些情况下具有相当大的长度，例如大于钳的半个纵向延伸部。

在根据本发明的钳的另一构型中，肘杆结构元件(直接或间接)与可运动的手杆刚性连接。替代地或附加地可行的是，肘杆结构元件(直接或间接)与固定手杆刚性地或可扭转地连接。

本发明也提出，可运动的手杆由钳体构造。通过钳体(一件式或刚性地)也构造了第二肘杆、强制锁止装置的齿部、用于预给定关闭位置的止挡和/或接触轮廓，可以多功能地利用该钳体。

原则上，肘杆传动机构可以布置在钳的任意部位上。对于根据本发明的钳的构型来说，肘杆传动机构布置在手杆和模槽之间。在此，模槽固定地或可更换地由钳爪承载，或者模槽由钳爪整体构造。模槽、肘杆传动机构和手杆以该顺序沿纵轴方向相互跟随或甚至直接相互连接。优选，肘杆传动机构在此也不延伸到模槽的侧面区域中，尤其在文献us6,161,416a则是这种情况。因此，根据本发明可以减少钳头的侧向尺寸，以此也能够以紧凑的比例关系利用该钳。

关于钳的外部尺寸的几何构型和关于用于利用该钳的运动条件，在本发明的范畴内有多样的可行方案。对于根据本发明的构型方式来说，钳爪的角度在工作行程期间改变小于5°，优选小于4°或甚至小于3.5°，以此可以至少减少不期望的转矩施加到工件上。钳的长度可以小于250mm。尽管集成了强制锁止装置，钳的高度可以小于60mm，和/或钳的厚度可以小于15mm。优选，在钳上满足了所有前述几何条件，其中，偏差为±20％或±10％也是可行的。

对于本发明的另一建议来说，至少一个打开弹簧由肘杆结构元件整体构造，其中，该打开弹簧优选由肘杆结构元件的弹性弹簧臂、凸起或弹性隔片构造。以这种方式可以多功能地利用肘杆结构元件并且可以进一步减少构件数量。在此，由肘杆结构元件整体构造的打开弹簧可以在整个工作行程上或仅在关闭位置的周围区域中起作用。

优选，该钳是管材挤压钳、压接钳或切断钳。

替代地或附加地，前述特征可以被使用在根据本发明的钳上。

本发明的有利扩展构型从专利权利要求、说明书和附图中得出。特征和多个特征组合的在说明书中列举的优点仅是示例性的并且替代地附加地起作用，而不必强制地由根据本发明的实施方式实现这些优点。无需由此改变附属专利权利要求的主题，在原始申请文件和该专利的公开内容方面，适用于以下：其它特征从附图，尤其从示出的几何结构和多个构件相互间的相对尺寸以及构件的相对布置和作用连接中获得。本发明不同实施方式的特征组合或不同的专利权利要求的组合同样可以偏离专利权利要求的所选引用并且以此应被鼓励。这也涉及在单独视图中示出或在其描述中被列举的这样的特征。这些特征也可以与不同专利权利要求的特征组合。对于本发明的其他实施方式来说同样可以取消在专利权利要求中列举的特征。

在专利权利要求和说明书中列举的特征在其数量方面应这样理解，即该数量或更大数量正好作为所列举的数量而存在，无需明确使用副词“至少”。当例如谈论打开弹簧时，这应理解成，可能刚好存在一个打开弹簧、两个打开弹簧或多个打开弹簧。这些特征可以通过其他特征来补充或可以是唯一特征，相应的产物由这些唯一特征组成。

在专利权利要求中包含的参考标记不是对通过专利权利要求保护的主题的范围的限制。这些参考标记仅用于更容易地理解专利权利要求。

附图说明

下面根据附图中示出的优选实施例进一步阐述和描述本发明。

图1和2以立体图示示出在关闭位置(图1)和打开位置(图2)中的钳。

图3和4以俯视图示出根据图1和2的带有已拆卸的盖板和已拆卸的钳爪的在关闭位置(图3)及打开位置(图4)中的钳。

图5和6以细节图示出根据图1至4的在关闭位置(图5)及打开位置(图6)中的钳。

图7至13以俯视图示出根据图1至6的钳的板形结构元件。

图14至18示出带有已拆卸的盖板和已拆卸的钳爪的挤压钳的其它实施方式。

图19和20以俯视图示出构造成带有已拆卸的盖板的管材挤压钳的在关闭位置(图19)及打开位置(图20)中的钳。

图21和22以细节图示出根据图19和20的在关闭位置(图21)及打开位置(图22)中的钳的肘杆传动机构。

图23以立体视图示出根据图19至22的在关闭位置中的钳。

具体实施方式

图1和2示出构造成压接钳2的钳1，在该压接钳中在(第一)钳爪3和(第二)钳爪4上，用于挤压如插头那样的工件的模槽5,6保持在模槽接收部7中。钳1以板结构方式构造，其中，板通过固定销或摆动销相互连接。

钳1具有与固定的钳爪3刚性连接的固定手杆8以及在驱动方面与可运动的钳爪4连接的可运动的手杆9。可运动的手杆9构成操作元件70。如果钳1不是如对于示出实施例那样构造成手动操作的钳，那么相应的操作元件由例如气动、液压或电驱动装置来操作。在该情况下，替代使用固定的手杆8可以使用固定在驱动装置的壳体上的支撑元件。

手杆8,9具有由塑料制成的手柄10,11。钳1具有钳头12。在钳头12的区域中布置有模槽5,6和包括肘杆传动机构13的驱动机构。钳1还具有操作部分14，在该操作部分的区域中布置有手杆8,9。钳头12和操作部分14沿钳1的纵轴线方向相互连接。

固定的钳爪3和固定的手杆8由具有两个盖板16a，16b的钳体15构造，这些盖板在构成中间室的情况下平行地延伸，带有布置在该中间室中的驱动机构和肘杆传动机构13。相应地，钳爪4构成有两个钳爪板17a，17b，模槽6在这两个钳爪板的中间室中延伸。

图3以俯视图示出根据图1的在关闭位置中的钳，其中，这里盖板16b和钳爪板17b以及手柄10,11已被拆卸。在图7中示出的盖板16上，模槽5通过穿过固定孔18延伸的销来固定。穿过轴承孔19延伸的摆动销构成(第二)摆动轴承20，在该摆动轴承中，钳体21(参见图8)可摆动地保持在钳体15上。另一穿过轴承孔22延伸的摆动销构成(第一)摆动轴承23，在该摆动轴承的区域中，在图9中示出的钳爪承载板24可摆动地保持在钳体15上。摆动轴承23在此布置在手杆8的背离钳头12的端部区域中，优选在距离该手杆8的端部区域2cm至7cm的区域中。在图10中示出的钳爪板17a，17b和在图11中示出的肘杆结构元件28通过固定孔25,26,27和穿过它们延伸的固定销固定在钳爪承载板24上。因此，钳爪承载板24、钳爪板17和肘杆结构元件28共同构成钳体29。对于钳1的使用者来说首先可见钳体15,21,29的相对运动，而钳1的其他运动结构元件布置在钳1的内部，即在盖板16a，16b之间中间室中。

肘杆结构元件28一方面用于在大作用力的情况下加固钳体29。此外，肘杆结构元件28构成了(第一)接触轮廓30，该接触轮廓在这里是圆弧形的并且与固定孔27同心布置。

可围绕摆动轴承20摆动的钳体21一方面构成手杆板31。钳体29弯曲成具有相对手杆板31弯曲的凸起32，该凸起的纵轴线相对于手杆板31的纵轴线构成了一优角。摆动轴承20布置在钳体29的弯曲部的区域中。凸起32的背离摆动轴承20的端部区域构成(第二)接触轮廓33。这里，接触轮廓33也相应于圆弧段来构造，其中，该接触轮廓33的半径优选大于接触轮廓30的半径。但是，接触轮廓33的曲率中心点34不布置在摆动轴承20的摆动轴线的区域中，而是布置在摆动轴承20的摆动轴线和接触轮廓33之间。

构造成压力体36(也参见图13)的肘杆结构元件35在钳体21的凸起32和肘杆结构元件28之间起作用。该肘杆结构元件35在对置侧上构造了(第三)接触轮廓37和(第四)接触轮廓38。在此，肘杆结构元件35的接触轮廓37相应于肘杆结构元件28的接触轮廓30。肘杆结构元件35的接触轮廓38相应于钳体21的凸起32的轮廓33。分别相互配属的接触轮廓37,30及38,33却是相互颠倒的，使得所述的接触轮廓30,33凸形地构造，而配属的其它接触轮廓37,38凹形地构造。

钳体21在围绕摆动轴承20的圆周区域中构造了齿部39。强制锁止装置41的弹簧加载的卡锁和锁止元件40啮合到齿部39中。通过强制锁止装置41以其已知的方式保证，在工作行程期间保障了一次达到的中间位置，并且钳1的打开仅在完全进行了工作行程时是可能的。

盖板16与轴承孔22相邻地具有固定孔42。打开弹簧42，这里是板簧或弯曲弹簧44(参见图12)，通过穿过固定孔42延伸的固定销和穿过轴承孔22延伸的销固定在盖板16上。板簧或弯曲弹簧44从在手杆8的端部区域中的该固定部平行于手杆8延伸直至钳头12的区域中。板簧或弯曲弹簧44的与盖板16上的固定部对置的端部区域这样与肘杆结构元件35的凸起45交互作用，使得下面还会进一步描述的肘杆结构元件35从根据图4的打开位置沿关闭方向的摆动导致的工作行程而逆时针地对板簧或弯曲弹簧44加载。通过在进行工作行程后释放手杆8,9，板簧或弯曲弹簧44可以引起肘杆结构元件35的用于重新建立打开位置的反向打开运动。

盖板16和钳爪板17例如具有3mm厚度。盖板16和钳爪板17的6mm间距。具有6mm厚度的模槽5,6在这样预给定的中间室中延伸。肘杆结构元件28、肘杆结构元件35、板簧或弯曲弹簧44和钳体21布置在相同钳平面中并且具有相同厚度，即2mm。分别具有2mm厚度的钳爪承载板24在该平面的两侧延伸。

根据图1至6的钳1的功能方式如下：

如果钳1位于根据图2和4的打开位置中，那么手杆8,9构成一最大打开角度，具有模槽5,6的钳爪3,4具有一最大间距，其中，这两个钳爪3,4由于在摆动轴承23区域中的可摆动支承优选构成一角度小于4°。如果工作行程从该打开位置出发沿关闭方向进行，那么可运动的手杆9向固定的手杆8的方向的摆动导致具有接触轮廓33的凸起32的摆动。这导致，接触轮廓33实施相对于肘杆结构元件35的接触轮廓38的相对运动。因为接触轮廓33的曲率中心点与摆动轴承20的摆动轴线46不一致，这导致，在图4中的肘杆结构元件35相对于肘杆结构元件28的接触轮廓30顺时针地运动。由于摆动轴承20的摆动轴线46与肘杆结构元件28的接触轮廓30及由此与接触轮廓30的曲率中心点67间距变大，因此沿关闭方向发生钳体29的摆动。肘杆结构元件35的摆动运动导致，从图4中的打开位置出发随着工作行程的不断增大，不断增大地加载板簧或弯曲弹簧44。在图1和3中示出了钳1在关闭运动结束时得到的运行位置。

图5以细节图示出以该方式构成的在打开位置中的肘杆传动机构13，而图6示出相应的图示中的在关闭位置中的肘杆传动机构13。图5和6中标明了接触轮廓33,30的曲率中心点34,67。第一肘杆47在接触轮廓33的曲率中心点34与接触轮廓30的曲率中心点67的连接轴线的区域中构成，该曲率中心点67这里相应于与固定孔27的轴线。假想的肘铰链48构成在曲率中心点34上。在摆动轴承20的摆动轴线46和曲率中心点34之间的连接轴线的区域中得到肘杆传动机构13的第二肘杆49。在图5中可见，在钳1的打开位置中，肘角度50稍微大于90°，例如在95°到120°的范围中。

图6示出关闭位置中的肘杆传动机构13，在该关闭位置中，肘角度50已经接近伸展位置。肘角度50优选在165°和178°之间，例如在170°和175°之间。

在图5和6中可见，肘杆47,49不构成物理的、构造成单一结构元件的板形或棍形结构元件。但是为了阐明的类比观察，假想的肘杆47,49可能在肘杆传动机构13的每个特定运行位置中由真正的板形或棍形肘杆替代，以此本将会得到相同力流和相同的运动特性。假想的肘铰链48处于曲率中心点34中。第一肘杆47这里构成有三个单独的、在工作行程进行期间相对彼此运动的结构元件，即

-肘杆结构元件28，

-肘杆结构元件35和

-肘杆结构元件51，该肘杆结构元件由在接触轮廓33和曲率中心点34之间的凸起32的材料区域构成。

与此相反，肘杆39由在曲率中心点34和摆动轴线46之间的凸起32的材料区域构成。

对于根据图14的实施例来说(在其他方面相应构型的情况下)，肘杆结构元件28的接触轮廓30由圆柱形栓52构成。在该情况下，肘杆结构元件35或者说压力体36具有在该情况下构成接触轮廓37的内孔53。

作为另一选择方案存在另一打开弹簧54。该打开弹簧由肘杆结构元件35以弹簧臂55的形式整体构造。借助肘杆结构元件35在工作行程上的摆动，弹簧臂55贴靠在这里未示出的止挡上。弹簧臂55借助继续进行的关闭运动弹性变形。可行的是，打开弹簧43在整个工作行程期间被加载，而打开弹簧54仅在关闭运动的端部区域中通过接近肘杆传动机构13的关闭位置或伸展位置被加载并且仅用于避免由于到达关闭位置而引起的肘杆传动机构13的卡住或闭锁。

此外，对于根据图14的实施例来说，钳爪承载板24承载这里以销的形式构造的止挡56，该止挡通过钳爪承载板24的摆动加载打开弹簧43。

对于根据图15的实施例来说，止挡56由肘杆结构元件28构造。此外，肘杆结构元件28构造了这里具有弹簧臂58的打开弹簧57。尤其在关闭运动的端部区域中，弹簧臂58在不断增大地被加载的情况下贴靠到肘杆结构元件35上。

对于根据图15的实施例来说，钳体21不是一件式地构造。而是这里钳体部分59构造手杆板31、轴承孔19和强制锁止装置41的齿部39。与之相反，第二钳体部分60构造凸起32、轴承孔19和接触轮廓33。钳体部分59,60如在图15中可见地重叠地布置并且通过穿过孔19延伸的轴承销和固定销以及另一穿过固定孔61延伸的固定销刚性地相互连接。

图16示出一个实施方式，在该实施方式中，肘杆结构元件35近似矩形地构造有在较短的对置侧的区域中构造的接触轮廓37,38。在该情况下，肘杆结构元件28具有栓52，另一肘杆结构元件62，即滑动环，可相对于该栓转动地支承。滑动环则在工作行程期间借助其侧面在接触轮廓37上滑动。

根据图17和18，肘杆结构元件35也可在肘杆结构元件28的栓52上转动地支承，其中，这里栓52也借助其侧面构造接触轮廓30。从根据图18的立体视图中可见，这里模槽5,6不是构造成压接模槽，而是具有刀刃63,64，使得这里钳1构成切断钳65。

图19至23示出构造成管材挤压钳66的钳1。这里，钳体15也构造有固定的手杆8和在该手杆上刚性固定的具有配属的模槽5的固定钳爪3。然而，这里手杆8和钳爪3两件式地构造并且通过固定销相互连接。模槽5也可以刚性地固定在钳体15上或是可更换的。对于该实施方式来说，用于可运动的钳爪4的摆动轴承23布置在钳头12的区域中。可运动的钳爪4承载模槽6。对于管材挤压工具66来说，模槽5,6构成用于挤压用于管材连接的配件的接收部7。对于该实施例来说，钳体21也具有手杆板31、用于构成摆动轴承20的轴承孔19、凸起32、接触轮廓33和齿部39。然而钳体21不是弯曲地构造。而是凸起32基本沿手杆板31的延长部延伸超出摆动轴承20。钳体21通过接触轮廓33与肘杆结构元件35在其接触轮廓38的区域中接触。在对置侧上，肘杆结构元件35的接触轮廓37直接与由可运动的钳爪4构造的接触轮廓30接触。

图19示出关闭位置中的管材挤压钳66，而图20示出打开位置中的管材挤压钳。在图21和22中示出肘杆传动机构13，即在图21中对于关闭位置(在该关闭位置中肘角度50已接近伸展位置)来说，该肘杆传动机构优选具有165°至175°的肘角度，并且在图22中在打开位置(在该打开位置中肘角度大于90°)中，优选位于90°至100°的区域中。

图23以立体视图示出在关闭位置中的管材挤压钳66。

可行的是，钳体21构造止挡68，通过该止挡预给定了关闭位置。例如，在根据图3的关闭位置中，这里布置在手杆板31的区域中的止挡68贴靠到钳爪承载板24的相应止挡69上。

该钳优选是板结构式的，在该板结构中不存在弯曲或铣削部件。而是仅使用冲压部件，其中，通过根据本发明的构型也减少了或最小化了冲压部件的数量。为了驱动机械装置，尤其为了肘杆传动机构使用的冲压部件和板在此优选全部布置在一个平面中。由于接触轮廓的较大直径，尽管存在大传递力，在接触区域中得到小的单位面积压力，使得在有些情况下薄的板(尤其具有小于3.0mm、2.5mm甚至2.0mm的厚度)可以被用于力传递。

根据本发明的肘杆传动机构和本发明的其它方面可以被用于以任意构型构造的钳。因此也可以将根据本发明的特征集成到根据开始提到的现有技术的钳中。为了仅列举一些非限制性的实例，取代使用根据

-根据de10056900c1的具有o形钳头架和相互平移运动的模槽的接线钳的肘杆传动机构，

-根据de4303180c1的电缆切断钳的肘杆传动机构，

-根据de10346241b3的管材挤压钳的肘杆传动机构，在该管材挤压钳中，棘轮传动装置集成到手杆中，使得通过手杆的多个关闭行程可以引起钳爪的关闭，

-具有c形钳头架的接线钳的肘杆传动机构，

-具有带有两个手杆部分的手杆的管材挤压钳的肘杆传动机构，这两个手杆部分可相互带入两个不停的角度位置中，

-相应于de102008007303b4的撑开工具的肘杆传动机构或

-相应于de102008012011b3或ep2672581a1的压接工具的肘杆传动机构或

-用于挤压带有多于两个径向操作的通过借助肘杆传动机构驱动的摆动环来操作的模槽的线端套的挤压钳的肘杆传动机构，

而使用根据本发明的肘杆传动机构13。

如从说明书中可见，肘杆传动机构13、肘杆47,49和肘铰链48不是通常的肘杆传动机构或者说不是通常的肘杆或通常的肘铰链，在该通常肘传动机构中，肘杆构成物理存在的真正棍状杆，而肘铰链是任意结构类型的物理存在的转动铰链。该肘杆传动机构而是“假想的”具有肘杆的肘杆传动机构13，这些肘杆不是构造成棍状杆，而是可以构成有多个可以沿接触轮廓相对彼此运动的肘杆结构元件，以及构成有假想的肘铰链，该肘铰链由运动条件，尤其由肘杆结构元件在如挤压钳爪或手杆以及接触轮廓的弯曲部那样的相邻结构元件上的铰接得到，并且可以处于肘杆结构元件的材料区域中。在此有利的是，根据肘角度可以改变肘杆的长度(和肘杆位置)。对于每个单个肘角度，在类比观察中，钳的相同的运动特性或力传递或运动传递也可以借助具有真正的肘杆和真正的肘铰链的真正的物理肘杆传动机构来产生，但是其中，对于改变的肘角度来说必须使用至少一个肘杆的改变的长度，这在实际中对于物理存在的真正杆状肘杆来说是不可能的，但根据本发明却能够实现上述情况。

参考标记列表

1钳

2压接钳

3固定的钳爪

4可运动的钳爪

5模槽

6模槽

7模槽接收部

8固定的手杆

9可运动的手杆

10手柄

11手柄

12钳头

13肘杆传动机构

14操作部分

15钳体(刚性手杆)

16盖板

17钳爪板

18固定孔

19轴承孔

20摆动轴承

21钳体(可运动的手杆)

22轴承孔

23摆动轴承

24钳爪承载板

25固定孔

26固定孔

27固定孔

28肘杆结构元件

29钳体(可运动的钳爪)

30接触轮廓

31手杆板

32凸起

33接触轮廓

34曲率中心点

35肘杆结构元件

36压力体

37接触轮廓

38接触轮廓

39齿部

40卡锁和锁止元件

41强制卡锁装置

42固定孔

43打开弹簧

44板簧或弯曲弹簧

45凸起

46摆动轴线

47第一肘杆

48假想的肘铰链

49第二肘杆

50肘角度

51肘杆结构元件

52栓

53内孔

54打开弹簧

55弹簧臂

56止挡

57打开弹簧

58弹簧臂

59钳体部件

60钳体部分

61固定孔

62肘杆结构元件

63刀刃

64刀刃

65切断钳

66管材挤压钳

67曲率中心点

68止挡

69止挡

70操作元件