技术总结
本发明公开了一种四轴对称式解魔方机器人，包括控制电路、底板和执行单元，执行单元包括颜色传感器、第一舵机、连接杆、第二舵机、机械手臂、第一导轨、木块和第二滑块，控制电路包括电源、单片机和舵机控制器，舵机控制器通过控制第一舵机、第二舵机和第三舵机，第一舵机通过连接杆分别控制导轨上的第二舵机的缩进，导轨上的第二舵机控制机械手臂的旋转，来实现解魔方，本发明结构简单，制作成本低廉，运行稳定，可玩性高，可以将任意打乱后的魔方复原，并能将机器人解魔方的整个过程呈现给玩家。
技术研发人员：史水娥;李春辉;张阳磊;程鹏举;黄玥
受保护的技术使用者：河南师范大学
文档号码：201710167268
技术研发日：2017.03.20
技术公布日：2017.06.30